Bộ điều khiển I
-
Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.
9p vibranson 30-11-2023 16 7 Download
-
Tạp chí Khoa học và Công nghệ: Số 01/2021 gồm các nội dung chính sau: Nghiên cứu sản xuất và đặc trưng tính chất của trà tan từ lá và nụ vối; Nghiên cứu sự thay đổi hàm lượng nitrat và nitrit trong một số mẫu rau tươi và sau khi bảo quản, chế biến thành thực phẩm; Nghiên cứu xử lý xơ dừa nâng cao hiệu quả trồng rau mầm;... Mời các bạn cùng tham khảo.
76p vispacex 16-11-2023 6 3 Download
-
Giáo trình Vận hành máy ủi (Nghề: Vận hành máy thi công nền - Trung cấp) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Thao tác nguội; Điều khiển thiết bị công tác; Vận hành máy ủi tiến lùi; Vận hành máy ủi lên và xuống dốc; Ủi phá; Ủi san; Ủi gom; Ủi bóc mặt bằng; Ủi cắt rãnh; Lái máy ủi lên và xuống xe kéo chuyên dùng. Mời các bạn cùng tham khảo!
63p hoahogxanh01 04-10-2023 15 6 Download
-
Giáo trình Thực tập tốt nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trung cấp) cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Sơ lược về lịch sử và hướng phát triển của vi điều khiển; Cấu trúc vi điều khiển 8051; Tập lệnh vi điều khiển 8051;...Mời các bạn cùng tham khảo!
150p hoahogxanh01 04-10-2023 12 7 Download
-
Giáo trình Vi điều khiển (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng) cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Sơ lược về lịch sử và hướng phát triển của vi điều khiển; Cấu trúc vi điều khiển 8051; Tập lệnh vi điều khiển 8051; Bộ định thời (Timer); Cổng nối tiếp;... Mời các bạn cùng tham khảo!
144p hoahogxanh01 04-10-2023 8 7 Download
-
Bài giảng Vi xử lý - Chương 2: Phần cứng 8051. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: giới thiệu chung về vi điều khiển; cấu trúc của vi điều khiển 8051; sơ lược các chân của 8051; cấu trúc của port I/O; tổ chức bộ nhớ; các thanh ghi chức năng đặc biệt; bộ nhớ ngoài; hoạt động RESET; các cải tiến của 8052;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
91p cotieutieu 07-10-2023 12 5 Download
-
Bài giảng Vi xử lý - Chương 4: Các chức năng họ 8051. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: timer; các thanh ghi của timer; điều khiển các bộ định thời; các chế độ định thời; port nối tiếp; thanh ghi điều khiển port nối tiếp SCON; tốc độ baud cho port nối tiếp; interrupt;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
99p cotieutieu 07-10-2023 14 5 Download
-
Giáo trình Vi xử lý cung cấp cho người đọc những kiến thức như: sơ lược về lịch sử và hướng phát triển của vi xử lý; cấu trúc họ vi điều khiển 8051; Tập lệnh của vi điều khiển; ngắt và định thời;...Mời các bạn cùng tham khảo!
275p nguyenthidao160518 03-10-2023 13 7 Download
-
Giáo trình "Vi điều khiển (Nghề: Điện tử dân dụng - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp các em sinh viên trình bày được về hệ đếm và mã hóa trong máy tính, tương tác giữa máy tính và vi xử lý, các bộ vi xử lý intel đang được ứng dụng; nắm được cấu trúc của các họ vi xử lý và vi điều khiển; giải thích được nguyên lý làm việc các hệ điều khiển ứng dụng vi xử lý và vi điều khiển.
93p kimphuong1122 23-08-2023 11 7 Download
-
Luận án "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phát triển phương pháp và thuật toán ước lượng hàm truyền đạt mô tả đối tượng có tham số phân bố; Phát triển phương pháp và thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển đối tượng có tham số phân bố dựa trên phương pháp nội suy thực; Tổng hợp hệ truyền động điện nhiều động cơ chủ động có chứa phần tử liên kết đàn hồi.
27p chankora07 12-07-2023 9 4 Download
-
Giáo trình "Lắp đặt bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn nhằm giúp người học phân tích được cấu tạo, nguyên tắc lập trình, phạm vi ứng dụng của bộ điều khiển lập trình loại nhỏ; trình bày được tổng quan về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ; so sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình khác;... Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình.
113p phuong3128 08-06-2023 16 5 Download
-
Bài giảng "Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 10 - Hệ thống điều khiển PLC" trình bày các nội dung chính sau đây: Tổng quan về PLC; Bộ nhớ PLC và thiết bị I/O; Ngôn ngữ lập trình PLC. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!
40p hongthamphan01 05-04-2023 15 7 Download
-
Nghiên cứu "Thiết kế điều khiển Fuzzy tham số môi trường (nhiệt độ, độ ẩm) nhằm ứng dụng cho nông nghiệp trong nhà kính" i thiết kế mô hình nông nghiệp chính xác trong nhà kính với điều khiển logic mờ (Fuzzy logic) với các tham số môi trường là nhiệt độ và độ ẩm không khí. Hệ thống gồm cảm biến DHT22 ghép nối với bo mạch ESP32 để đo các tham số môi trường. Quạt thông gió, làm mát và thiết bị phun sương dùng điều khiển tham số trong nhà kính.
5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 16 3 Download
-
Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên xác định được P, I, D cho bộ điều khiển PID bằng phương pháp tuning vòng hở và tuning vòng kín. Mời các bạn cùng tham khảo!
8p trangtrang0906 23-12-2022 9 4 Download
-
Giáo trình "Lý thuyết điều khiển tự động (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Cao đẳng)" cung cấp cho học viên những nội dung về: những cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển; mô hình toán học của hệ thống điều khiển; đặc tính động lực học; sự ổn định của hệ thống;... Mời các bạn cùng tham khảo!
55p duonghanthienbang 05-10-2022 19 9 Download
-
Giáo trình Vi điều khiển được biên soạn dành cho hệ cao đẳng chuyên nghiệp và cao đẳng nghề, ngành điện – điện tử và cơ điện tử. Giáo trình gồm 5 chương: Chương I giới thiệu chung về bộ vi xử lý; chương II tổng quan về vi điều khiển MCS-51; chương III lập trình hợp ngữ trên vi điều khiển MCS-51; chương IV các hoạt động của vi điều khiển MCS-51; chương V các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
125p runordie10 09-10-2022 16 6 Download
-
Giáo trình Trang bị điện – điện tử trong máy công nghiệp gồm có 5 chương Chương I. Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha; Chương II: Điều khiển hệ thống máy phát động cơ F-D; Chương III. Điều khiển động cơ 3 pha rotor lồng sóc bằng khởi động mềm; Chương IV. Điều khiển động cơ Servo AC 3 pha; Chương V. Điều khiển động cơ bằng biến tần. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
113p runordie10 09-10-2022 23 7 Download
-
Giáo trình Ứng dụng vi sinh vật hữu ích trong nuôi trồng thuỷ sản cung cấp thông tin về đặc điểm phân bố, mối quan hệ giữa vi sinh vật với các yếu tố môi trường và vai trò của vi sinh vật trong môi trường nước, cũng như đặc điểm của vi sinh vật có lợi và khả năng ứng dụng chúng trong nuôi trồng thuỷ sản. Mời các bạn cùng tham khảo!
52p namkimcham25 03-10-2022 31 6 Download
-
Trong bài viết này, một bộ nghịch lưu tăng áp tựa khóa chuyển mạch hình-T 3 bậc hoạt động ở điều kiện bình thường và điều kiện sự cố khóa công suất (3L qSBT2 I-UFM) được trình bày. Cấu hình này được hình thành bởi hai mạng nguồn kháng đối xứng và bộ nghịch lưu hình T ba pha.
10p vibentley 08-09-2022 16 4 Download
-
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con trình bày nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con với tín hiệu điều khiển được xác định là cường độ dòng điện i của cơ cấu chấp hành, tín hiệu kích thích là mấp mô biên dạng mặt đường ngẫu nhiên theo tiêu chuẩn ISO 8608 ở hai bên bánh xe.
9p viarrinera 26-08-2022 11 3 Download