Bộ điều khiển ADRC
-
Bài viết này đề xuất ADRC kết hợp với bộ lọc định hình đầu vào dựa trên đầu ra để điều khiển cầu trục giàn, trong đó ADRC được sử dụng để điều khiển vị trí chính xác và bộ lọc được thiết kế để giảm góc lắc của tải trọng. Ưu điểm của phương pháp này là chỉ cần các tín hiệu của đầu ra hệ thống cho thiết kế bộ lọc.
6p vibranson 30-11-2023 10 5 Download
-
Bài viết Bàn về phương pháp điều khiển tích cực loại bỏ nhiễu (ADRC) giới thiệu về một phương pháp điều khiển mới, đó là phương pháp điều khiển ADRC (Active Disturbance Rejection Control), trong đó đi sâu vào giới thiệu bộ điều khiển ADRC tuyến tính áp dụng cho các đối tượng có dạng của khâu quán tính bậc nhất.
5p vijaguar 16-11-2022 30 6 Download
-
Bài viết đề xuất giải pháp thiết kế bộ điều khiển truyền động tầm cải tiến thay thế cho bộ điều khiển nguyên bản trên cơ sở ứng dụng công nghệ điều khiển công suất chế độ xung và đề xuất thuật toán điều khiển bám tốc độ kênh tầm cho tháp pháo.
8p vihassoplattner 04-01-2022 30 2 Download