Bộ điều khiển Anfis

Bài viết Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS trình bày áp dụng mạng thần kinh suy diễn mờ (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System - ANFIS) để mô tả bộ điều khiển (BĐK) linear quadratic regulator (LQR) trong cân bằng ổn định hệ thống tại điểm làm việc thẳng đứngg hướng lên.

10p vifalcon 18-05-2023 17 4   Download

Luận văn "Nghiên cứu nâng cao ổn định dao động công suất trong hệ thống điện sử dụng thiết bị SVeC" nghiên cứu để cải thiện sự ổn định dao động công suất của một hệ thống máy phát điện đồng bộ nối với bus vô hạn (OMIB) và trang trại gió. Để nâng cao độ ổn định của hệ thống, một thiết bị bù vectơ nối tiếp (SveC - Series Vectorial Compensator) được đề xuất với bộ điều khiển Nơron-Mờ (ANFIS - Adaptive Neural Fuzzy Inference System) được kết nối vào bus chung (PCC) của hệ thống.

125p bigdargon05 02-12-2022 19 10   Download

Trong bài báo này, trình bày các kết quả nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển nơ ron mờ thích nghi (ANFIS) để giảm dao động nhằm nâng cao đáp ứng của hệ thống điện mặt trời áp mái công suất nhỏ khi có các sự cố xảy ra trong quá trình hoạt động.

6p paddington36 04-01-2022 32 1   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Hệ mờ & nơron trong kỹ thuật điều khiển" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Mạng Perceptrons; Mạng tuyến tính; Hệ mờ-nơron; Thông tin thêm về ANFIS và bộ soạn thảo ANFIS EDITOR GUI. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

67p vizhangyiming 16-12-2021 52 4   Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơron thích nghi dựa trên suy luận mờ (ANFIS) để điều khiển vị trí bàn trượt. Nhằm đánh giá mức độ ưu việt của bộ điều khiển thông minh so với bộ điều khiển PID trong điều khiển vị trí hệ động cơ – bàn trượt, qua đó xác định phương pháp kết hợp dùng mạng nơ-ron với bộ điều khiển kinh điển sẽ mang lại kết quả tốt hơn, đưa ra các cơ sở để lựa chọn phục vụ trong thiết kế, sản xuất các máy công cụ.

5p kethamoi12 13-05-2021 30 2   Download

Bài viết này đề cập vấn đề ứng dụng của bộ điều khiển Anfis dựa trên PID cho đối tượng có tính phi tuyến trong công nghiệp. Bài viết trình bày một vài kết quả nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển Anfis điều chỉnh nhiệt độ của lò phản ứng khuấy liên tục.

6p viputrajaya2711 22-06-2020 56 2   Download

Bài báo trình bày ứng dụng mô hình toán bộ huấn luyện mờ cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều. Các tác giả trình bày nghiên cứu mô hình mờ TS có cấu trúc mạng nơron năm lớp tác động trực tiếp có tên ANFIS (Adaptive-Network-based Fuzzy Inference Systems) và mô hình TS có thể huấn luyện bằng phương pháp lan truyền ngược sai số BP (Back Propagation).

4p slimzslimz 17-12-2019 45 3   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp sử dụng mạng ANFIS trong việc tự động điều chỉnh tham số của bộ điều khiển trượt đồng bộ, được ứng dụng trong điều khiển tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do 3-RRR. Thuật toán điều khiển trượt đồng bộ được xây dựng dựa trên thuật toán điều khiển trượt truyền thống và các giá trị sai số đồng bộ, sai số đồng bộ chéo được lấy từ bộ điều khiển đồng bộ.

6p viuzumaki2711 09-05-2019 58 5   Download

Bài viết trình bày về một giải pháp nâng cao khả năng ổn định động của thiết bị bù nối tiếp vector (SVeC). Bộ điều khiển giảm dao động (ODC) của thiết bị SVeC được thiết kế theo phương pháp mờ thích nghi (ANFIS).

4p caplock2711 22-02-2019 67 3   Download

Bài báo đề xuất luật học để cập nhật các thông số điều chỉnh của ANFIS khi sử dụng hàm liên thuộc có dạng hình chuông cho các biến ngôn ngữ mờ ở đầu vào và các hệ số của các hàm tuyến tính ở đầu ra, sau đó để khẳng định cho tính đúng đắn của các luật điều chỉnh nói trên tiến hành ứng dụng ANFIS đóng vai trò là bộ điều chỉnh thông minh điều khiển thích nghi vị trí rôbôt hai khâu. Kết quả mô phỏng trên Matlab khi sử dụng bộ điều chỉnh nói trên ứng dụng ANFIS sẽ cho thấy tính ưu việt và khả thi của giải pháp này.

6p kiepnaybinhyen_00 26-11-2015 131 19   Download