Cân bằng dị thể

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Ứng dụng bộ điểu khiển giảm bậc vào thiết kế cân bằng robot hai bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Tìm được các ma trận khác có kích thước nhỏ hơn để thay thế các ma trận trong không gian trạng thái, sao cho khi ứng dụng ma trận này vào bài toán trong Viễn thông và Điều khiển vẫn đảm bảo độ chính xác. Như vậy, số bít được truyền đi ít hơn hoặc các bài toán Điều khiển được giải quyết đơn giản hơn.

27p vinarutobi 06-05-2025 2 1   Download

Bài giảng Tiếp cận điều trị tăng huyết áp, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp các bạn sinh viên có thể phân tầng nguy cơ và xác định mức HA cần điều trị, mức HA mục tiêu; Vai trò của chiến lược điều trị không bằng thuốc; Trình bày chiến lược điều trị bằng thuốc; Đánh giá hiệu quả điều trị, tác dụng phụ, kiểm soát các YTNC tim mạch đi kèm;...Mời các bạn cùng tham khảo!

68p antrongkim0609 06-05-2025 1 1   Download

Bất thường cấu trúc không cân bằng nhiễm sắc thể là một trong các nguyên nhân di truyền gây dị tật bẩm sinh. Nghiên cứu nhằm mô tả các bất thường cấu trúc lớn nhiễm sắc thể không cân bằng của thai và nhận xét giá trị của kĩ thuật lập công thức nhiễm sắc thể và array CGH trong phát hiện bất thường này.

10p vijiraiya 29-04-2025 1 1   Download

Bài giảng Tiếp cận điều trị tăng huyết áp, được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn sinh viên có thể phân tầng nguy cơ và xác định mức HA cần điều trị, mức HA mục tiêu; Vai trò của chiến lược điều trị không bằng thuốc; Trình bày chiến lược điều trị bằng thuốc; Đánh giá hiệu quả điều trị, tác dụng phụ, kiểm soát các YTNC tim mạch đi kèm. Mời các bạn cùng tham khảo!

68p latrongkim0609 29-04-2025 1 1   Download

Bài nghiên cứu này tập trung vào việc điều khiển Ballbot, một loại robot có khả năng di chuyển cân bằng trên mặt phẳng nghiêng. Mục tiêu là phát triển và áp dụng các phương pháp điều khiển để duy trì sự ổn định và kiểm soát chuyển động của Ballbot khi di chuyển trên các bề mặt nghiêng. Các kỹ thuật điều khiển như PID (Proportional-Integral-Derivative) hoặc điều khiển trạng thái có thể được sử dụng để đảm bảo robot có thể di chuyển một cách mượt mà và không bị mất thăng bằng. Nghiên cứu có thể mang lại ứng dụng trong các lĩnh vực như robot di động, tự động hóa và các công nghệ tương lai.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Hiện nay, phát triển nông nghiệp tuần hoàn được coi là hướng đi mang tầm chiến lược trong bối cảnh hội nhập kinh tế quốc tế sâu rộng; nguồn tài nguyên thiên nhiên ngày càng cạn kiệt; ô nhiễm môi trường gia tăng; biến đổi khí hậu diễn biến phức tạp, khó lường, nhất là khi Việt Nam đưa ra cam kết đạt phát thải ròng bằng “0” vào năm 2050 tại Hội nghị lần thứ 26 các bên tham gia Công ước khung của Liên hợp quốc về BĐKH.

5p gaupanda062 21-11-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá sự ảnh hưởng của yếu tố chạy ngàm trong việc điều trị ung thư di căn não đa ổ bằng kỹ thuật xạ trị lập thể (xạ phẫu) trên máy gia tốc TrueBeam tại Bệnh viện Ung Bướu TP. HCM. So sánh kết quả của kế hoạch điều trị giữa kế hoạch có và không thực hiện chạy ngàm, đồng thời đánh giá mức độ cần thiết khi có và không thực hiện chạy ngàm đối với các bệnh nhân khác nhau.

7p vicharlot 21-11-2024 1 1   Download

Bài viết mô tả một số đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng bệnh nhân ung thư vú tái phát, di căn có thụ thể nội tiết dương tính, HER2 âm tính điều trị bằng ribociclib phối hợp thuốc nội tiết tại bệnh viện Ung Bướu Hà Nội. Đánh giá đáp ứng và một số tác dụng không mong muốn của phác đồ trên nhóm bệnh nhân nghiên cứu.

8p vicharlot 21-11-2024 2 1   Download

Bài viết đánh giá ban đầu điều trị ung thư vú di căn hoặc tái phát di căn có thụ thể nội tiết dương tính Her-2 âm tính bằng fulvestrant. Fulvestrant là thuốc nội tiết có hiệu quả, nên cân nhắc điều trịsớm ở bệnh nhân ung thư vú tái phát di căn, thụ thể nội tiết dương tính, gánh nặng khối u không lớn, điều trị bước đầu hiệu quả sẽ cao hơn các bước điều trị tiếp theo.

8p vipanly 26-11-2024 0 0   Download

Thalassemia thuộc nhóm bệnh di truyền rối loạn tổng hợp hemoglobin. Nguyên nhân gây bệnh là do đột biến gen quy định tổng hợp chuỗi globin dẫn đến mất cân bằng các loại chuỗi globin. Bài viết trình bày mô tả các biến chứng ở bệnh nhi β-thalassemia thể nặng và β-thalassemia/ HbE tại Viện Huyết học - Truyền máu Trung ương giai đoạn 2023 - 2024.

6p viuzumaki 28-03-2025 3 1   Download

Bài viết trình bày đặc điểm biến động mực nước trung bình tại vịnh Đà Nẵng dưới ảnh hưởng của biến đổi khí hậu. Đặc biệt sự xuất hiện mực nước trung bình năm dâng nhanh bất thường trong giai đoạn 2015-2018, dấu hiệu của sự biến đổi khí hậu thể hiện ở sự hình thành trạng thái cân bằng mực nước trung bình mới cho vùng nghiên cứu.

8p viengfa 28-10-2024 8 2   Download

IL-6 là một cytokin quan trọng liên quan đến điều hòa miễn dịch và viêm, đóng một vai trò không thể thiếu trong một số hoạt động quan trọng của cơ thể, góp phần đáp ứng miễn dịch, phát triển mô và cân bằng nội môi. Bài viết trình bày mối liên hệ giữa con đường truyền tín hiệu interleukin-6 với quá trình xâm lấn và di căn của tế bào ung thư – Liệu pháp điều trị ung thư hướng đích.

7p vihyuga 04-03-2025 4 1   Download

Rối loạn phổ tự kỷ là một rối loạn phát triển não bộ phức tạp làm cho trẻ khiếm khuyết kỹ năng giao tiếp và các hành vi rập khuôn, lặp đi lặp lại, khi được can thiệp sớm trẻ có thể phát triển, hòa nhập với cộng đồng. Tại bệnh Viện Nhi Đồng Cần Thơ, trẻ rối loạn phổ tự kỷ mức độ nặng được can thiệp 2 buổi mỗi tháng bằng chương trình của bệnh viện và được thực hiện bởi các bác sĩ, kỹ thuật viên phục hồi chức năng. Nghiên cứu nhằm đánh giá kết quả can thiệp cho trẻ mắc rối loạn phổ tự kỷ được can thiệp tại Bệnh viện Nhi Đồng Cần Thơ.

8p viinuzuka 27-02-2025 5 2   Download

Du lịch trải nghiệm đem đến cho du khách nhiều lợi ích về sức khỏe và tinh thần, ngày càng thu hút nhiều du khách tham gia. Đối với huyện Phong Điền việc phát triển du lịch trải nghiệm có ý nghĩa hết sức quan trọng nhằm khai thác tối đa hiệu quả các thế mạnh về tự nhiên, xã hội của địa phương. Bài viết này sử dụng phương pháp khảo sát bằng bảng hỏi với 100 khách du lịch đến Phong Điền. Kết quả cho thấy, việc tham gia du lịch trải nghiệm của du khách ở địa phương là hết sức thường xuyên.

9p viwilliamleiding 10-12-2021 57 2   Download

Bài viết "Phát triển du lịch bền vững quần thể danh thắng Tràng An tỉnh Ninh Bình" đề xuất một số giải pháp nhằm góp phần phát triển bền vững Quần thể danh thắng Tràng An nói riêng và quảng bá du lịch ở tỉnh Ninh Bình nói chung góp phần giúp địa phương tăng nguồn thu ngân sách và nâng cao đời sống vật chất, tinh thần cho người dân địa phương. Mời các bạn cùng tham khảo!

13p tethientran 27-07-2023 33 4   Download

Tập luyện trong điều kiện môi trường nắng nóng với cường độ lớn và thời gian tập kéo dài cơ thể của chúng ta sẽ tăng bài tiết mồ hôi, dẫn đến tình trạng cơ thể mất nước và điện giải. Mất nước và điện giải trong quá trình vận động sẽ gây rối loạn hoạt động sinh lý các hệ cơ quan của cơ thể. Do vậy, để giúp cơ thể nhanh chóng hồi phục cân bằng dịch, cần bổ sung một lượng nước và điện giải có chứa Na+ , K+ , glucose và chất đạm bằng 150% khối lượng cơ thể mất đi trong một giờ sau khi vận động bằng đường uống.

7p vimarillynhewson 02-01-2024 8 3   Download

Tiêu dùng bền vững là một vấn đề nghiên cứu đáng được quan tâm trong những năm gần đây vì không chỉ là cách thỏa mãn nhu cầu bản thân ở hiện tại mà còn là sự quan tâm, bảo vệ môi trường sống cho thế hệ tương lai. Bằng việc nghiên cứu các yếu tố tâm lý tác động đến hành vi nhằm xóa đi rào cản từ ý định đến hành vi của người tiêu dùng, nghiên cứu tập trung vào năm yếu tố tâm lý là Thái độ với tiêu dùng bền vững, Ảnh hưởng nhận thức thị trường, Hiểu biết về tiêu dùng bền vững, Nhận thức hiệu quả và Động lực cho trách nhiệm với môi trường.

10p vihassoplattner 04-01-2022 60 5   Download

.KIỂM TRA BÀI CŨ Cho các quần thể sau: P1 : 6,25% AA : 37,5%Aa : 56,52% aa. P2 : 0,7 AA : 0,2 Aa : 0,1 aa Quần thể nào đã cân bằng di truyền, quần thể nào chưa cân bằng di truyền

26p tengteng11 14-12-2011 97 9   Download

Đa số người dùng đều quên bẵng đi rằng trong Windows Me, Wi n dows XP hay Windows Vista đã có sẵn một chương trình biên tập video, audio khá mạnh là Movie Maker (WMM). Mỗi khi cần thao tác về lãnh vực này, người ta thường nghĩ phải cài một phần mềm nào đó. Thật ra, bạn có thể làm được nhiều việc với Windows Movie Ma k er nếu chịu khó tìm hiểu nó.

29p nhanvotinh 07-02-2012 348 60   Download

Người Thái, một trong những dân tộc thiểu số lớn tại Việt Nam, nổi bật với những nghi thức nghi lễ phong phú, phản ánh sâu sắc mối quan hệ mật thiết giữa họ với thiên nhiên. Những nghi lễ này không chỉ mang giá trị văn hóa mà còn thể hiện ý thức bảo vệ nguồn tài nguyên thiên nhiên, giúp duy trì sự cân bằng sinh thái và phát triển bền vững. Bài viết này sẽ khám phá các nghi thức và lễ hội của người Thái, đồng thời làm rõ vai trò của chúng trong việc bảo vệ môi trường và tài nguyên thiên nhiên.

12p nienniennhuy77 09-01-2025 5 1   Download