Bộ điều khiển phân ly
-
Luận văn "Nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thống giám sát và quản lý năng lượng điện thông qua mạng Internet Công ty Cổ phần đầu tư xây dựng Thành Vinh" được nghiên cứu với mục tiêu nhằm nghiên cứu tổng quan về thiết kế hệ giám sát và điều khiển hệ thống năng lượng điện từ xa; nghiên cứu thiết kế hệ thống dùng bộ đo xa và phân tích năng lượng điện, lên cấu hình, lập trình thiết lập hệ thống bao gồm các bộ đo phân bố rải rác, lập trình đo lường qua mạng internet và phân tích năng lượng.
94p viambani 22-05-2024 11 5 Download
-
Trong bài báo "Tổng hợp luật điều khiển hợp thể điều khiển ổn định hệ con lắc ngược xoay dựa trên phương pháp ADAR", một kỹ thuật để tổng hợp luật điều khiển ổn định con lắc ngược quay dựa trên lý thuyết điều khiển hợp thể. Lý thuyết này chính là dựa trên ý tưởng các đa tạp hút và tính tự tổ chức trong các hệ thống kỹ thuật. Trong lý thuyết điều khiển hợp thể, các giá trị mong muốn được coi là bất biến. Việc tổng hợp luật điều khiển hợp thể dựa trên phương pháp thiết kế phân tích các bộ điều chỉnh tổ hợp (ADAR).
10p dathienlang1012 03-05-2024 4 0 Download
-
Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình "Hệ quản trị cơ sở dữ liệu" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như lập trình với cơ sở dữ liệu; thủ tục, hàm và trigger; hàm do người dùng định nghĩa. Mời các bạn cùng tham khảo!
115p khanhchi2530 06-05-2024 7 5 Download
-
Bài viết nghiên cứu về sự cộng hưởng tổng quát trên mạng lưới gồm hai hệ phương trình vi phân dạng FitzHugh-Nagumo với liên kết tuyến tính một chiều. Cụ thể, tìm điều kiện đủ đối với độ mạnh liên kết và xây dựng bộ điều khiển cộng hưởng để sự cộng hưởng tổng quát xảy ra, cùng với mô phỏng số để kiểm tra lại kết quả lý thuyết tìm được. Kết quả cho thấy có sự thống nhất giữa kết quả lý thuyết và phương pháp số, đặc biệt là sự hiệu quả của bộ điều khiển cộng hưởng được xây dựng.
8p gaupanda028 22-04-2024 8 4 Download
-
Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.
14p gaupanda028 22-04-2024 13 6 Download
-
Giáo trình "Hệ điều hành (Nghề: Tin học ứng dụng - Cao đẳng)" được biên soạn nhằm giúp sinh viên nắm được yêu cầu cần có hệ điều hành, khái niệm hệ điều hành, chức năng, phân loại và các thành phần cơ bản trong hệ điều hành; quản lý và bảo vệ bộ nhớ; điều khiển CPU, điều khiển quá trình;... Mời các bạn cùng tham khảo!
120p gaupanda026 16-04-2024 12 4 Download
-
Trong bà viết này, nhiệm vụ chính của chúng ta là thiết kế một bộ điều khiển bám tối ưu được áp dụng cho các hệ thống tàu mặt nước đủ cơ cấu chấp hành với một phần động học chưa biết. Một thành phần feed-forward trong bộ điều khiển đề xuất được giới thiệu để có được mô hình sai lệch bám tự trị.
14p visergey 02-04-2024 3 0 Download
-
Giáo trình PCL căn bản (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình cở nhỏ khác; phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC. Mời các bạn cùng tham khảo!
85p gaupanda017 11-03-2024 16 4 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của tóm tắt luận án "Phát triển mạng nơron tế bào đa tương tác và khả năng ứng dụng" là tìm hiểu quá trình phát triển mạng nơron nhân tạo, phân loại mạng nơron; Kết quả thử nghiệm CNN bậc cao cho bộ nhớ liên kết, thử nghiệm CNN đa tương tác trên nền tảng STM32 và FPGA.
27p gaupanda015 01-03-2024 8 2 Download
-
Giáo trình Bảo dưỡng máy kéo nông nghiệp (Nghề: Vận hành máy kéo nông nghiệp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được những kiến thức cơ bản về cấu tạo và nguyên lý làm việc động cơ đốt trong, hệ thống đánh lửa, hệ thống truyền lực, hệ thống di chuyển, hệ thống điều khiển, hệ thống thủy lực của máy kéo nông nghiệp; Nhận dạng được các bộ phận, hệ thống của máy kéo nông nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!
59p boghoado025 28-02-2024 18 5 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.
152p vilazada 02-02-2024 7 1 Download
-
Bài viết "Xây dựng hệ thống quản lý sinh viên dựa trên vi điều khiển Arduino và mạch cảm biến thẻ từ" đề xuất xây dựng mô hình hệ thống quản lý sinh viên sử dụng bộ vi điều khiển Arduino-Uno R3 kết hợp với module cảm biến RFID-RC522 quét và đọc thẻ từ sinh viên kết hợp với lập trình phần mềm ứng dụng. Hệ thống nhận diện và thu thập mã gán cho thẻ từ để gửi về máy chủ tập trung thông qua kết nối mạng LAN. Mời các bạn cùng tham khảo!
4p phocuuvan0201 02-02-2024 14 3 Download
-
Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot song song 4 DOF" đề xuất hai thuật toán điều khiển SMC (Sliding Mode Control) và SMCNN (Sliding Mode Control Neural Network) cho robot song song 4DOF. Chất lượng của hệ thống được sử dụng lý thuyết lyapunop để chứng minh tính ổn định. Kết quả mô phỏng của hai thuật toán điều khiển với các thành phần bất định khác nhau được so sánh với nhau cho thấy sự hiệu quả của phương pháp điều khiển mới ứng dụng cho robot song song 4DOF.
5p phocuuvan0201 02-02-2024 9 5 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Đánh giá ổn định hệ thống điện gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC" nhằm đánh giá ổn định hệ thống điện có gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC. Mô phỏng trên phần mềm và phân tích kết quả mô phỏng, từ đó đánh giá tối ưu hiệu suất ổn định hệ thống điện; Tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các ứng dụng của SSSC trong điều khiển phân bố công suất của hệ thống điện.
106p boghoado05 16-01-2024 6 1 Download
-
Cuốn sách "Hệ thống khí nén trong công nghiệp" Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: cơ sở lý thuyết về điều khiển khí nén; thiết kế các mạch khí nén đơn giản; phương pháp thiết kế mạch khí nén theo tầng; các bộ đếm lập trình được bằng khí nén và ứng dụng trong thiết kế mạch khí nén;... Mời các bạn cùng tham khảo!
165p boghoado03 04-01-2024 14 6 Download
-
Giáo trình Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: lý thuyết chung về điều khiển hệ truyền động điện; điều khiển động động cơ một chiều; điều khiển truyền động động cơ xoay chiều ba pha không đồng bộ;...Mời các bạn cùng tham khảo!
178p boghoado03 02-01-2024 27 9 Download
-
Bài viết này trình bày sơ đồ nguyên lý của cơ cấu chấp hành dạng điện thủy lực sử dụng van điện từ cho hệ thống treo chủ động trên ô tô tải. Các phương trình toán học được thiết lập để mô tả chính xác đặc tính của cơ cấu chấp hành với đầu vào là cường độ dòng điện, đầu ra là lực của cơ cấu chấp hành.
10p viplato 02-01-2024 6 3 Download
-
Cuốn sách "Mạch điện chọn lọc" phần 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Mạch khuếch đại anten kiểu mới; nạp điện cho pin khô; máy đo nhiệt độ, đàn ócgan điện cơ bản; tự lắp ocgan điện tử; mạch điều chế hỗn hợp cho ghi ta; điều khiển ca nô từ xa. Mời các bạn cùng tham khảo!
141p boghoado03 02-01-2024 12 6 Download
-
Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tuyến tính phần 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: điều khiển liên tục trong miền thời gian; điều khiển hệ thống liên tục;... Mời các bạn cùng tham khảo!
210p boghoado03 02-01-2024 9 3 Download
-
Giáo trình Trang bị điện 1 (Nghề: Điện công nghiệp - CĐ/TC) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên phân tích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động và vận hành được một số thiết bị điều khiển điển hình như: Khởi động mềm (soft stater), Biến tần (inverter), và các bộ biến đổi khác; Đọc, vẽ và phân tích được các sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle công tắc tơ dùng trong tự động khống chế động cơ không đồng bộ 3 pha;...
217p boghoado02 19-12-2023 12 7 Download