Bộ quan sát trạng thái
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs" nhằm đề xuất phương pháp thiết kế bộ quan sát bền vững để ước lượng chính xác các biến trạng thái của hệ thống con lắc ngược khi hệ thống có sự tồn tại thành phần bất định. Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển bền vững tích hợp với bộ quan sát nhằm mục đích điều khiển hệ thống con lắc ngược cân bằng và loại bỏ những ảnh hưởng do các thành phần bất định gây ra.
84p boghoado07 19-01-2024 14 8 Download
-
Mục đích của nghiên cứu này nhằm phân vùng chức năng khai thác và sử dụng vùng bờ tỉnh Bến Tre. Từ các phương pháp như điều tra, khảo sát hiện trạng vùng bờ, phân tích nhu cầu khai thác và sử dụng vùng bờ theo quy hoạch của các ngành, chồng chập bản đồ và chia lưới cho điểm theo giá trị tài nguyên sinh thái cũng như nhu cầu phát triển kinh tế, vùng bờ tỉnh Bến Tre được chia thành 04 loại vùng và 08 tiểu vùng.
13p vimarillynhewson 02-01-2024 4 3 Download
-
Đề tài được thực hiện thông qua việc lấy mẫu nước, phân tích để xác định mức độ ô nhiễm do chất thải chăn nuôi; Khảo sát thực địa, lấy ý kiến của hộ chăn nuôi và cán bộ quản lý để nắm được hiện trạng chăn nuôi và công tác quản lý của cán bộ địa phương.
11p vimarillynhewson 02-01-2024 2 2 Download
-
Bài viết này giới thiệu một hệ thống phi tuyến cầu trục ba chiều, với ba chuyển động gồm: chuyển động của xe đẩy theo trục x và trục y, chuyển động quấn dây nhằm di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn.
7p vimichaelfaraday 14-12-2023 10 5 Download
-
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế backstepping - trượt điều khiển tốc độ tải bám sát tốc độ động cơ, tải theo yêu cầu cho hệ hai vật. Bộ điều khiển này được kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng ước lượng mô-men tải của hệ thống này.
6p vibranson 30-11-2023 11 5 Download
-
Bài viết này trình bày một chiến lược điều khiển chế độ trượt (SMC) mới cho bộ biến đổi ba pha ba mức hình T (3LT2) ở chế độ chỉnh lưu tích cực, ứng dụng trong hệ thống nguồn năng lượng phân tán.
8p vijeff 30-11-2023 10 4 Download
-
Nghiên cứu đề xuất một bộ điều khiển thụ động kết hợp bộ quan sát trạng thái cho hệ thống cầu trục con lắc đôi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương trình Euler - Lagrange.
5p vijeff 27-11-2023 13 5 Download
-
Nghiên cứu này được triển khai nhằm mô tả thực trạng thừa cân-béo phì và một số yếu tố liên quan của người dân sinh sống tại xã Cổ Loa, huyện Đông Anh, Hà Nội có độ tuổi từ 25-64 năm 2019. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang 268 người dân thuộc nhóm tuổi từ 25- 64 tại xã Cổ Loa, huyện Đông Anh, Hà Nội. Thu thập số liệu bằng bộ câu hỏi khảo sát kiến thức, thái độ, hành vi về dinh dưỡng và đo các chỉ số nhân trắc. Xác định tỷ lệ thừa cân béo phì theo tiêu chuẩn WHO.
8p visystrom 22-11-2023 24 5 Download
-
Trong nghiên cứu này, thông qua kết quả điều tra bằng định lượng kết hợp với quan sát tham dự tại các bản hội, đền phủ có thực hành nghi lễ hầu đồng trên địa bàn ba tỉnh: Hà Nội, Nam Định và Thái Bình, tác giả tập trung mô tả một số đặc điểm nhân khẩu học để có cái nhìn khái quát về thực trạng người thực hành tín ngưỡng thờ Mẫu.
15p vishekhar 01-11-2023 5 2 Download
-
Nghiên cứu sử dụng phương pháp thu thập, kế thừa tài liệu, tiến hành khảo sát, phỏng vấn nhằm đánh giá hiện trạng thải bỏ bao bì thuốc bảo vệ thực vật trên đồng ruộng tại các xã vùng thượng, huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An.
8p viengels 25-08-2023 6 3 Download
-
Bài viết Thuật toán điều khiển theo đầu ra hệ thống tuyến tính không dừng, sử dụng các phương pháp nhận dạng tham số xem xét bài toán điều khiển hệ thống tuyến tính không dừng theo đầu ra, tức là không đo vectơ các biến trạng thái hoặc đạo hàm của tín hiệu đầu ra. Để tổng hợp luật điều khiển ổn định, một thủ tục trực tuyến dựa trên việc giải phương trình ma trận vi phân Riccati được chọn.
18p viengels 25-08-2023 8 6 Download
-
Nội dung bài báo đề cập đến vấn đề ứng dụng bộ điều khiển thích nghi Li - Slotine với bộ quan sát trạng thái thích nghi cho hệ chuyển động Robot Almega16 và đã chứng minh tính ổn định của bộ điều khiển theo tiêu chuẩn Lyapunov.
5p phuong3676 03-07-2023 15 9 Download
-
Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu giải pháp cải thiện đặc tính làm việc của động cơ từ trở" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về động cơ từ trở; Phương trình đặc tính từ thông của động cơ từ trở có xét đến ảnh hưởng của hỗ cảm và bão hòa mạch từ; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở được phát triển theo mô hình kết hợp phi tuyến; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở kết hợp bộ quan sát trạng thái phi tuyến, bộ ước lượng bằng mạng nơ ron nhân tạo.
24p kimphuong555 08-04-2023 7 3 Download
-
Bài viết trình bày nghiên cứu ảnh hưởng của việc xây dựng kè chống sạt lở khu du lịch sinh thái Nam Ô theo phương án quy hoạch tới khả năng thoát lũ của sông Cu Đê, thành phố Đà Nẵng. Nghiên cứu đã chỉ ra vị trí tuyến kè theo phương án Quy hoạch đã lấn chiếm ra lòng sông Cu Đê dẫn tới khả năng thoát lũ với tần suất lũ 10% theo phương án quy hoạch đã làm gia tăng mực nước từ 0,43÷0,59 m và với tần suất lũ 5% thì tăng từ 0,43÷0,64m so với trường hợp hiện trạng.
12p viargus 20-02-2023 5 1 Download
-
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.3 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực; Bộ quan sát trạng thái; Bộ điều khiển phản hồi đầu ra. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!
38p kimphuong1001 11-02-2023 10 4 Download
-
Bài viết Đánh giá chất lượng cuộc sống bệnh nhân ung thư thực quản trước và sau phẫu thuật tại Trung tâm Ung Bướu Thái Nguyên trình bày khảo sát thực trạng chất lượng cuộc sống của bệnh nhân ung thư thực quản trước phẫu thuật, 01 tháng sau phẫu thuật và sáu tháng sau phẫu thuật và tìm ra những yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng cuộc sống bệnh nhân ung thư thực quản sau phẫu thuật tại Trung tâm Ung Bướu Thái Nguyên, từ tháng 4/2022 đến tháng 10/2022.
7p vifred 23-12-2022 19 4 Download
-
Bộ quan sát trạng thái bền vững H∞ cho hệ thống phi tuyến Lipschitz với thông số thay đổi: Phương pháp chia lưới trình bày thiết kế bộ quan sát trạng thái bền vững
7p vifred 23-12-2022 10 4 Download
-
Trên cơ sở nghiên cứu lý luận, kế thừa và phát huy những công trình nghiên cứu đã có để phân tích và làm rõ vai trò, tầm quan trọng của đội ngũ cán bộ, công chức cấp xã; hệ thống hóa lý luận về chất lượng đội ngũ cán bộ, công chức cấp xã; khảo sát, đánh giá thực trạng chất lượng độ ngũ cán bộ, công chức cấp xã tại huyện Vũ Thư, tỉnh Thái bình hiện nay; từ đó đề xuất các giải pháp góp phần nâng cao chất lượng đội ngũ, cán bộ cấp xã trên địa bàn trong thời gian tới.
122p bigdargon02 10-11-2022 26 8 Download
-
Luận văn "Về tham tố đứng sau vị từ trạng thái tiếng Việt - Xét từ phương diện cú pháp và ngữ nghĩa" khảo sát đặc điểm cú pháp và ngữ nghĩa của thành phần đứng sau vị từ trạng thái tiếng Việt; phân loại bổ ngữ và vai nghĩa của thành phần đứng sau vị từ trạng thái tiếng Việt; làm rõ mối quan hệ giữa hai mặt cú pháp - cấu trúc tham tố của thành phần này.
159p unforgottennight06 13-10-2022 9 4 Download
-
Thông qua khảo sát cảnh huống song ngữ Việt - Hoa ở Quận 5 TP.HCM, luận văn "Những đặc trưng ngôn ngữ học xã hội của hiện tượng song ngữ Việt Hoa tại quận 5, TP. Hồ Chí Minh" góp phần nghiên cứu trạng thái song ngữ xã hội của người Hoa ở Việt Nam, như sự phân bố chức năng giữa tiếng Việt với tiếng Hoa; góp phần vào nghiên cứu trạng thái đa ngữ xã hội của ngôn ngữ học xã hội.
194p unforgottennight06 13-10-2022 10 2 Download