Bộ điều khiển hỗ trợ
-
Bài viết nghiên cứu giải thuật trên đối tượng bóng thanh trục giữa (BTTG) - một hệ thống một vào - nhiều ra (single input - multi output - SIMO) kinh điển. Nghiên cứu áp dụng giải thuật di truyền (genetic algorithm - GA) để hỗ trợ tìm một bộ thông số điều khiển tuyến tính sát với thông số điều khiển phù hợp với đối tượng.
12p viohoyo 25-04-2024 4 3 Download
-
Bài viết này sẽ gửi đến bạn đọc một phần mềm mô phỏng nhằm hỗ trợ giáo viên giảng dạy về nội dung tia X trong chuyên đề 12.2 trực quan hơn với 2 nội dung chính là mô phỏng về máy phát tia X và mô phỏng quá trình chụp X-quang với các bộ phận cơ bản trên cơ thể người.
10p vigojek 02-02-2024 7 0 Download
-
Mục đích chính của Luận văn này là tập trung nghiên cứu việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước. Giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID.
94p boghoado03 02-01-2024 10 6 Download
-
Giáo trình "Thiết kế đồ họa bằng CorelDRAW" cung cấp cho sinh viên những kiến thức về: giới thiệu phần mềm Corel và thiết kế vẽ cơ bản; thiết kế nâng cao; xử lý các đối tượng nhúng - bộ công cụ hỗ trợ CorelDRAW; các lệnh điều khiển đổi tượng;... Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình!
89p kimphuong1126 12-09-2023 21 13 Download
-
Bài viết Thiết kế Kit thí nghiệm vi điều khiển Pic và xây dựng website hướng dẫn sử dụng phần mềm lập trình đồ họa Flowcode tập trung vào xây dựng một “hệ thống” hỗ trợ cho việc học tập môn Vi điều khiển của sinh viên, bao gồm Kit thực hành thiết kế theo dạng module, tài liệu hỗ trợ cho thực hành trên Kit được thiết kế trên nền Web, và phần mềm Flowcode hỗ trợ cho lập trình vi điều khiển theo dạng lưu đồ.
5p vidoctorstrange 06-05-2023 13 9 Download
-
Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu giải pháp cải thiện đặc tính làm việc của động cơ từ trở" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về động cơ từ trở; Phương trình đặc tính từ thông của động cơ từ trở có xét đến ảnh hưởng của hỗ cảm và bão hòa mạch từ; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở được phát triển theo mô hình kết hợp phi tuyến; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở kết hợp bộ quan sát trạng thái phi tuyến, bộ ước lượng bằng mạng nơ ron nhân tạo.
24p kimphuong555 08-04-2023 7 3 Download
-
Chuyên đề học tập Công nghệ 10 - Thiết kế và công nghệ (Bộ sách Cánh diều) bao gồm ba chuyên đề độc lập sau: Chuyên đề 1 Vẽ và thiết kế kĩ thuật với sự hỗ trợ của máy tính; Chuyên đề 2 Thiết kế mạch điều khiển cho ngôi nhà thông minh Chuyên đề 3 Nghề nghiệp STEM.
74p matroicon2510 02-12-2022 7 2 Download
-
Bài viết Thiết kế mô hình Slam Robot bốn bánh chủ động sử dụng ROS trình bày phương pháp thiết kế phần cứng, bộ điều khiển cấp thấp bao gồm PID và vận tốc cho các bánh chuyển động. Tiếp đó, bộ điều khiển cấp cao trình bày phương pháp định vị và xây dựng bản đồ được hỗ trợ bởi hệ điều hành ROS.
8p vibentley 08-09-2022 23 7 Download
-
Nội dung chính của giáo trình Giáo trình Hệ thống nhiên liệu động cơ xăng là nhiệm vụ, yêu cầu và phân loại hệ thống nhiên liệu động cơ xăng; sơ đồ cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của hệ thống nhiên liệu động cơ xăng; Cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của bơm xăng;Cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của bộ chế hòa khí hỗ trợ điều khiển bằng điện tử. Mời các bạn cùng tham khảo!
83p viastonmartin 15-08-2022 20 5 Download
-
Giáo trình Tạo mẫu Corel cung cấp cho người học những kiến thức như: Thiết kế nâng cao; các lệnh điều khiển đổi tượng; văn bản và các hiệu ứng; xử lý các đối tượng nhúng - bộ công cụ hỗ trợ corel draw. Mời các bạn cùng tham khảo!
90p canhdongco25 02-08-2022 36 9 Download
-
Bài viết Nghiên cứu, thiết kế robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy học tiếng Anh trình bày kết quả thiết kế hệ thống cơ điện cho một robot thông minh hình dáng giống người nhằm hỗ trợ dạy học tiếng Anh. Robot có ngoại hình giống một cậu bé, cao khoảng 1,2 m, nặng 40 kg, gồm phần thân trên với 21 bậc tự do (1 đầu, 2 cánh tay, 2 bàn tay, 1 khung lồng ngực) và 1 mô đun di động có 3 bánh xe đa hướng.
5p viaudi 04-08-2022 28 6 Download
-
Bài báo này trình bày phương pháp tiếp cận thiết kế bộ điều khiển dựa trên nền tảng FPGA để tận dụng ưu thế mảng logic cho tính toán và thực hiện song song. Thuật toán điều khiển được tính toán, mô phỏng trên máy tính qua một số những công cụ hỗ trợ như Model Sim và Matlab. Điều kiện thí nghiệm mô phỏng được sử dụng là đầu dò siêu âm mảng pha có số phần tử là 64 hoạt động ở tần số 1MHz. Mời các bạn cùng tham khảo!
5p wangziyi_1307 26-04-2022 23 2 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu giải pháp cải thiện đặc tính làm việc của động cơ từ trở" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về động cơ từ trở; Phương trình đặc tính từ thông của động cơ từ trở có xét đến ảnh hưởng của hỗ cảm và bão hòa mạch từ; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở được phát triển theo mô hình kết hợp phi tuyến; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở kết hợp bộ quan sát trạng thái phi tuyến, bộ ước lượng bằng mạng nơ ron nhân tạo.
104p vikissinger 03-03-2022 21 5 Download
-
Bài viết này trình bày hệ thống điều khiển cho bộ biến đổi nguồn áp (Voltage source converter) giúp nâng cao khả năng ổn định điện áp xoay chiều đối với các hệ thống VSC-HVDC kết nối các trang trại gió ngoài khơi. Ưu điểm nổi bật của phương pháp điều khiển này là nó cho phép tự động thay đổi các giới hạn dòng điện tác dụng và phản kháng, qua đó có thể giúp nâng cao khả năng hỗ trợ công suất phản kháng khi lưới điện xoay chiều xảy ra các sự cố nghiêm trọng dẫn đến sụt giảm điện áp lớn.
6p viwilliamleiding 09-12-2021 39 2 Download
-
Tiêu chuẩn Wi-Fi 6 là tiêu chuẩn Wi-Fi thế hệ mới được phát triển để hỗ trợ cho các ứng dụng IoT tốc độ cao như thực tế ảo, hệ thống điều khiển công nghiệp và camera quan sát chất lượng cao. Bài viết trình bày việc đề xuất một thiết kế khuếch đại công suất tuyến tính có hiệu suất cao dựa trên công nghệ TSMC 65nm tại tần số 2,4 GHz cho các ứng dụng IoT sử dụng chuẩn Wi-Fi 6.
6p visergeybrin 25-11-2021 25 6 Download
-
Nghiên cứu trình bày thiết bị đa năng hỗ trợ người khiếm thị giúp cho người khiếm thị, người mù thuận tiện hơn trong việc đi lại với tính năng phát hiện vật cản, đo khoảng cách đến vật cản và phát hiện vũng nước, tránh trơn trượt. Ngoài ra thiết bị còn có một vài tính năng bổ trợ khác như: Báo ngày giờ bằng giọng nói, nghe gọi điện thoại, định vị GPS, điều khiển bật tắt các thiết bị điện trong gia đình từ xa. Mời các bạn tham khảo!
6p billyelliot 11-11-2021 24 2 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là triển khai xây dựng và tổ chức thực hiện giảng dạy trực tuyến cho học phần kỹ thuật vi điều khiển với việc tổ chức xây dựng đồng bộ học liệu, tài liệu học tập, câu hỏi thảo luận, bài kiểm tra đều được lưu trữ trên nền tảng trực tuyến, người học có thể dễ dàng truy cập những nội dung này vào bất kỳ thời gian nào, ở bất cứ đâu. Bài giảng sẽ được phát trực tiếp để người học tham gia ngay tại thời điểm đó, đồng thời cũng được ghi hình lại làm tài liệu hỗ trợ để sử dụng khi cần.
69p elysadinh 07-06-2021 38 9 Download
-
Giáo trình Kỹ thuật vi điều khiển với mục tiêu giúp các bạn có thể mô tả được cấu trúc bên trong, chức năng các chân của họ vi điều khiển PIC 18F4520; Trình bày được các lệnh lập trình C của họ vi điều khiển PIC 18F4520; Trình bày được một số ứng dụng của họ vi điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!
102p ermintrudetran 01-06-2021 60 5 Download
-
Học phần bao gồm các kiến thức cơ bản về logic tư duy, suy diễn; nguyên tắc hoạt động của não bộ cũng như trí thông minh qua hình thức tư duy không chắc chắn (tư duy mờ); kiến thức về máy học qua mạng nơ ron và máy hỗ trợ vector; Phương thức và nguyên tắc xây dựng các hệ điều khiển và nhận dạng qua trí thông minh nhân tạo (qua mạng nơron cùng các hệ tư duy logic).
12p lovebychance01 17-04-2021 54 4 Download
-
Báo cáo này trình bày việc ứng dụng vi điều khiển PIC16F877A để thiết kế và chế tạo một bộ thí nghiệm đo đạc đặc tuyến Volt-Ampere của một số linh kiện điện tử (điện trở, diode, transistor). Với khả năng đo tự động, nhanh chóng, cho kết quả với độ chính xác cao, cùng với khả năng giao tiếp với người sử dụng qua máy tính cá nhân bằng kết nối bluetooth, bộ thí nghiệm này bước đầu hỗ trợ cho công tác giảng dạy các kiến thức điện một chiều trong chương trình Vật lí lớp 11 trung học phổ thông.
12p nanhankhuoctai7 01-07-2020 77 5 Download