Các thuật toán băm

Tài liệu câu hỏi ôn tập môn Kỹ thuật nhiệt tổng hợp các dạng bài trọng tâm, bám sát chương trình học. Bao gồm câu hỏi lý thuyết, bài tập tính toán và ứng dụng thực tiễn, giúp sinh viên ôn luyện hiệu quả và chuẩn bị tốt cho các kỳ thi giữa kỳ, cuối kỳ.

9p phongtrongkim2025 23-05-2025 3 2   Download

Bộ đề ôn tập môn Cơ học kỹ thuật 2 tuyển chọn các dạng bài tập trọng tâm, câu hỏi trắc nghiệm và tự luận bám sát nội dung giảng dạy. Tài liệu giúp sinh viên hệ thống kiến thức, luyện tập kỹ năng giải bài và chuẩn bị tốt cho các kỳ thi giữa kỳ, cuối kỳ.

29p phongtrongkim2025 23-05-2025 1 1   Download

Tài liệu "Hướng dẫn quy trình kỹ thuật Ngoại khoa Chuyên khoa Phẫu thuật Tim mạch - Lồng ngực: Phẫu thuật sửa toàn bộ bệnh tĩnh mạch phổi đổ lạc chỗ bán phần" cung cấp cho học viên nội dung về: đại cương, chỉ định và chống chỉ định, các bước chuẩn bị thực hiện, các bước tiến hành thực hiện phẫu thuật sửa toàn bộ bệnh tĩnh mạch phổi đổ lạc chỗ bán phần, theo dõi và xử trí tai biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

3p leetranhh 20-05-2025 1 1   Download

Tài liệu "Hướng dẫn quy trình kỹ thuật Ngoại khoa Chuyên khoa Phẫu thuật Tim mạch - Lồng ngực: Phẫu thuật sửa toàn bộ bệnh tĩnh mạch phổi đổ lạc chỗ hoàn toàn" cung cấp cho học viên nội dung về: đại cương, chỉ định và chống chỉ định, các bước chuẩn bị thực hiện, các bước tiến hành thực hiện phẫu thuật sửa toàn bộ bệnh tĩnh mạch phổi đổ lạc chỗ hoàn toàn, theo dõi và xử trí tai biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

2p leetranhh 20-05-2025 1 1   Download

Tài liệu "Hướng dẫn quy trình kỹ thuật Ngoại khoa Chuyên khoa Phẫu thuật Tim mạch - Lồng ngực: Phẫu thuật sửa toàn bộ ≥ 2 bệnh tim bẩm sinh phối hợp" cung cấp cho học viên nội dung về: đại cương, chỉ định và chống chỉ định, các bước chuẩn bị thực hiện, các bước tiến hành thực hiện phẫu thuật sửa toàn bộ ≥ 2 bệnh tim bẩm sinh phối hợp, theo dõi và xử trí tai biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

3p leetranhh 20-05-2025 1 1   Download

Tài liệu "Hướng dẫn quy trình kỹ thuật Ngoại khoa Chuyên khoa Phẫu thuật Tim mạch - Lồng ngực: Phẫu thuật lại sửa toàn bộ các bệnh tim bẩm sinh" cung cấp cho học viên nội dung về: đại cương, chỉ định và chống chỉ định, các bước chuẩn bị thực hiện, các bước tiến hành thực hiện phẫu thuật lại sửa toàn bộ các bệnh tim bẩm sinh, theo dõi và xử trí tai biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

3p leetranhh 20-05-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này so sánh hiệu suất của hai thuật toán điều khiển: PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo trong việc điều khiển robot hai khâu quay dưới ảnh hưởng của nhiễu. Thuật toán PID là phương pháp truyền thống được sử dụng rộng rãi, trong khi điều khiển trượt bám quỹ đạo mang lại khả năng đáp ứng tốt hơn với các biến động nhiễu và sự không hoàn hảo trong hệ thống.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Trong nghiên cứu này, hàm lượng bột vỏ hàu thay thế từ 25%-100%bột đá vôi,có thể chế tạo được các mẫu sơn về cơ bản đạt các tính chất của sơn tường như độ mịn, độ nhớt, độ bền nước, độ bền kiềm, khối lượng riêng, trạng thái trong thùng chứa, đặc tính thi công, thời gian khô bề mặt và thời gian khô hoàn toàn theo yêu cầu kỹ thuật của TCVN 8652:2020 – Sơn tường dạng nhũ tương. Trong đó, mẫu sử dụng bột vỏ hàu thay thế 25% bột đá vôi có độ phủ và độ bám dính tốt.

5p vimaito 11-04-2025 2 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về rô bốt tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS và bài toán điều khiển bám quỹ đạo; Xây dựng các thuật toán dẫn đường cho rô bốt 4WD4WS; Xây dựng bộ điều khiển động lực động cơ lái cho rô bốt 4WD4WS; Tổng hợp hệ thống điều khiển bám quỹ đạo cho rô bốt 4WD4WS.

173p vihashirama 03-04-2025 6 2   Download

Tài liệu "Phẫu thuật điều trị kênh nhĩ thất toàn phần" thông tin đến bạn đọc những nội dung gồm: đại cương, chỉ định và chống chỉ định, các bước chuẩn bị thực hiện, các bước tiến hành và thực hiện kỹ thuật phẫu thuật điều trị kênh nhĩ thất toàn phần, theo dõi và xử trí tai biến cho người bệnh. Mời các bạn cùng tham khảo!

3p quyvanphi 28-03-2025 3 1   Download

Tài liệu "Phẫu thuật điều trị khe hở vòm miệng không toàn bộ" thông tin đến bạn đọc những nội dung gồm: đại cương, chỉ định và chống chỉ định, các bước chuẩn bị thực hiện, các bước tiến hành và thực hiện kỹ thuật phẫu thuật điều trị khe hở vòm miệng không toàn bộ, theo dõi và xử trí tai biến cho người bệnh. Mời các bạn cùng tham khảo!

2p quyvanphi 28-03-2025 6 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nâng cao chất lượng lọc, bám quỹ đạo mục tiêu đa điểm chói trên biển" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan mục tiêu đa điểm chói trên biển; Ước lượng các tham số và thuộc tính điểm dấu các mục tiêu trên biển; Nâng cao chất lượng bài toán lọc, bám quỹ đạo mục tiêu đa điểm chói trên biển.

161p visarutobi 15-02-2025 4 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích" được nghiên cứu với mục tiêu: Trên cơ sở mô hình động lực học cũng như các yếu tố đặc trưng tác động vào hệ truyền động súng pháo trên phương tiện CĐCĐBX, luận án đặt mục tiêu tổng hợp thuật toán xác định tham số véc-tơ đường bắn trong điều kiện tư thế xe và phần tử bắn thay đổi.

27p visarutobi 15-02-2025 23 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển thông minh máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu ứng dụng cho hệ thống năng lượng gió tốc độ thay đổi nối lưới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan cấu trúc hệ thống năng lượng gió; Phương pháp điều khiển dòng điện stator trục d trong hệ thống điện gió; Các thuật toán thông minh cho bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại trong hệ thống năng lượng gió dùng PMSG; Thiết kế bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại dùng RBFN cho PMSG trong hệ thống năng lượng điện gió.

113p vinara 15-02-2025 8 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Y học "Kết quả ngắn và trung hạn của phẫu thuật “không khâu chỉ” trong điều trị bất thường hồi lưu tĩnh mạch phổi về tim hoàn toàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Xác định đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng trước phẫu thuật, đặc điểm và thể giải phẫu trong phẫu thuật của tật BTHLTMP về tim hoàn toàn; Đánh giá kết quả ngắn hạn và trung hạn của phẫu thuật “không khâu chỉ” trong điều trị tật BTHLTMP về tim hoàn toàn về hẹp miệng nối, hẹp tĩnh mạch phổi, tử vong sớm và tử vong muộn tại các thời điểm sau phẫu thuật 1, 6, 12 và 18 tháng.

27p visarutobi 04-02-2025 8 2   Download

Hướng dẫn sử dụng phím tắt trong Lịch (Calendar) trên BlackBerry OS 6 Việc sử dụng thành thạo các phím tắt hỗ trợ trên điện thoại BlackBerry sẽ giúp bạn tiết kiếm thời gian cho công việc. Tùy thuộc vào ngôn ngữ nhập văn bản mà bạn đang sử dụng, một số phím tắt có thể không khả dụng. Đối với các phím tắt ở giao diện Ngày, hãy bấm phím Options. Nhấp Calendar Display and Actions. Bỏ chọn hộp chọn Enable Quick Entry....

57p ken333 07-06-2012 197 34   Download

Băm là phương pháp rất thích hợp để cài đặt tập hợp có số phần tử lớn và thời gian cần thiết để thực hiện các phép toán từ điển, ngay cả trong trường hợp xấu nhất, là tỉ lệ với cỡ của tập hợp. Chúng ta sẽ đề cập tới hai phương pháp băm khác nhau. Một gọi là băm mở cho phép sử dụng một không gian không hạn chế để lưu giữ các phần tử của tập hợp. Phương pháp băm khác được gọi là băm đóng sử dụng một không gian cố định do đó tập...

42p 123968574 26-06-2012 190 22   Download

Trong công nghiệp hiện đại, vai trò quan trọng của robot là một điều không thể không kể đến đối với các quá trình sản xuất tự động hóa. Kết quả của bài nghiên cứu cho thấy chất lượng của bộ điều khiển Backstepping đề xuất đáp ứng khả năng bám quỹ đạo cho robot RPP rất tốt ngay cả khi có sự ảnh hưởng của nhiễu.

5p vibenya 31-12-2024 9 2   Download

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô hình động học, động lực học và cơ cấu chấp hành của robot.

9p vibenya 31-12-2024 13 2   Download

Nguyên tắc mật mã là chỉ có những đối tượng hợp lệ mới khôi phục được thông tin gốc từ thông tin mật, nếu sử dụng khóa đối xứng muốn gửi từ bên A sang bên B thì phải mã hóa mật mã bất đối xứng.

21p sakuraphuong 23-05-2013 138 47   Download