Chương trình điều khiển tốc độ xe

Mục tiêu của luận văn “Tiếp cận chướng ngại vật di chuyển (Block-moving) để điều khiển tốc độ xe trong mô hình theo xe (Car-Following)” là xây dựng giải thuật cho thiết bị kiểm soát tốc độ xe dựa trên tốc độ đang di chuyển và khoảng trống trước xe.

44p matroinho2510 08-11-2022 8 4   Download

Nội dung bài viết trình bày bộ điều khiển đa năng tích hợp có nhiệm vụ lái và điều chỉnh tốc độ xe theo các yếu tố thực trên đường đi như làn đường, chướng ngại vật,… Các kết quả thực nghiệm cho thấy, với việc sử dụng một bộ điều khiển nhúng, hoạt động của xe có thể đảm bảo chính xác theo thuật toán đề xuất, đồng thời cung cấp khả năng lọc bỏ các dữ liệu nhiễu đầu vào. Với kết quả tích cực thu được, việc kết hợp thuật toán nhận dạng và một số cảm biến cần thiết xung quanh xe tạo khả năng vận hành trong điều kiện thực tế và nâng cao khả năng ứng dụng xe điện theo xu thế chung của thế giới.

4p billyelliot 11-11-2021 114 17   Download

Bài viết xây dựng chương trình mô phỏng hệ thống giữ xe tự động bằng cách sử dụng kỹ thuật xử lý hình ảnh để nhận dạng ký tự từ biển số xe. Phương pháp phân tích thành phần chính để trích xuất đặc trưng của ảnh khuôn mặt, giúp gia tăng tốc độ xử lý, độ chính xác; sử dụng mạng Neural Network để phân loại, gán nhãn cho các ảnh khuôn mặt cần nhận dạng bị nhiễu. Để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu mời các bạn cùng tham khảo bài viết.

5p lequangvinh1608 13-08-2019 79 4   Download

Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng logic mờ xây dựng chương trình điều khiển tốc độ xe với mục tiêu tìm hiểu tổng quan về các kiến thức của logic mờ; tìm hiểu về cách xây dựng hệ thống logic mờ; phân tích các yếu tố thời tiết môi trƣờng bên ngoài có thể làm ảnh hƣởng an toàn đến phương tiện tham gia giao thông. Từ đó đánh giá để phân tích xây dựng hệ thống;...

14p only_you_2111 07-05-2016 190 34   Download

Tiếp nối phần 1, phần 2 Tài liệu Kỹ thuật sửa chữa hệ thống điện trên xe ô tô do Châu Ngọc Thạch biên soạn gồm nội dung chương 7 đến chương 12 của Tài liệu. Nội dung phần này trình bày các nội dung: Điều khiển tốc độ ô tô bằng điện tử; kiểm tra chẩn đoán hư hỏng hệ thống điều khiển tốc độ điện tử; điều khiển hệ thống treo,.... Mời bạn đọc tham khảo nội dung 2 phần Tài liệu

195p talata_6 27-12-2014 499 248   Download

Trong phần này chúng ta sẽ được giới thiệu về những hệ thống điều khiển điện tử được ứng dụng trong hệ thống giảm xóc, hệ thống treo, hệ thống tay lái và hộp số ở xe ô tô. Nếu chúng ta hiểu biết những nguyên lý hoạt động của các hoạt động hệ thống này, chúng ta sẽ sữa chữa không một chút khó khăn.

31p luongmylm 28-12-2013 399 79   Download

Hệ thống điện tử trang bị trên xe ô tô tập trung vào sự áp dụng các hệ thống điều khiển bừng điện tử đối với những thiết kế và hệ thống trên ô tô như là: Điều khiển động cơ ô tô, hệ thống chống kẹt thắng, điều khiển tốc độ, hệ thống treo và giảm xóc,... Chương này sẽ cung cấp các kiến thức tổng quan về hệ thống điều khiển điện tử trên xe ôtô. Mời các bạn tham khảo.

21p luongmylm 28-12-2013 553 115   Download

3.1. Động cơ mở máy qua 3 cấp điện trở phụ, tính các điện trở mở máy ở từng cấp biết rằng động cơ kéo tải ở định mức. 3.2. Tính toán điện trở cần thiết đóng vào mạch rotor để nâng tải lên với tốc độ lần lượt là: 1/2 nđm, 1/4 nđm. 3.3. Tính toán điện trở phụ cần thiết đóng vào rotor để hạ tải với tốc độ lần lượt là: 1/4 nđm , 1/2 nđm, nđm , 2 nđm. Biết rằng moment khi hạ tải: 0,8Mđm. 3.4 Dng chương trình CX-Programmer thiết kế sơ đồ nguyn lý điều khiển động cơ khi mở...

86p trituethoidai 27-06-2013 235 77   Download

multitrac (PEH) SAW của hãng ESAB – Thụy Điển Bảng điều khiển hiển thị bằng số (Digital) A2 Multitrac (PEH) SAW Kích thước dây: Thép Thép độ bền cao Dây có lõi Tốc độ cấp dây lớn nhất 1.6-5.0 mm, 1.6-4.0 mm, 1.6-4.0 mm, 9 m/phút, Khối lượng cuộn dây Dung tích phiểu chứa thuốc Khối lượng xe hàn Tải cho phép 100% Điện áp điều khiển Tốc độ xe hàn Khoảng cách điều chỉnh đầu hàn Góc quay đầu hàn 30 kg, 6 l, 47 kg, 800 A 42 V 0.1-1.7 m/phút, 90 mm, 360° 2. Máy hàn tự động dưới lớp...

5p conloc01 17-12-2010 150 53   Download

Các cơ cấu điều khiển quan trọng của hộp số Bộ đồng tốc Khi sang số, cho dù đã tách ly hợp nhưng do quán tính nên các bánh răng vẫn còn quay với các vận tốc góc khác nhau, nếu gài vào nhau thì sinh lực va đập. Để khắc phục hiện tượng trên và đơn giản hoá các quá trùnh thao tác của tài xế, người ta dung bộ đồng tốc Xét trường hợp chuyển từ số cao về số thấp để tìm hiểu nguyên lý và phân tích lực (hình 4.8) b1) Giai đoạn chuyển tự do (lúc mặt...

5p kienza51 13-11-2010 323 105   Download

Hệ thống phanh (Brake System) là cơ cấu an toàn chủ động của ô tô , dùng để giảm tốc độ hay dừng và đỗ ô tô trong những trường hợp cần thiết. Chương trình ổn định xe bằng điện tử (Electronic Stability Program - ESP) là một Hệ thống an toàn chủ động cải thiện tính ổn định của xe trong tất cả mọi tình huống chuyển động. Hệ thống...

58p hungnhat 08-12-2009 736 404   Download