Chọn tay số

Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 9 4   Download

Cuốn sách "Sổ tay chọn máy thi công xây dựng" trình bày những phương pháp cơ bản để chọn máy, xác định các thông số kỹ thuật, tính toán năng suất, thống kê những đặc tính cơ bản của một số loại máy chính dưới dạng bảng số và đồ thị (có kèm theo hình vẽ theo tỉ lệ nhất định): các loại cần trục, thăng tải, máy làm đất, máy đóng cọc và máy phục vụ cho công tác bêtông. Mời các bạn cùng tham khảo!

72p ladongphongthanh1008 22-04-2024 8 4   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu ứng dụng một số bài tập bổ trợ nâng cao kỹ thuật chuyền bóng cao tay trước mặt cho nữ sinh viên Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông; Lựa chọn bài tập nâng cao kỹ thuật chuyền bóng cao tay cho NSV Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông.

3p visergey 02-04-2024 2 0   Download

Phát triển mạnh mẽ, tầm ảnh hưởng lớn, Bóng đá ngày nay đã vượt ra ngoài phạm vi của một môn thể thao bình thường và trở thành một bộ phận không thể thiếu của xã hội. Bài viết tập trung nghiên cứu lựa chọn một số bài tập phát triển thể lực chuyên môn cho đội tuyển Bóng đá nam Trường Đại học Xây dựng Miền Tây, tỉnh Vĩnh Long.

3p visergey 02-04-2024 5 0   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này là đánh giá được hiện trạng và sinh trưởng của Mắm trắng trên các điều kiện gây trồng hiện nay ở vùng ven biển Tây Nam Bộ, làm cơ sở chọn lâm phần cho sinh trưởng nhanh đáp ứng mục đích phòng hộ phục vụ công tác nhân giống, khảo nghiệm giống và chọn giống nhằm phát triển RNM Mắm trắng, đáp ứng yêu cầu phòng chống thiên tai, ứng phó với BĐKH.

11p vilarry 01-04-2024 10 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kinh tế nông nghiệp "Chất lượng mối quan hệ giữa nông dân và các đối tác thu mua cà phê ở khu vực Tây Nguyên" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích thực trạng sản xuất và quan hệ giao dịch cà phê của nông dân với các đối tác thu mua ở khu vực Tây Nguyên; Phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến quyết định lựa chọn đối tác thu mua của nông dân trồng cà phê ở khu vực Tây Nguyên; Đề xuất một số hàm ý chính sách để tăng cường chất lượng mối quan hệ giữa nông dân trồng cà phê và các đối tác thu mua ở khu vực Tây Nguyên.

228p viritesh 01-04-2024 8 7   Download

Đây không phải là cuốn sách hướng dẫn du lịch, mà là một tập tản văn, viết tản mạn sau mỗi chuyến đi của tác giả Nguyễn Thị Huyền Ngân. Chọn phương tiện di chuyển gai góc nhất (đi bộ, xe đạp, xe máy, xe đò, ghe xuồng,...) để thỏa mãn chất "bụi", thâm nhập hoàn hảo với thiên nhiên và con người ở từng nơi đi qua, thay vì chọn cách êm ả hưởng thụ với những điều kiện vật chất tính bằng sao.

86p longtimenosee05 13-03-2024 4 0   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Quản lý tài nguyên rừng "Nghiên cứu một số cơ sở khoa học phục vụ chọn giống Lát hoa (Chukrasia tabularis A. Juss) chống chịu sâu đục nõn (Hypsipyla robusta (Moore)), sinh trƣởng nhanh tại vùng Tây Bắc và Bắc Trung bộ" được nghiên cứu với mục tiêu: Bước đầu chọn được một số gia đình Lát hoa chống chịu sâu đục nõn và sinh trưởng nhanh. Xác định được các cơ chế chống chịu sâu đục nõn của cây Lát hoa.

27p vigojek 02-02-2024 8 1   Download

Bài viết đã lựa chọn được 10 test nhằm đánh giá SBTĐ lớp thể dục nâng cao khóa 2022 Trường Đại học Tây Nguyên làm cơ sở cho việc kiểm tra, đánh giá quá trình tập luyện của từng năm.

2p gaupanda011 10-01-2024 6 1   Download

Bài viết lựa chọn bài tập phát triển kỹ thuật đệm bóng thấp tay cho học sinh lớp 11a7 và 11a8 Trường THPT Nguyễn Công Trứ, huyện Krông Păk tỉnh Đắk Lắk năm học 2022 - 2023. Nghiên cứu hiệu quả đệm bóng thấp tay cho học sinh lớp 11a7 và 11a8 Trường THPT Nguyễn Công Trứ, huyên Krông Păk tỉnh Đắk Lắk...

3p gaupanda011 10-01-2024 11 3   Download

Thông qua các phương pháp nghiên cứu khoa học thường quy trong lĩnh vực TDTT, dựa trên cơ sở lý luận và thực tiễn về môn Võ thuật Công an Nhân dân tại trường Cao đẳng Cảnh sát Nhân dân I (CĐ CSND I), chúng tôi đã lựa chọn được 19 bài tập và 07 test đánh giá trình độ Kỹ thuật đòn tay (KTĐT) cho nam học viên học môn Võ thuật CAND tại trường CĐ CSND I.

4p vinikolatesla 28-12-2023 8 3   Download

Dân chủ tuy là một khái niệm quen thuộc nhưng cho đến nay vẫn còn nhiều cách tiếp cận và giải thích khác nhau. Trên quan điểm so sánh và cái nhìn biện chứng, bài viết cho rằng dân chủ ở phương Đông có những điểm chung và cả những điểm khác biệt với dân chủ ở phương Tây. Trên cơ sở nhận thức đó, Việt Nam đã và đang tiến hành xây dựng một nền dân chủ xã hội chủ nghĩa với cách tiếp cận phù hợp và đúng đắn, tiếp thu chọn lọc và kết hợp hài hòa những tinh hoa lý luận của nhân loại, trực tiếp là chủ nghĩa Mác – Lênin với truyền thống và đặc trưng lịch sử – văn hóa của đất nước ta.

9p phuong798 26-12-2023 10 6   Download

U trước xương cùng là nhóm u nằm ở vị trí khoang giữa xương cùng và trực tràng với tần số gặp không cao, vị trí vùng trước xương cùng liên quan trực tiếp với các mạch máu lớn, niệu quản, trực tràng, gây ra các thách thức không nhỏ cho phẫu thuật viên, tuy nhiên với các khối vùng trước xương cùng, phẫu thuật cắt bỏ toàn bộ khối vẫn là lựa chọn điều trị đầu tay. Từ các dấu hiệu lâm sàng và hình ảnh học của bệnh nhân, tham khảo y văn, tập trung vào tiếp cận phẫu thuật, đưa ra các lựa chọn tối ưu trong phẫu thuật u vùng trước xương cùng.

7p vibranson 06-12-2023 2 2   Download

Bài viết trình bày mô tả thực trạng bệnh eczema bàn tay của nhân viên y tế tại Bệnh viện Trung ương Quân đội 108 năm 2019 và một số yếu tố liên quan. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang, khảo sát 673 cán bộ nhân viên y tế đang công tác của Bệnh viện Trung ương Quân đội 108, chọn ngẫu nhiên bằng bắt thăm theo khối (khối nội, khối ngoại và khối cận lâm sàng), qua việc hoàn thành bộ câu hỏi tự điền và chẩn đoán của bác sĩ da liễu.

5p vispacex 13-11-2023 9 4   Download

Cuốn sách "Hướng dẫn cắt may áo veste nữ" đặc biệt được thiết kế, hướng dẫn cắt may, nhiều kiểu, nhiều mẫu khác nhau, vừa đơn giản, vừa rất dễ thương để đáp ứng nhu cầu ăn mặc hợp thời trang của các bạn gái. Các bài học trong cuốn sách này được hướng dẫn một cách tỉ mỉ và tường tận, qua từng công đoạn, từ khâu đầu cho đến khi hoàn thành. Các bạn có thể tự mình lựa chọn, hoặc thiết kế ra nhiều kiểu, mẫu khác nhau để cắt may một bộ quần áo theo sở thích mà không cần phải qua các trường lớp.

92p vankhinh0210 15-10-2023 19 11   Download

Cuốn sách "Kỹ thuật cắt may âu phục nam" được biên soạn nhằm hướng dẫn bạn đọc về nghệ thuật thiết kế và may đo trang phục nam. Cuốn sách này đã trở thành một nguồn tài liệu không thể thiếu cho những người yêu thời trang và đam mê nghệ thuật may mặc. Với sự hỗ trợ của nhiều hình ảnh và hướng dẫn chi tiết, cuốn sách này mang lại một góc nhìn sâu sắc về quy trình cắt may, tạo dáng và chọn lựa vải cho áo phục nam. Mời các bạn cùng tham khảo!

94p vankhinh0210 15-10-2023 12 8   Download

Việc ôn thi sẽ trở nên dễ dàng hơn khi các em có trong tay “Đề thi chọn học sinh giỏi cấp tỉnh THPT môn Tiếng Anh năm 2022 - Sở GD&ĐT Quảng Ninh (Bảng B)” được chia sẻ trên đây. Tham gia giải đề thi để rút ra kinh nghiệm học tập tốt nhất cho bản thân cũng như củng cố thêm kiến thức để tự tin bước vào kì thi chính thức các em nhé! Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

10p kimphuong1133 09-10-2023 50 11   Download

Cuốn sách "Cắt may thời trang" được biên soạn nhằm giúp bạn đọc có thể tự cắt những bộ trang phục xinh xắn đẹp mắt là nhu cầu của phần đông chị em phụ nữ. Qua tập sách này chúng tôi thu thập một số kiểu mẫu: áo đầm, váy ngắn, quần tây, quần short, áo kiểu... Dựa trên cách vẽ rập áo căn bản, sau khi đã chọn cho mình kiểu áo thích hợp, các bạn có thể tự thiết kế theo hướng dẫn của đồ hình bằng cách gia giảm kích thước từng bộ phận trên rập áo.

160p thamnhuocgiai 22-09-2023 16 11   Download

Cuốn sách "Thời trang thực hành" cung cấp thông tin tương đối đầy đủ từ cách lựa chọn nguyên liệu, dụng cụ và thiết bị cần thiết đến cách triển khai chi tiết kỹ thuật của các loại áo quần, trang phục. Trong phần kỹ thuật các bạn sẽ được cung cấp trước tiên là những kỹ thuật may, trong đó, bao gồm các hình thức tạo mũi may thông thường và cơ bản, các đường may tay, may máy, các đường viền, chí, hình thức ráp nối trong khung may, các kiểu và mạng áo quần và cách may chi tiết (của sản phẩm): may cổ áo, bâu cáo, tay áo, túi áo của các kiểu áo,...

158p thamnhuocgiai 22-09-2023 22 11   Download

Nghiên cứu được thực hiện trên tổng số 212 cơ sở chăn nuôi gà tại 12 huyện/thành phố của 5 tỉnh vùng Tây Nguyên được lựa chọn ngẫu nhiên để khảo sát thực trạng về chăn nuôi gà. Kết quả nghiên cứu cho thấy chăn nuôi gà của vùng Tây Nguyên chủ yếu là chăn nuôi nông hộ quy mô nhỏ chiếm 94,34%, chăn nuôi theo quy mô trang trại chỉ chiếm 5,66% (trung bình 3.500 con/trại).

9p viintuit 06-09-2023 15 2   Download