Cách làm robot

Bài viết trình bày cách sử dụng cảm biến Arduino trong thiết bị đo lường các thông số môi trường bao gồm độ ẩm đất, độ ẩm không khí, nhiệt độ, cường độ sáng dựa vào đó để điều khiển các thông số như độ ẩm đất và ánh sáng phù hợp với quá trình chăm sóc và phát triển cây trồng.

3p visergey 02-04-2024 3 0   Download

Bài viết Thiết kế chế tạo robot tự động giám sát tình trạng làm việc của thiết bị nhà máy thủy điện nghiên cứu phương pháp vận hành hiện hữu tại NMTĐ Thủy điện Sơn La, một số nhà máy Thủy điện và xu hướng công nghệ tại các nhà máy sản xuất trong thời đại cách mạng khoa học công nghệ 4.0.

12p viannee 03-08-2023 18 9   Download

Dưới tác động của cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ tư, ngành nông nghiệp thế giới đã và đang thực hiện chuyển đổi số hướng tới nền nông nghiệp thông minh (nông nghiệp 4.

8p vimarillynhewson 17-05-2022 53 8   Download

Bài báo này trình bày về các công việc liên quan đến phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản. Ngữ cảnh chính của bài toán là sử dụng Robot dẫn đường trợ giúp người khiếm thị di chuyển tới các vị trí định nghĩa trong môi trường. Vật cản ở đây được chia ra làm hai loại vật cản cố định ít thay đổi trong môi trường và vật cản chuyển động xuất hiện bất ngờ. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p wangziyi_1307 26-04-2022 23 2   Download

Đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 DOF gắn trên xe di động phục vụ việc phun khử khuẩn. Cánh tay robot có thể di chuyển một cách rất linh hoạt, do đó sẽ tạo nên không gian làm việc rất là lớn. Cánh tay robot chủ yếu được sử dụng trong y tế để xịt khử trùng, có khả năng xịt khử trùng ở khoảng cách xa mà không cần vào trực tiếp khu vực bị nhiễm virus, và ngoài ra còn có thể điều chỉnh xịt khử trùng trong phạm vi đường kính khoảng 2-3 m.

6p vibigates 31-10-2021 20 1   Download

Trong bài viết này, tác giả giới thiệu về thuật toán khoảng cách Levenshtein và ứng dụng thuật toán tìm kiếm dựa trên khoảng cách Levenshtein để thiết kế chatbot, thay thế cho các chatbot sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo. Chatbot sử dụng thuật toán Levenshtein đơn giản và hiệu quả khi thực thi trên máy tính nhúng Raspberry cho các robot. Các thông tin được lưu trong cơ sở dữ liệu làm cơ sở cho chatbot trả lời câu hỏi từ người dùng.

7p angicungduoc11 18-04-2021 45 2   Download

Cách mạng công nghiệp 4.0 dự báo sẽ có những tác động rất lớn đến lĩnh vực tài chính, trong đó gồm cả kế toán. Tại Đại hội Kế toán Thế giới 2018, các chuyên gia kế toán đã thảo luận về viễn cảnh tương lai của các kế toán viên khi mà nghiệp vụ tuân thủ họ thường làm hàng ngày có thể dần được thay thế bằng trí tuệ nhân tạo, dây chuyền robot tự động, công nghệ chuỗi khối và một số công nghệ khác... Bài viết trao đổi về những tác động của cuộc Cách mạng công nghiệp 4.0 đối với nghề kế toán trong thời gian tới.

3p vianthony2711 16-04-2021 77 5   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu sự ổn định và điều khiển robot bầy đàn trên cơ sở sử dụng logic mờ. Việc áp dụng logic mờ để tính toán lực tƣơng tác giữa các cá thể robot trong bầy phải đảm bảo đƣợc: các robot phải hút lại gần nhau khi chúng ở khoảng cách xa và đẩy nhau ra xa khi chúng ở khoảng cách gần, mục đích của việc điều khiển ở đây là giữ cho khoảng cách giữa các cặp robot trong bầy luôn ổn định ở giá trị an toàn (không bị va chạm và không làm phân tách nhóm).

129p cotithanh999 05-05-2020 51 6   Download

Hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot dạng người là nhằm làm cho robot đi được một cách tự nhiên và ổn định như con người. Hiện nay vẫn là bài toán khó do kỹ thuật hiện tại chưa tiếp cận được các đối tượng sinh học vô cùng phức tạp về kết cấu và tinh vi trong hoạt động.

135p cotithanh999 05-05-2020 42 7   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu sự ổn định và điều khiển robot bầy đàn trên cơ sở sử dụng logic mờ. Việc áp dụng logic mờ để tính toán lực tương tác giữa các cá thể robot trong bầy phải đảm bảo được: các robot phải hút lại gần nhau khi chúng ở khoảng cách xa và đẩy nhau ra xa khi chúng ở khoảng cách gần, mục đích của việc điều khiển ở đây là giữ cho khoảng cách giữa các cặp robot trong bầy luôn ổn định ở giá trị an toàn (không bị va chạm và không làm phân tách nhóm).

27p cotithanh999 05-05-2020 39 4   Download

Tuy chỉ là một bo mạch nhỏ gọn, chi phí thấp vì bo đã được thi công sẵn, tuy nhiên Arduino có thể được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau, ta có thể đo đạc nhiệt độ để điều khiển tưới tiêu trong các nhà vườn, hoặc có thể dùng để điều khiển xe cân bằng rất phổ biến hiện nay, hay có thể ứng dụng nó vào việc điều khiển cánh tay Robot. Ngoài những lợi ích to lớn trên, việc sử dụng và lập trình trên Arduino cũng rất đơn giản, môi trường phát triển đa dạng, hỗ trợ trên nhiều hệ điều hành khác nhau, có thể học 1 cách nhanh chóng.

73p xylitolextra 08-11-2019 121 21   Download

Với mục tiêu tạo ra một sân chơi Robocon cho sinh viên trường đại học Trà Vinh, giúp cho giáo viên và sinh viên có được nhận định tổng quan hơn về Robocon, đồng thời chế tạo ra các mô hình robot với kết cấu cơ khí chắc chắn, hoạt động ổn định nhằm làm mô hình thí nghiệm trực quan về Robocon, giúp cho giáo viên và sinh viên có thể tiếp cận Robocon một cách nhanh chóng. Hướng tới mục tiêu TVU sẽ tham gia vào cuộc thi Robocon quốc gia trong tương lai gần.

98p thithizone3 30-07-2019 67 17   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển sai số vị trí của robot mềm, đồng thời với việc rút ngắn thời gian chuẩn bị dữ liệu bằng cách sử dụng hàm dạng trong quá trình nội suy. Cách làm này có chi phí tính toán nhỏ hơn cách xây dựng dữ liệu trực tiếp, tuy nhiên cần khống chế được sai số phát sinh trong bước này.

7p visumika2711 17-07-2019 31 3   Download

Đồ án trình bày nội dung về động học, cảm biến; cách thiết kế và lắp đặt mô hình. Tài liệu hữu ích cho các bạn sinh viên ngành Cơ khí - Chế tạo máy dùng để tham khảo trong quá trình làm đồ án và nghiên cứu về Robot Marmo. Mời các bạn cùng tham khảo.

62p bomminhhung123456789 04-03-2017 107 18   Download

Bài báo đưa ra một hệ thống điều khiển tự tổ chức dựa trên bộ điều khiển liên kết mô hình tiểu não wavelet (WCMAC) cho một cánh tay robot làm sạch bình ngưng. Hệ thống điều khiển được đề xuất kết hợp một WCMAC và điều khiển mô hình trượt vì vậy kích thước không gian đầu vào của WCMAC có thể được đơn giản. Cấu trúc của WCMAC sẽ tự tổ chức đó là các lớp của WCMAC tăng hoặc giảm một cách tự động và cách thức tiếp thu sẽ được điều chỉnh một cách tự động.

13p uocvongxua10 18-09-2015 74 8   Download

Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con con người làm việc và di chuyển trong các môi trường khác nhau là một vấn đề cấp thiết. Vấn đề đặt ra là chế tạo và làm ra robot có khả năng di chuyền tránh vật cản di động sử dụng trong môi trường với mô hình động học của robot và trường nhân tạo được thực hiện bởi hai nhiệm vụ: Xác định một vecto khoảng cách và một vecto khoảng cách đến điểm tích để từ đó tính toán để điều khiển vận tốc.

6p uocvongxua08 04-09-2015 125 17   Download

Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cũng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống Cơ - Điện tử, robot tự hành ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt. Một vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu về robot tự hành là làm thế nào để robot có thể di chuyển tới một vị trí xác định mà có thể tự động tránh được các chướng ngại vật trên đường đi. Tiểu...

37p caphe_123 17-07-2013 238 75   Download

1. Tìm niềm vui trong công việc Cho bé đóng vai robot hoặc siêu nhân khi dọn đồ chơi. Cha mẹ có thể tìm những bài hát vui nhộn khi bé làm việc. 2. Tìm các thách thức khó hơn Về lâu dài, một cách khen thưởng sẽ giảm dần tác dụng. Thay vào đó, cung cấp cho bé một công việc thách thức, thậm chí khó khăn hơn; sau đó, tặng bé những phần thưởng mới, xứng đáng.

3p bibocumi40 23-04-2013 72 4   Download

Trước khi bắt đầu định nghĩa kết cấu, bạn nên cài đặt ngôn ngữ làm việc và tiêu chuẩn áp dụng trong dự án. Xác định thao tác bằng cách ẩn nút và sau đó chọn từ Menu chính Tools/Job Preferences. Cài đặt tiêu chuẩn và tác động. Khi làm việc trong màn hình đồ họa, 1 ngữ cảnh menu có thể kích hoạt.

178p nguyennam129 23-03-2013 162 41   Download

Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát triển vượt bậc. Nhiều nước trên thế giới sớm áp dụng mạnh mẽ kỹ thuật robot vào sản xuất và nó đã đem lại những hiệu quả to lớn về kinh tế và kỹ thuật, nâng cao năng suất lao động, tăng chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, cải thiện điều kiện làm việc của công nhân.

11p sannguyen1106 18-03-2013 147 33   Download