Bảng điều khiển xe
-
Nội dung bài viết trình bày kết quả việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo và lập trình điều khiển hệ thống cảnh báo chống ngủ gật tài xế ô tô. Đề tài đã tham khảo, xác định những biểu hiện và đặc trưng cơ bản của trạng thái buồn ngủ bằng phương pháp sử dụng camera thu hình ảnh giám sát khuôn mặt của tài xế ô tô.
7p viohoyo 25-04-2024 10 3 Download
-
Trong bài viết này tiến hành khảo sát hộp số tự động A343E Toyota Fortuner 2015 bằng phần mềm Matlab/Simulink với các khối Simscape giúp ta tạo nên những khối có đặc tính của các hệ thống trên xe nhanh chóng.
10p vilarry 01-04-2024 7 2 Download
-
Bài viết đề xuất ứng dụng hệ nơ ron mờ thích nghi và điều khiển dự báo theo mô hình cho truyền động xe điện sử dụng động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc, trong đó điều khiển dự báo được sử dụng cho mạch vòng điều khiển mô men, điều khiển nơ ron mờ thích nghi được sử dụng cho mạch vòng tốc độ.
8p viplato 02-01-2024 8 3 Download
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực: Tính toán mô phỏng ổn định thùng xe với hệ thống treo khí
Luận văn này đề cập đến nội dung nghiên cứu mô phỏng ổn định thùng xe trong chuyển động bằng phần mềm MATLAB-Simulink, nghiên cứu về ảnh hưởng của hệ thống treo khí đến tính ổn định thùng xe trong chuyển động, từ đó rút ra kết luận về sự cải thiện độ ổn định thùng xe với việc sử dụng hệ thống treo khí.
111p boghoado03 02-01-2024 10 3 Download
-
Bài báo "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng" thảo luận về thiết kế, cách thức xây dựng một hệ thống điều khiển xe cân bằng hai bánh một cách ổn định nhất. Do đối tượng là xe hai bánh nên cần ít động cơ, trang thiết bị hơn so với xe bốn bánh nên bài toán về hệ thống điều khiển càng phức tạp hơn. Mời các bạn cùng tham khảo!
8p modungvanthu 13-12-2023 11 3 Download
-
Bài viết trình bày nhận xét một số tác dụng không mong muốn của phương pháp giảm đau trong chuyển dạ đẻ bằng gây tê ngoài màng cứng do sản phụ tự điều khiển tại Trung tâm y tế huyện Quế Võ, năm 2019 - 2020.
8p visystrom 22-11-2023 12 6 Download
-
Trong bài viết này, trình bày việc xây dựng một mô hình cơ khí cho hệ thống trên. Một giải thuật PID được thiết kế cho hệ này. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm thông qua giải thuật trên được chứng minh hoạt động tốt cho hệ thống bóng trên bánh xe. Bên cạnh đó, các thử nghiệm tinh chỉnh thông số cũng được kiểm tra và xác nhận là phù hợp với lý thuyết tinh chỉnh PID.
8p vispacex 16-11-2023 8 3 Download
-
Bài viết nghiên cứu lý thuyết về mô hình mạng CNN tiên tiến (VGG-16), dựa trên kiến trúc VGG-16. Tác giả xây dựng mô hình mới, bằng cách xen kẽ kích thước bộ lọc 3x3, 1x1, tăng số lượng khối tích chập, sử dụng hàm kích hoạt ELU sau mỗi lớp tích chập, tinh chỉnh các siêu tham số; sau đó thực nghiệm áp dụng mô hình mới vào dự đoán góc lái xe tự hành dựa trên hình ảnh thu được từ phần mềm mô phỏng xe tự lái Udacity.
9p vishekhar 25-10-2023 11 6 Download
-
Bài viết "Ứng dụng điều khiển DC-DC hai chiều trong mạch sạc điện và xả điện cho acquy xe điện" đề xuất phương pháp biến đổi DC – DC hai chiều sử dụng logic mờ để điều khiển quá trình sạc điện và xả điện cho pin giúp dòng điện ổn định, điện áp ổn định, hay cung cấp nguồn khẩn cấp cho thiết bị ngoài. Kết quả nghiên cứu được mô phỏng bằng phần mềm Matlab/simulink cho kết quả dòng điện, điện áp, công suất trên pin rất ổn định đáp ứng nguồn ổn định cho hệ thống xe điện và tăng tuổi thọ cho pin.
14p kimphuong1135 18-10-2023 13 5 Download
-
Giáo trình Vận hành máy xúc lật (Nghề: Vận hành máy thi công mặt đường - Trung cấp) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Công tác chuẩn bị cho máy trước khi làm việc; Khởi động máy Các thao tác điều khiển cơ bản; Di chuyển máy xúc; Điều khiển một chu kỳ làm việc không tải; Điều khiển một chu kỳ làm việc có tải; Xúc vật liệu đổ lên xe ô tô vận chuyển;...Mời các bạn cùng tham khảo!
41p hoahogxanh01 04-10-2023 12 6 Download
-
Giáo trình Vận hành máy ủi (Nghề: Vận hành máy thi công mặt đường - Trung cấp) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Thao tác nguội; Điều khiển thiết bị công tác; Vận hành máy ủi tiến và lùi; Vận hành máy ủi lên và xuống dốc; Ủi bóc mặt bằng; Lái máy ủi lên xuống xe kéo chuyên dùng;...Mời các bạn cùng tham khảo!
63p hoahogxanh01 04-10-2023 10 5 Download
-
Giáo trình Vận hành máy ủi (Nghề: Vận hành máy thi công nền - Trung cấp) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Thao tác nguội; Điều khiển thiết bị công tác; Vận hành máy ủi tiến lùi; Vận hành máy ủi lên và xuống dốc; Ủi phá; Ủi san; Ủi gom; Ủi bóc mặt bằng; Ủi cắt rãnh; Lái máy ủi lên và xuống xe kéo chuyên dùng. Mời các bạn cùng tham khảo!
63p hoahogxanh01 04-10-2023 15 6 Download
-
Đề tài nghiên cứu này trình bày quy trình thiết kế mô hình xe chạy bằng năng lượng mặt trời điều khiển bằng Arduino Uno. Xe được điều khiển bằng smartphone qua kênh Bluetooth; giúp cho sinh viên hiểu và ứng dụng được năng lượng mặt trời, ứng dụng lập trình điều khiển Arduino, điều khiển từ xa.
6p kimphuong1128 20-09-2023 8 2 Download
-
Trong bài báo này, nhóm tác giả tiến hành xây dựng phần cứng mô hình của một hệ thống con lắc ngược trên xe và áp dụng giải thuật hồi tiếp tuyến tính hóa để điều khiển hệ thống trên. Qua đó, nhóm tiến hành xây dựng chương trình nhúng Matlab giải thuật trên vào board TMS320F28335 để chứng minh tính ổn định thông qua thực nghiệm...
9p phuong7659 12-07-2023 9 4 Download
-
Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng thực tế trên xe bệ phóng SPU và cho kết quả tốt.
9p viwarmachine 01-07-2023 11 5 Download
-
Bài viết tập trung nghiên cứu giảm rung động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra.
11p viironman 02-06-2023 8 2 Download
-
Bài viết Điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển LQR và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắn trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng hai động cơ DC riêng rẽ.
6p vidoctorstrange 06-05-2023 11 8 Download
-
Bài viết Nghiên cứu mẫu xe lăn điện cho người khuyết tật giới thiệu kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mẫu xe lăn điện cho người khuyết tật và người già trên cơ sở xe lăn tay. Xe có thể di chuyển trong nhà, công viên, trên đường nhựa hay đường bê tông thành phố, ngoại thành, nông thôn, trong các khu vực chật hẹp. Mẫu xe được điều khiển bằng hệ thống điện, dễ kết nối.
8p vidoctorstrange 06-05-2023 9 4 Download
-
Ngày nay, các nhà sản xuất ô tô ngày càng có xu hướng phát triển các loại xe hybrid do tiêu thụ nhiên liệu và lượng phát thải khí xả ngày càng tăng. Bài viết Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển xe hybrid bằng MATLAB simulink tập trung vào các chiến thuật điều khiển dòng năng lượng trong hệ thống HEV kiểu hỗn hợp.
11p vidoctorstrange 06-05-2023 19 4 Download
-
Bài viết Ứng dụng giải thuật điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp cân bằng cho hệ xe con lắc ngược giới thiệu một phương pháp kết hợp giữa điều khiển LQR và điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa. Từ đó, bộ điều khiển mới có những ưu điểm của cả điều khiển tuyến LQR (áp dụng được cho hệ Single Input-Multi Output) và điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp (khoảng làm việc rộng).
5p vidoctorstrange 06-05-2023 10 4 Download