Bánh xe số phận

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 2   Download

Trong bài báo "Đánh giá khả năng trích xuất tần số dao động cầu từ dao động thân xe của phương tiện ba trục dựa trên mô phỏng số", tính toán trích xuất tần số dao động cầu từ dao động thân xe của phương tiện ba trục sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn được trình bày. Phương tiện được xem xét có bốn khối lượng, khối lượng rung (thân xe) được kết nối với ba khối lượng không rung (bánh xe) thông qua ba hệ thống lò xo giảm xóc tuyến tính. Cầu được mô phỏng bằng phương pháp phần tử hữu hạn dựa trên lý thuyết dầm Euler-Bernoulli.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Giáo trình "Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống truyền lực (Ngành: Công nghệ ô tô - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nhiệm vụ, yêu cầu , phân loại của các bộ phận trong hệ thống truyền lực; nắm được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận: ly hợp, hộp số, các đăng, truyền lực chính, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe; phân tích đúng những hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng các bộ phận: Ly hợp, hộp số, các đăng, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe ô tô;...

96p gaupanda031 13-05-2024 4 2   Download

Trong bài viết này, mô hình hóa hệ xe hai bánh đồng trục tự cân bằng và thiết kế thuật toán Fuzzy-PID đã được thực hiện. Thuật toán Fuzzy-PID được sử dụng để hiệu chỉnh hệ số với luật mờ thích hợp và được mô phỏng thông qua Matlab Simulink.

7p viohoyo 25-04-2024 7 4   Download

Phần 2 của cuốn sách "Ôtô - máy kéo trong xây dựng" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 13 - Hộp số; Chương 14 - Truyền động các đăng; Chương 15 - Truyền lực chính; Chương 16 - Bộ vi sai; Chương 17 - Hệ thống chuyển động; Chương 18 - Hệ thống treo; Chương 19 - Hệ thống phanh; Chương 20 - Hệ thống lái; Chương 21- Lực tác dụng lên ô tô máy kéo trong quá trình chuyển động; Chương 22 - Động lực học tổng quát của ô tô máy kéo bánh xe;...

213p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 4 1   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống truyền lực (Nghề: Kỹ thuật máy nông nghiệp - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại của các bộ phận trong hệ thống truyền lực. Trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận: ly hợp, hộp số, các đăng, truyền lực chính, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe.

65p khanhchi0912 17-04-2024 9 5   Download

Tài liệu giảng dạy Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống truyền lực (Nghề: Công nghệ ô tô - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nhiệm vụ, yêu cầu , phân loại của các bộ phận trong hệ thống truyền lực; trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận: ly hợp, hộp số, các đăng, truyền lực chính, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe;... Mời các bạn cùng tham khảo!

225p boghoado027 27-03-2024 11 4   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống truyền lực (Nghề: Công nghệ ô tô - Trung cấp) giúp sinh viên trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận: ly hợp, hộp số, các đăng, truyền lực chính, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe; phân tích đúng những hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng các bộ phận: Ly hợp, hộp số, các đăng, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe ô tô;... Mời các bạn cùng tham khảo!

225p caongulam 11-01-2024 12 3   Download

Đề tài "Đánh giá thực trạng hoạt động của ứng dụng Be" nhằm phân tích hoạt động, từ đó, để xuất một số giải pháp giúp Be mở rộng chiến lược quảng bá, cải thiện vấn đề định vị trên bản đồ, tăng cường quản lí và chất lượng của tài xế,... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p tahoaiman 02-01-2024 10 5   Download

Bài báo "Nghiên cứu hệ thống treo khí nén điện tử" tiến hành xây dựng mô hình toán học cho mô hình toàn xe, phân tích và xây dựng lý thuyết điều khiển LQR cho hệ thống treo tích cực. Dựa trên phương trình toán học thu được kết hợp với phần mềm mô phỏng MATLAB/SIMULINK đã so sánh, đánh giá được một số thông số chính đặc trưng cho hệ thống treo như: Sự dịch chuyển khối lượng được treo; Gia tốc khối lượng được treo; Sự dịch chuyển bánh xe; Độ lệch bánh xe và hành trình treo khi biên dạng đường thay đổi.

8p modungvanthu 13-12-2023 19 6   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống truyền lực (Nghề: Công nghệ ôtô) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận: ly hợp, hộp số, các đăng, truyền lực chính, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe; phân tích đúng những hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng các bộ phận: ly hợp, hộp số, các đăng, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe ô tô;... Mời các bạn cùng tham khảo!

196p cotieutieu 07-10-2023 11 7   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống truyền lực (Nghề: Công nghệ ô tô - Trình độ: Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nhiệm vụ, yêu cầu , phân loại của các bộ phận trong hệ thống truyền lực; trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận: ly hợp, hộp số, các đăng, truyền lực chính, bộ vi sai, bán trục, moayơ, bánh xe; phân tích đúng những hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng các bộ phận: ly hợp, hộp số, các đăng, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe ô tô;...

170p diepkhinhchau 18-09-2023 13 7   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống truyền lực (Nghề: Công nghệ ô tô - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày được nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại của các bộ phận trong hệ thống truyền lực; nắm được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận: ly hợp, hộp số, các đăng, truyền lực chính, bộ vi sai, bộ khóa vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe;...

107p kimphuong1122 16-08-2023 14 4   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống truyền lực (Nghề: Công nghệ ô tô - Trình độ: Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày được nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại của các bộ phận trong hệ thống truyền lực; nắm được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận: ly hợp, hộp số, các đăng, truyền lực chính, bộ vi sai, bộ khóa vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe;...

108p kimphuong1122 16-08-2023 12 4   Download

Giáo trình "Bảo dưỡng kỹ thuật gầm ô tô (Nghề: Công nghệ ô tô - Trình độ: Cao đẳng/Trung cấp)" biên soạn với mục tiêu giúp người học nhận dạng kết cấu và hoạt động của hệ thống gầm ô tô; chăm sóc, bảo dưỡng các hệ thống, các cơ cấu của phần gầm ô tô để đảm bảo chúng làm việc an toàn và không bị hư hỏng; điều chỉnh sai lệch, hư hỏng của phần gầm ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình.

55p phuong3128 08-06-2023 11 4   Download

Phần 1 cuốn giáo trình "Thí nghiệm Vật lý đại cương" trình bày các nội dung: Cơ sở lý thuyết về các phép tính sai số, xác định các momen quán tính của bánh xe và lực ma sát trong ổ trục quay; xác định gia tốc trọng trường bằng cách khảo sát dao động của con lắc vật lý, xác định tỷ số nhiệt dung phân tử chất khí; đo điện trở R, độ tự cảm L, điện dung C bằng dao động ký điện tử. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

58p besfriend01 02-04-2023 18 9   Download

Phần 1 cuốn giáo trình "Lý thuyết ô tô" trình bày các nguồn năng lượng dùng trên ô tô; sự truyền năng lượng trên xe; cơ học lăn của bánh xe; cơ học chuyển động thẳng của ô tô; xác định các thông số cơ bản của hệ thống động lực ô tô; tính kinh tế nhiên liệu của ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

111p besfriend01 02-04-2023 16 7   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Hộp số vô cấp; Hộp phân phối; Cacđăng và khớp nối; Cầu chủ động; Vi sai bánh răng côn; Khóa đầu trục bánh xe. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

68p vitomriddle 22-03-2023 8 1   Download

Phần 1 của bài giảng "Lý thuyết ô tô (Ngành Công nghệ kỹ thuật cơ khí)" cung cấp cho học viên những nội dung về: các nguồn năng lượng dùng trên ô tô; đường đặc tính tốc độ của động cơ đốt trong; động lực học tổng quát của ô tô; hệ số bám và lực bám của bánh xe chủ động; tính toán sức kéo của ô tô;... Mời các bạn cùng tham khảo!

80p duonghanthienbang 05-10-2022 15 7   Download

Mục tiêu của đề tài "Đa dạng sinh học ngành Trùng bánh xe (Rotifera) ở hồ Phú Ninh, tỉnh Quảng Nam" là đánh giá được đa dạng sinh học và các yếu tố môi trường tác động lên thành phần loài và sự phân bố của Trùng bánh xe (Rotifera) làm cơ sở cho công tác quản lý chất lượng môi trường nước ở hồ Phú Ninh, tỉnh Quảng Nam.

86p unforgottennight02 20-08-2022 14 4   Download