Bộ điều khiển Sliding mode

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot song song 4 DOF" đề xuất hai thuật toán điều khiển SMC (Sliding Mode Control) và SMCNN (Sliding Mode Control Neural Network) cho robot song song 4DOF. Chất lượng của hệ thống được sử dụng lý thuyết lyapunop để chứng minh tính ổn định. Kết quả mô phỏng của hai thuật toán điều khiển với các thành phần bất định khác nhau được so sánh với nhau cho thấy sự hiệu quả của phương pháp điều khiển mới ứng dụng cho robot song song 4DOF.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 9 5   Download

Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding mode được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến. Bài viết So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến trình bày mô hình hệ thống treo chủ động phi tuyến; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo.

6p vifalcon 16-05-2023 9 5   Download

Bài viết Điều khiển quỹ đạo robot bốn bậc tự do giới thiệu một bộ điều khiển theo phương pháp điều khiển trượt (slide mode control) để điều khiển các khớp theo quỹ đạo biến khớp vừa xác định. Các kết quả được kiểm tra mô phỏng bằng phần mềm Matlab.

5p vispyker 16-11-2022 11 5   Download

Bài viết Phương pháp điều khiển mờ trượt cho hệ Pendubot sử dụng giải thuật mờ trượt (Fuzzy Sliding Mode Control-FSMC) để giải quyết bài toán cân bằng tại vị trí TOP của mô hình pendubot. Ý tưởng chính của phương pháp này là sử dụng giải thuật mờ kết hợp với giải thuật di truyền để lựa chọn thông số điều khiển cho bộ điều khiển trượt (Sliding Mode Control – SMC).

5p vispyker 16-11-2022 24 2   Download

Trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp", tác giả hướng đến việc nghiên cứu, thiết kế thuật toán điều khiển trượt bậc hai (Second-order sliding mode control) cho tay máy robot công nghiệp nhằm mục tiêu tăng độ chính xác, bền vững và đồng thời khắc phục được hiện tượng chattering.

26p runordie2 06-06-2022 29 8   Download

Trong bài viết này, bộ điều khiển Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control (điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc) được thiết kế để điều khiển bám quỹ đạo cho hệ Pendubot. Bộ điều khiển được đặt nền tảng từ bộ điều khiển Hierarchical Sliding Mode (điều khiển trượt thứ bậc).

10p vidili2711 08-07-2020 44 2   Download

Bài viết đề xuất giải pháp tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ lái tự động tàu thủy. Sử dụng công cụ của lý thuyết điều khiển thích nghi và điều khiển sliding mode, đã thu được thuật toán điều khiển thông minh đảm bảo chất lượng ngay cả khi có nhiễu tác động từ bên ngoài.

7p visumika2711 17-07-2019 81 2   Download

Bài báo đề xuất một phương pháp thiết kế bộ điều khiển tựa trượt gián đoạn cho một lớp hệ hụt cơ cấu chấp hành có xét đến ảnh hưởng của nhiễu bị chặn. Dựa trên phương pháp hàm Lyapunov, một điều kiện đủ cho sự tồn tại một mặt trượt ổn định được đưa ra dưới dạng bất đẳng thức ma trận tuyến tính.

13p dieutringuyen 07-06-2017 56 3   Download

Bài viết Điều khiển trượt cho đối tượng con lắc ngược có liên kết đàn hồi sử dụng đại số gia tử nghiên cứu 2 bộ điều khiển cho đối tượng “con lắc ngược có liên kết đàn hồi – cản nhớt chịu tải chu kỳ” đó là điều khiển mờ trượt sử dụng logic mờ (Sliding Mode Fuzzy Controller – SMFC) và điều khiển mờ trượt sử dụng đại số gia tử (Sliding Mode Hedge-Algebras Controller – SMHAC).

12p maiyeumaiyeu26 23-12-2016 64 5   Download