Bánh xe

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 2   Download

Bài báo "Mô phỏng số cho tương tác cầu-xe của dầm giản đơn chịu tác dụng bởi phương tiện nhiều trục-bất đối xứng sử dụng phương pháp bán giải tích" trình bày mô phỏng số cho tương tác cầu xe của một dầm giản đơn dưới tác dụng của phương tiện nhiều trục bất đối xứng. Cầu được mô hình dựa trên lý thuyết dầm Euler-Bernoulli và xấp xỉ theo phương pháp chồng chất mode. Phương tiện được lý tưởng hóa như một thanh cứng (hai bậc tự do) liên kết với các bộ bánh xe thông qua các hệ thống treo, được thiết lập bởi hệ lò xo giảm xóc tuyến tính.

9p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Trong bài báo "Đánh giá khả năng trích xuất tần số dao động cầu từ dao động thân xe của phương tiện ba trục dựa trên mô phỏng số", tính toán trích xuất tần số dao động cầu từ dao động thân xe của phương tiện ba trục sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn được trình bày. Phương tiện được xem xét có bốn khối lượng, khối lượng rung (thân xe) được kết nối với ba khối lượng không rung (bánh xe) thông qua ba hệ thống lò xo giảm xóc tuyến tính. Cầu được mô phỏng bằng phương pháp phần tử hữu hạn dựa trên lý thuyết dầm Euler-Bernoulli.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Hướng dẫn sửa chữa - bảo trì xe tay ga đời mới" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau đây: Hệ thống đánh lửa; Hệ thống truyền lực: Các bộ phận truyền động và hộp bánh răng; Khung xe và hệ thống giảm xóc;... Mời các bạn cùng tham khảo!

95p gaupanda031 13-05-2024 9 3   Download

Giáo trình "Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống truyền lực (Ngành: Công nghệ ô tô - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nhiệm vụ, yêu cầu , phân loại của các bộ phận trong hệ thống truyền lực; nắm được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận: ly hợp, hộp số, các đăng, truyền lực chính, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe; phân tích đúng những hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng các bộ phận: Ly hợp, hộp số, các đăng, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe ô tô;...

96p gaupanda031 13-05-2024 4 2   Download

Trong bài viết này, mô hình hóa hệ xe hai bánh đồng trục tự cân bằng và thiết kế thuật toán Fuzzy-PID đã được thực hiện. Thuật toán Fuzzy-PID được sử dụng để hiệu chỉnh hệ số với luật mờ thích hợp và được mô phỏng thông qua Matlab Simulink.

7p viohoyo 25-04-2024 7 4   Download

Thực tế khai thác đường cho thấy, với những tuyến có các điều kiện khai thác bất lợi thì lớp móng cấp phối đá dăm (CPĐD) thường kém ổn định, không đáp ứng được yêu cầu về khả năng chịu lực và phân bố tải trọng xuống các lớp bên dưới, dẫn đến sự xuất hiện của các loại biến dạng và hư hỏng khác nhau trên mặt đường như lún vệt bánh xe, nứt, ổ gà. Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của hàm lượng hạt thoi dẹt đến cường độ chịu nén và cường độ chịu kéo khi ép chẻ của CPĐD GCXM 5%.

7p viohoyo 25-04-2024 2 1   Download

Bài viết đã bước đầu đánh giá khả năng sử dụng 50% và 75% xỉ thép khu vực Bà Rịa-Vũng Tàu thay thế cốt liệu để chế tạo hỗn hợp đá vữa nhựa có cỡ hạt lớn nhất danh định là 12,5 mm (SMA 12,5). Trên cơ sở các thí nghiệm trong phòng, nghiên cứu đã đánh giá các chỉ tiêu kỹ thuật yêu cầu của SMA 12,5 về độ chảy nhựa, tổn thất Cantabro, độ ổn định Marshall, độ ổn định còn lại và hằn lún vệt bánh xe theo TCCS 36:2021/TCĐBVN.

7p viohoyo 25-04-2024 5 2   Download

Bài viết giới thiệu về phụ gia ZAG2 và các tác động của nó lên các đặc trưng cơ lý của hỗn hợp bê tông nhựa chặt 12,5 (BTNC 12,5). Sử dụng phương pháp trộn khô, phụ gia ZAG2 được thêm vào hỗn hợp theo các tỷ lệ 0,3%, 0,5%, 0,7%.

7p viohoyo 25-04-2024 4 2   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả hướng đến đối tượng bóng trên bánh xe (Ball­on-Wheel -BoW) như một mô hình phi tuyến chuẩn cần khảo sát trong phòng thí nghiệm (PTN). Một mô hình thực nghiệm được giới thiệu thông qua việc sử dụng board điều khiển STM32F4.

10p viohoyo 25-04-2024 6 3   Download

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình "Cấu tạo ô tô" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như Hệ thống treo; công dụng và phân loại cụm bánh xe; khung, vỏ xe và ca bin; các thiết bị chuyên dùng. Mời các bạn cùng tham khảo!

98p khanhchi0912 17-04-2024 20 8   Download

Phần 2 của cuốn sách "Ôtô - máy kéo trong xây dựng" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 13 - Hộp số; Chương 14 - Truyền động các đăng; Chương 15 - Truyền lực chính; Chương 16 - Bộ vi sai; Chương 17 - Hệ thống chuyển động; Chương 18 - Hệ thống treo; Chương 19 - Hệ thống phanh; Chương 20 - Hệ thống lái; Chương 21- Lực tác dụng lên ô tô máy kéo trong quá trình chuyển động; Chương 22 - Động lực học tổng quát của ô tô máy kéo bánh xe;...

213p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 4 1   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống truyền lực (Nghề: Kỹ thuật máy nông nghiệp - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại của các bộ phận trong hệ thống truyền lực. Trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận: ly hợp, hộp số, các đăng, truyền lực chính, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe.

65p khanhchi0912 17-04-2024 9 5   Download

Tài liệu giảng dạy Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống truyền lực (Nghề: Công nghệ ô tô - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nhiệm vụ, yêu cầu , phân loại của các bộ phận trong hệ thống truyền lực; trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận: ly hợp, hộp số, các đăng, truyền lực chính, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe;... Mời các bạn cùng tham khảo!

225p boghoado027 27-03-2024 11 4   Download

Bài viết trình bày các bước xác định tải trọng cầu trục tác dụng lên nhà công nghiệp một tầng theo EN 1991-3, bao gồm việc xác định: (i) tải trọng lớn nhất và nhỏ nhất tại các bánh xe cầu trục truyền lên ray theo phương đứng tương ứng với trọng lượng của cầu trục, xe con và vật nâng, cũng như vị trí của xe con và (ii) tải trọng lớn nhất tại các bánh xe cầu trục tác dụng theo phương ngang tương ứng với gia tốc của cầu trục, gia tốc của xe con và cầu trục bị lệch hướng.

13p vicwell 06-03-2024 19 2   Download

Trong quá trình xe ô tô di chuyển ở trên đường, có thể hệ số bám ở các bánh xe và hệ số cản lăn ở các bánh xe là khác nhau, do đó ảnh hưởng đến quỹ đạo chuyển động của xe ô tô. Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu sự ảnh hưởng của hệ số bám và hệ số cản lăn tương ứng của loại mặt đường nhựa khô đến đặc tính quay vòng của xe ô tô con bằng phương pháp Monte Carlo.

6p vigojek 02-02-2024 9 3   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống phanh (Nghề: Công nghệ ô tô - Trung cấp) giúp sinh viên giải thích được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh dẫn động thủy lực và phanh dẫn động khí nén trên ô tô; trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận (dẫn động phanh và cơ cấu phanh bánh xe) của hệ thống phanh dẫn động thủy lực và phanh hơi;... Mời các bạn cùng tham khảo!

126p caongulam 11-01-2024 9 6   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống truyền lực (Nghề: Công nghệ ô tô - Trung cấp) giúp sinh viên trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận: ly hợp, hộp số, các đăng, truyền lực chính, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe; phân tích đúng những hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng các bộ phận: Ly hợp, hộp số, các đăng, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe ô tô;... Mời các bạn cùng tham khảo!

225p caongulam 11-01-2024 12 3   Download

Đề tài "Đánh giá thực trạng hoạt động của ứng dụng Be" nhằm phân tích hoạt động, từ đó, để xuất một số giải pháp giúp Be mở rộng chiến lược quảng bá, cải thiện vấn đề định vị trên bản đồ, tăng cường quản lí và chất lượng của tài xế,... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p tahoaiman 02-01-2024 10 5   Download

Giáo trình Hệ thống an toàn và ổn định trên ô tô (Nghề: Công nghệ ô tô - Cao đẳng) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hệ thống an toàn bị động trên ô tô; Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS; Hệ thống phân phối lực kéo TRC; Hệ thống cân bằng điện tử VSC. Mời các bạn cùng tham khảo!

136p boghoado03 02-01-2024 29 9   Download