Các hệ điều khiển số

Mời các bạn tham khảo “Đề thi giữa học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Thanh Xương, Điện Biên” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

15p bachlapkim04 20-05-2025 0 0   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 5 1   Download

Trong bài viết này, một bộ PBC cho bộ biến tần độc lập được đề xuất, tích hợp một bộ quan sát trạng thái hệ số khuếch đại cao mở rộng (EHGO - Extended High Gain state Observer). Bộ quan sát EHGO thực hiện ước lượng và loại bỏ các yếu tố ảnh hưởng của nhiễu và sự bất định của tham số mô hình, từ đó đảm bảo tính ổn định của bộ biến tần.

5p vijiraiya 19-05-2025 2 1   Download

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử" Chương 1 - Cơ bản và quản lý dữ liệu của C++, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Tạo chương trình C++; Kiểu dữ liệu cơ bản, biến và hằng số; Các phép toán và biểu thức cơ bản; Cấu trúc chương trình điều khiển; Xử lý ngoại lệ; Con trỏ, tham chiếu và bộ nhớ động quản lý;...Mời các bạn cùng tham khảo!

222p phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử" Chương 4 - Giao diện người dùng đồ họa trong C++/CLI, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Các chuyên ngành của CLI, C++ chuẩn và C++/CLI; Mô hình cửa sổ và các điều khiển cơ bản; Tệp văn bản và nhị phân, luồng dữ liệu; GDI+;...Mời các bạn cùng tham khảo!

100p phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 1 - Giới thiệu tín hiệu và hệ thống, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: khái niệm cơ bản về tín hiệu và hệ thống, phân loại tín hiệu (liên tục, rời rạc, tuần hoàn, ngẫu nhiên...) và hệ thống (tuyến tính, bất biến, nhân quả...). Nội dung giúp sinh viên xây dựng nền tảng vững chắc để phân tích, mô hình hóa và xử lý tín hiệu trong các lĩnh vực kỹ thuật điện – điện tử, điều khiển và viễn thông.

47p hatrongkim0609 08-05-2025 2 1   Download

Bài giảng "Vi xử lý" Chương 1 - Giới thiệu hệ vi xử lý và vi điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Sơ đồ khối hệ vi xử lý cơ bản; Chu kỳ thực hiện lệnh (chu kỳ bus); Chu kỳ dao động-Chu kỳ máy; Tập lệnh-Chương trình;...Mời các bạn cùng tham khảo!

29p hatrongkim0609 08-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Ứng dụng thuật toán PID điều khiển cánh tay Robot cho dây chuyền sơn, sấy hòm bảo quản sản phẩm lăng phun chữa cháy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống dây chuyền sơn, sấy hòm bảo quản sản phẩm lăng phun chữa cháy; Xây dựng bài toán điều khiển cho Robot sơn 6 bậc; Tối ưu tham số bộ điều khiển PID cho Robot 6 bậc trong dây chuyền sơn, sấy.

92p vinarutobi 06-05-2025 2 1   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu bo mạch Arduino và ứng dụng cho hệ thống chiếu sáng" được nghiên cứu với mục tiêu: Tìm hiểu về chiếu sáng và so sánh các phương pháp điều khiển chiếu sáng trên thế giới dùng công nghệ truyền thông; Khảo sát chất lượng trung tâm điều khiển chiếu sáng sử dụng công nghệ mạng không dây GSM/GPRS để điều khiển hệ thống chiếu sáng công cộng bằng mô phỏng và kiểm chứng bằng thực nghiệm; Nghiên cứu bo mạch arduino cho hệ thống điều khiển chiếu sáng.

29p vinarutobi 06-05-2025 2 1   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Tự động hóa "Nghiên cứu hệ truyền động biến tần – động cơ không đồng bộ cho thang máy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về thang máy; Nghiên cứu mô hình toán học và phương pháp điều khiển tần số động cơ không đồng bộ rotor lồng sốc.

40p vinarutobi 06-05-2025 3 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển lưu lượng bằng bộ biến đổi tần số cho hệ thống điều khiển quá trình" trình bày các nội dung chính sau: Đối tượng nghiên cứu và định hướng điều khiển lưu lượng; Mô hình toán học của động cơ không đồng bộ ba pha; Đánh giá chất lượng hệ thống bằng mô phỏng và thực nghiệm.

77p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ảnh hưởng của một số kết cấu và điều khiển đến tải trọng động tác dụng lên hệ thống truyền lực thủy cơ ô tô" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống truyền lực thủy cơ trên ô tô; Phương pháp xác định tải trọng động trong hệ thống truyền lực ô tô; Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số kết cấu và điều khiển đến tải trọng động tác dụng lên hệ thống truyền lực thủy cơ ô tô.

86p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ ứng dụng cho quá trình ủ vật liệu từ" trình bày các nội dung chính sau: Yêu cầu công nghệ của quá trình điều khiển nhiệt độ trong ủ vật liệu từ; Xây dựng mô hình tính toán của bài toán điều khiển nhiệt độ; Thiết kế bộ điều khiển và kết quả mô phỏng; Thí nghiệm điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở.

87p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ khí "Nghiên cứu hệ truyền động biến tần động cơ không động bộ nâng hạ cabin thang máy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về thang máy; Nghiên cứu mô hình toán học và phương pháp điều khiển tần số động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc; Nghiên cứu hệ truyền động biến tần 4Q (Four quarter) - động cơ không đồng bộ (ASM) cho thang máy.

79p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế hệ thống cảnh báo tự động dùng PLC tại chỗ đường bộ giao cắt với đường sắt" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu lý thuyết và tầm quan trọng của hệ thống cảnh báo tự động tại chỗ giao nhau giữa đường sắt và đường bộ; Thiết kế hệ thống cảnh báo tự động động tại chỗ giao nhau giữa đường sắt và đường bộ dùng PLC , trên cơ sở nghiên cứu và mở rộng khả năng của thiết bị điều khiển đèn giao thông dùng PLC tại Trung tâm thí nghiệm - Trường Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên.

95p vimitsuki 06-05-2025 6 1   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Nghiên cứu này so sánh hiệu suất của hai thuật toán điều khiển: PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo trong việc điều khiển robot hai khâu quay dưới ảnh hưởng của nhiễu. Thuật toán PID là phương pháp truyền thống được sử dụng rộng rãi, trong khi điều khiển trượt bám quỹ đạo mang lại khả năng đáp ứng tốt hơn với các biến động nhiễu và sự không hoàn hảo trong hệ thống.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết này khảo sát và tính toán tham số bộ điều khiển dự báo (Model Predictive Control - MPC) cho tháp chưng cất, một trong những thiết bị quan trọng trong các quá trình công nghiệp hóa học. MPC là phương pháp điều khiển tiên tiến, cho phép tối ưu hóa quá trình trong thời gian thực bằng cách dự báo hành vi của hệ thống và điều chỉnh các tham số điều khiển để đạt được hiệu quả tối ưu. Trong bối cảnh tháp chưng cất, MPC giúp điều khiển các thông số như nhiệt độ, lưu lượng và tỷ lệ phân đoạn nhằm duy trì hiệu suất cao và giảm thiểu tiêu thụ năng lượng.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

p 01-01-1970   Download