Cần trục container

Đề tài sẽ xây dựng thành công mô hình toán, mô hình động lực học đối với cần trục container trang bị trên tàu khi coi container là vật rắn chuyển động song phẳng. Đề tài tập trung vào nghiên cứu động lực học cần trục container.

25p bobietbay 22-12-2021 34 7   Download

Xây dựng các thuật toán điều khiển mới áp dụng cho hệ cần trục-tàu. Kết quả nghiên cứu của đề tài sẽ góp phần cải tiến và áp dụng vào thiết kế cần trục container nói chung cũng như cần trục container gắn trên tàu, từ đó nâng cao hiệu quả khai thác cũng như an toàn trong quá trình vận hành cần trục container.

27p kethamoi2 15-12-2019 47 4   Download

Luận án xây dựng các thuật toán điều khiển mới áp dụng cho hệ cần trục-tàu. Kết quả nghiên cứu của đề tài sẽ góp phần cải tiến và áp dụng vào thiết kế cần trục container nói chung cũng như cần trục container gắn trên tàu, từ đó nâng cao hiệu quả khai thác cũng như an toàn trong quá trình vận hành cần trục container.

133p kethamoi2 15-12-2019 54 7   Download

Bài viết trình bày việc thiết kế một bộ điều khiển khác dựa trên sự phối hợp giữa kỹ thuật trượt và tác động vi phân - tỉ lệ. Mô phỏng số cũng được tiến hành để đánh giá chất lượng của hai bộ điều khiển đề xuất. Kết quả mô phỏng cho thấy các bộ điều khiển làm việc tốt, bền vững với nhiễu, và ổn định tất cả các đáp ứng của hệ.

5p vixuka2711 06-06-2019 64 5   Download

Các nhiễu gồm độ đàn nhớt của nước biển, độ đàn hồi của cáp treo, kích động của sóng biển gây ra chuyển động của tàu được kể đến đầy đủ trong quá trình thiết kế. Bài viết tập trung xây dựng mô hình toán và thiết kế bộ điều khiển PD hồi tiếp tuyến tính hóa (PDTTH).

5p vixuka2711 06-06-2019 96 1   Download

Bài viết này nghiên cứu động lực học của một cần trục container đặt trên tàu (gọi là cảng lưu động) trong quá trình vận chuyển, có kể đến sự đàn hồi của cáp tời. Các phương trình của chuyển động được thiết lập bằng việc sử dụng phương trình Lagrange loại II.

4p vixuka2711 06-06-2019 33 3   Download

Bài viết này đề cập đến việc xây dựng mô hình tính toán động lực học cho cần trục container khi coi container là vật rắn chuyển động song phẳng. Xây dựng các phương trình động lực học cần trục container trong trường hợp này bằng việc sử dụng phương trình Lagrange dạng nhân tử sẽ cho ta hệ phương trình vi phân đại số.

5p vixuka2711 06-06-2019 57 2   Download

Bài báo giới thiệu kết quả nghiên cứu thiết kế một mô hình điều khiển công đoạn tự động cho cần trục container ở các Cảng biển.

6p uocvongxua10 18-09-2015 74 4   Download

Trong ứng dụng thiết kế mô hình Microsoft Visio 2010, 1 trong những tính năng được sử dụng nhiều nhất là gán thêm cấu trúc – Structure vào biểu đồ – Diagram sử dụng container, list và callout. Trong bài viết dưới đây, chúng tôi sẽ đi sâu và tìm hiểu kỹ về những khái niệm trên cũng như cách sử dụng sao cho phù hợp. Trong bài thử nghiệm dưới đây, chúng tôi sẽ tập trung vào việc tạo sơ đồ chỗ ngồi dành cho khán giả trong nhà hát. Yếu tố được ưu tiên hàng đầu ở...

10p tokpokimm 24-07-2013 75 5   Download

.Cầu trục có các đặc điểm cơ bản sau: Tất cả các chuyển động đòi hỏi để xếp dỡ container được điều khiển từ cabin của người vận hành được lắp đặt trên cơ cấu xe con. Điều khiển chuyển động đảm bảo sự thay đổi tốc độ được nhẹ nhàng đối với các cơ cấu chính (cơ cấu nâng hạ hàng, di chuyển xe con, di chuyển chân đế, nâng hạ công son). Kết cấu thép cầu trục là khung hàn cứng, cấu trúc dạng hộp. Cầu trục được trang bị 1 khung nâng dạng ống lồng để xếp...

110p samsung_12 06-05-2013 221 49   Download

SHOPBOX là một cửa hàng bán lẻ kì lạ vừa xuất hiện ở Brooklyn- New York. Cả cửa hàng gói gọn trong một container sơn ba màu cam – xanh- trắng bắt mắt được cải tiến thêm các ô kính trưng bày. Trong cửa hàng hoàn toàn không có bất kì nhân viên phục vụ nào. Nếu muốn mua hàng, khách hàng phải sở hữu iPad và dùng thiết bị này nhắn tin đơn đặt hàng.

4p phiyen_1 03-04-2013 77 11   Download

Trong công cuộc hội nhập kinh tế quốc tế ở nước ta hiện nay, việc đầu tư và đưa vào sử dụng các cần trục container lớn phục vụ cho hệ thống Cảng biển nước sâu ngày càng nhiều. Tuy nhiên, do đặc thù công việc, không thể tự động hóa quá trình khai thác xếp dỡ cho các cần trục này.

6p phalinh16 17-08-2011 63 16   Download

Trường hợp muốn nhập danh sách container từ file EXCEL, bạn chọn nút “Nhập container từ EXCEL”. Khi đó màn hình hiện ra để bạn chọn file EXCEL và thiết đặt cấu trúc file EXCEL. + Tên sheet: là tên sheet trong file EXCEL của bạn + Hàng đầu: hàng đầu tiên chứa dữ liệu về danh sách container trong file EXCEL + Số hiệu container: cột số hiệu Container trong file EXCEL + Loại container

13p xingau4 12-08-2011 105 12   Download

+ Tên sheet: là tên sheet trong file EXCEL của bạn + Hàng đầu: hàng đầu tiên chứa dữ liệu về danh sách container trong file EXCEL + Số hiệu container: cột số hiệu Container trong file EXCEL + Loại container: cột Loại Container trong file EXCEL + Seal no: cột Seal no trong file EXCEL + Trạng thái: cột Trạng thái trong file EXCEL Sau khi đã đặt xong cấu trúc file EXCEL

15p xingau4 12-08-2011 76 13   Download

Mã nguồn chứa đựng những logic cần thiết để thực hiện những chức năng của nó.. Do vậy, một lớp được biên dịch như là một khối self-contained, nên môi trường hosting biết được cách đọc metadata của một lớp và mã nguồn cần thiết mà không cần những thông tin khác để sử dụng nó. Một lưu ý cuối cùng về ngôn ngữ C# là ngôn ngữ này cũng hỗ trợ việc truy cập bộ nhớ trực tiếp sử dụng kiểu con trỏ của C++ và từ khóa cho dấu ngoặc [] trong toán tử. ...

5p phuoctam39 13-07-2011 68 5   Download

Datatype of any column can be changed if all rows of the column contain nulls. Size of a character/raw column or the precision of a numeric column can always be increased. Size of a datatype of a column can be reduced as long as the change does not require data to be modified

40p anhtuank7c 03-12-2010 91 11   Download

Cầy cần trục và cần trục là loại thiết bị được trang bị trong tất cả các nhà máy sản xuất công nghiệp như trong các ngành cơ khí, luyện kim, đóng tàu vật liệu xây dựng… Trong các công trình xây dựng dân dụng, xây dựng công nghiệp, xây dựng cầu cống… Đặc biệt trong vận chuyển xuất nhập container. Nó là một trong yếu tố cấu thành của cảng biển, quyết định năng lực sản xuất, mức độ hiện đại của cảng biển…Nội dung giáo trình tập trung vào phân tích động lực học của các cơ cấu...

256p dangvinh411 23-11-2009 754 408   Download