Báo cáo điều khiển tự động

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Trong bài viết này, một bộ PBC cho bộ biến tần độc lập được đề xuất, tích hợp một bộ quan sát trạng thái hệ số khuếch đại cao mở rộng (EHGO - Extended High Gain state Observer). Bộ quan sát EHGO thực hiện ước lượng và loại bỏ các yếu tố ảnh hưởng của nhiễu và sự bất định của tham số mô hình, từ đó đảm bảo tính ổn định của bộ biến tần.

5p vijiraiya 19-05-2025 2 1   Download

p 01-01-1970   Download

"Bài giảng Kỹ thuật lập trình trong cơ điện tử" cung cấp kiến thức cơ bản đến nâng cao về lập trình ứng dụng trong lĩnh vực cơ điện tử. Nội dung bao gồm các nguyên lý lập trình, cấu trúc dữ liệu, điều khiển thiết bị phần cứng qua phần mềm, cùng các ngôn ngữ phổ biến như C/C++ và Python. Tài liệu nhằm trang bị cho sinh viên kỹ năng thiết kế, mô phỏng và triển khai các hệ thống điều khiển nhúng và tự động hóa.

38p latrongkim0609 28-04-2025 2 2   Download

Bài viết xem xét, nghiên cứu áp dụng điều khiển dự báo để điều khiển dòng điện phía tải của nghịch lưu 3L-NPC đồng thời giải quyết bài toán cân bằng điện áp tụ của nghịch lưu này. Kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink cho thấy, điều khiển dự báo dòng điện cho đáp ứng động học rất tốt, duy trì giá trị dòng tải theo giá trị đặt mong muốn đồng thời điện áp trên hai tụ liên kết luôn được giữ cân bằng.

3p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

Gần đây, bộ biến đổi điện tử công suất đã đóng vai trò thiết yếu trong việc nâng cao chất lượng điện áp đầu ra cung cấp cho động cơ kéo của xe điện. Nghiên cứu này sử dụng mô hình dự đoán hai bước để cải thiện khả năng điều chỉnh dòng tải nhằm cải thiện hiệu suất của bộ chuyển đổi nhằm tạo ra chất lượng điện áp cung cấp cho IPM.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài nghiên cứu này đề xuất mô hình hiện đại hóa trong quản lý và vận hành hệ thống tưới, nhằm nâng cao hiệu quả sử dụng nguồn nước trong nông nghiệp. Mô hình này ứng dụng công nghệ tiên tiến như cảm biến tự động, hệ thống giám sát và điều khiển thông minh, giúp tối ưu hóa lượng nước tưới cho cây trồng, đồng thời giảm thiểu lãng phí. Định hướng phát triển hệ thống tưới hiện đại không chỉ góp phần vào việc cải thiện năng suất nông nghiệp mà còn thúc đẩy bảo vệ môi trường và tài nguyên nước.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế, điều khiển hệ thống lắp ráp bu lông tự động" là nghiên cứu hệ thống điều khiển lắp ráp bu lông tự động phục vụ giảng dạy và nghiên cứu khoa học cho sinh viên. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

64p myhouse06 12-04-2025 2 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Điều khiển Vector cho động cơ tuyến tính" là nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ - tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dùng chính xác.

91p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dừng chính xác. Để giải toán này chính là yêu cầu đặt ra với việc thiết kế bộ điều khiển cho đổi tượng động cơ tuyến tỉnh.

101p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài bắt đầu từ cách tiếp cận cổ điển, đầu tiên, mô hình toán học của hệ thống sẽ được thiết lập với các yêu cầu và ràng buộc điều khiển cụ thể. Tiếp theo, mô phỏng hệ thống kín được thực hiện, kèm theo các đánh giá định tính và định lượng về động lực học của hệ thống. Dựa trên mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, một bộ điều khiển phù hợp sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ thống khép kín được chứng minh chi tiết.

99p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu có tính phi tuyến mạnh đặc biệt là khi kết hợp với ổ đỡ từ để tạo thành hệ truyền động không tiếp xúc giữa phần quay và phần đứng yên. Trong quá trình làm việc rotor của động cơ có thể xuất hiện hiện tượng lệch tâm hoặc bị nghiêng một góc, ngoài ra rotor có thể dịch chuyển đọc theo trục.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

96p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài tập trung nghiên cứu áp dụng và phát triển các phương điều khiển dựa trên mô hình động lực học. Đây là một hướng nghiên cứu hứa hẹn sẽ đem lại chất lượng điều khiển vượt trội so với các phương pháp điều khiển kinh điển với đối tượng tay máy robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

126p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chi tiết. Tiếp theo, quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tính và định lượng về động học hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

126p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu thiết kế máy đo thân nhiệt tự động không tiếp xúc" là nghiên cứu thiết kế hệ thống đo thân nhiệt, kết cấu của máy đo thân nhiệt tự động không tiếp xúc, chương trình thuật toán điều khiển tự động đo thân nhiệt, cảnh báo. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

63p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài "Nghiên cứu thiết kế máy cấp dung dịch rửa tay tự động" là nghiên cứu thiết kế hệ thống bơm cấp dung dịch, cảm biến, kết cấu của máy cấp dung dịch rửa tay tự động, chương trình thuật toán điều khiển tự động cấp, ngắt dung dịch rửa tay. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

50p myhouse06 12-04-2025 2 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu thiết kế điều khiển hệ thống lắp ráp bút bi tự động" là nghiên cứu hệ thống điều khiển lắp ráp bút bi tự động phục vụ giảng dạy và nghiên cứu khoa học cho sinh viên. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

69p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài "Điều khiển động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu" nghiên cứu thực hiện mô hình hóa đối tượng điều khiển, đề xuất các thuật toán điều khiển cho đối tượng điều khiển, mô phỏng kiểm chứng kết quả. Các kết quả thu được công bố bằng các bài báo quốc tế.

69p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download