Chuyển động máy

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết đã tiến hành khảo sát và xây dựng các đường đặc tính để đánh giá độ ổn định của hệ thống, chất lượng của quá trình chuyển tiếp, cũng như các thông số biên độ, tần số. Kết quả nghiên cứu là cơ sở khoa học cho tính toán thiết kế thiết bị gây rung điện - thủy lực cho thử nghiệm gây rung cọc thép trong nền san hô.

6p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Đái tháo đường thai kỳ (ĐTĐTK) là một rối loạn chuyển hóa có xu hướng ngày càng nhiều tại Việt Nam. Chẩn đoán sớm và quản lý tốt tình trạng đường huyết giúp cải thiện kết cục thai kỳ. Bài viết trình bày khảo sát giá trị về độ đúng và độ chính xác của xét nghiệm glucose trên hệ thống máy Beckman Coulter AU5800, xác định tỷ lệ đái tháo đường thai kỳ và một số yếu tố liên quan tới ĐTĐTK ở thai phụ khám thai tại Bệnh viện Đa khoa Đồng Nai.

10p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Bài viết này nhằm mục đích đưa ra giải pháp giảm thiểu quá áp nội bộ cho đường dây trên không 220 kV và trạm biến áp. Bài báo trình bày kết quả mô phỏng EMTP hiện tượng quá áp chuyển mạch trên trạm biến áp và đường dây 220 kV nối từ nhà máy thủy điện Bản Vẽ qua trạm biến áp Đô Lương đến trạm biến áp Hưng Đông.

8p viengfa 28-10-2024 4 2   Download

Nghiên cứu được tiến hành nhằm đánh giá nguy cơ rối loạn cơ xương và đề xuất một số giải pháp cải thiện ecgônômi cho vị trí lao động dây chuyền đóng và may bao tại một cơ sở sản xuất thức ăn chăn nuôi. 6 vị trí lao động dây chuyền đóng và may bao với toàn bộ 19 người lao động đã được đánh giá ecgônômi vị trí lao động, đánh giá điều kiện lao động và sử dụng phương pháp tính điểm Manual Tasks Risk Assessment tool (MTRA), điểm Strain Index (SI) để đánh giá nguy cơ rối loạn cơ xương liên quan tới công việc.

6p viormkorn 06-11-2024 1 1   Download

Nhà máy Cốc hóa là đơn vị phụ trợ nằm trong dây chuyền luyện kim của Công ty cổ phần Gang thép Thái Nguyên. Bài viết mô tả thực trạng sức khỏe, bệnh tật ở công nhân nhà máy Cốc hóa, Công ty cổ phần Gang thép Thái Nguyên năm 2019.

5p viormkorn 06-11-2024 3 1   Download

Nghiên cứu này sẽ giải quyết các vấn đề chính: Mô hình hóa hệ thống TC-UV; Xây dựng thuật toán và chương trình ước lượng trên máy tính, đánh giá kết quả với các cấu trúc của mô hình xấp xỉ khác nhau.

8p visergey 14-03-2024 16 3   Download

Bài giảng chuyên đề Hệ thống chính trị Nước Cộng hòa XHCN Việt Nam (Bồi dưỡng tiêu chuẩn chức danh thư viện viên) trình bày các nội dung: Khái quát về hệ thống chính trị; Hệ thống chính trị Việt Nam hiện nay; Mặt trận Tổ quốc Việt Nam và các đoàn thể chính trị-xã hội; Mối quan hệ giữa các thành tố trong hệ thống chính trị.

139p viinuzuka 28-02-2025 19 1   Download

Tài liệu huấn luyện Kỹ năng y khoa tiền lâm sàng (Chương trình huấn luyện thí điểm): Tập 2 gồm các nội dung: Kỹ năng tiếp xúc, khai thác bệnh sử và làm bệnh án; Thực hành đóng vai, kỹ năng giao tiếp với sản phụ; Qui trình khám thai; Chăm sóc trong để tư vấn cho sản phụ trong chuyển dạ; Kỹ năng đỡ sanh thường ngôi chỏm; Cắt may tầng sinh môn; Kỹ năng cắt rốn, làm rốn cho trẻ sơ sinh;...

135p viinuzuka 27-02-2025 3 1   Download

Mẫu số 40/CT-HĐGC/GSQL được sử dụng để doanh nghiệp đề nghị chuyển tiếp nguyên liệu, vật tư dư thừa, máy móc hoặc thiết bị từ hợp đồng gia công này sang hợp đồng gia công khác. Biểu mẫu này giúp doanh nghiệp thực hiện điều chuyển hợp lý tài nguyên, tối ưu quy trình sản xuất và tuân thủ quy định hải quan. Mời các bạn tham khảo để ứng dụng hiệu quả.

1p tuetuebinhan888 25-02-2025 4 1   Download

Nghiên cứu này được thực hiện trên cơ sở tổng hợp các tài liệu và ý kiến các chuyên gia nhà chuyên môn trong lĩnh vực phục hồi và điều trị chấn thương trong thể dục thể thao. Công trình đã sử dụng những phương pháp nghiên cứu đảm bảo độ tin cậy và kiểm định có hàm lượng khoa học cao để xác định được 5 phương pháp điều trị, phục hồi chấn thương cơ đùi sau sử dụng lý liệu pháp và thực hiện điều trị trên máy Biodex.

7p vicolinzheng 13-12-2021 23 3   Download

Bài giảng "Kỹ thuật cảm biến - Chương 3: Cảm biến điện từ" giới thiệu các nguyên lý và ứng dụng của cảm biến dựa trên hiện tượng điện từ. Chương trình bao gồm các phương pháp chuyển đổi điện cảm, hỗ cảm, cảm ứng và áp từ thành tín hiệu điện. Một ứng dụng quan trọng là máy phát tốc (tachometer) được phân tích chi tiết. Sinh viên sẽ hiểu cách các cảm biến này hoạt động và ứng dụng trong đo lường tốc độ, vị trí và các đại lượng khác. Kiến thức này rất hữu ích trong nhiều lĩnh vực kỹ thuật.

73p tuetuebinhan777 12-02-2025 5 1   Download

Bài giảng "Nhập môn mạng máy tính - Chương 4: Tầng Network" giải thích các nguyên lý hoạt động của tầng mạng trong mô hình OSI. Chương trình tập trung vào các mô hình dịch vụ tầng mạng, quá trình chuyển tiếp (forwarding) và định tuyến (routing), cơ chế hoạt động của bộ định tuyến (router). Ngoài ra, bài giảng cũng đề cập đến broadcast, multicast và cách thức thực hiện trong Internet. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm chi tiết!

172p tuetuebinhan777 12-02-2025 3 2   Download

Bài giảng "Nhập môn mạng máy tính - Chương 3: Tầng vận chuyển" tập trung vào các nguyên tắc và cơ chế hoạt động của tầng vận chuyển trong mô hình OSI, bao gồm multiplexing, demultiplexing, truyền dữ liệu tin cậy, điều khiển luồng và điều khiển tắc nghẽn. Chương trình trình bày hai giao thức quan trọng: UDP, giao thức vận chuyển không kết nối và TCP, giao thức vận chuyển định hướng kết nối tin cậy, cùng với cơ chế điều khiển tắc nghẽn của TCP.

109p tuetuebinhan777 12-02-2025 7 2   Download

Sau khi học xong bài này người học có khả năng: Tính toán được dây quấn máy biến áp cảm ứng 1 pha công suất nhỏ theo yêu cầu đề ra. Quấn được bộ dây quấn máy biến áp cảm ứng một pha theo số liệu sẵn có hoặc theo số liệu đã tính. Sử dụng tốt các dụng cụ đồ nghề. Rèn luyện tác phong công nghiệp, nghiêm túc thực hiện nội qui an toàn lao động và vệ sinh xưởng thực tập.

34p phathau 16-08-2012 359 164   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện tử "Nghiên cứu nâng cao hiệu suất cho các bộ biến đổi DC-DC một chiều và hai chiều ứng dụng trong lưới điện siêu" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về các bộ biến đổi ứng dụng cho hệ thống năng lượng tái tạo; Giải pháp nâng cao hiệu suất chuyển đổi cho các bộ biến đổi DC-DC sử dụng máy biến áp; Xây dựng các bộ biến đổi DC-DC linh hoạt và đa chức năng.

142p vinara 15-02-2025 7 1   Download

Bài viết nghiên cứu các khái niệm VLAN, TRUNK, DHCP và NAT trong lĩnh vực mạng máy tính, trên cơ sở đó tác giả đã tiến hành thực nghiệm thông qua bài Lab trên phần mềm giả lập EVE-NG. VLAN được tìm hiểu như một công nghệ cho phép chia mạng vật lý thành nhiều mạng logic độc lập; TRUNK là kết nối cho phép truyền dữ liệu giữa các VLAN trên các thiết bị mạng: DHCP là giao thức quản lý và cấp phát địa chỉ IP tự động; NAT là kỹ thuật chuyển đổi địa chỉ IP và công.

14p viyamanaka 06-02-2025 7 1   Download

Trong 10 năm qua, ngành Dệt may Việt Nam đã nắm bắt được xu hướng dịch chuyển sản xuất của thế giới. Bên cạnh việc giữ vững, đạt mức tăng trưởng tốt ở những thị trường xuất khẩu lớn như Mỹ, EU, Nhật Bản, Hàn Quốc, Dệt may Việt Nam đã có những bứt phá tại các thị trường khác. Ngoài các sản phẩm dệt may truyền thống, các mặt hàng có giá trị tăng cao cũng có tăng trưởng tốt. Tuy nhiên, là ngành công nghiệp thâm dụng lao động, ngành Dệt may Việt Nam đang phải đối diện không ít khó khăn thách thức từ cuộc Cách mạng công nghiệp 4.0.

3p vichaelisa2711 22-05-2021 34 3   Download

Báo cáo của ILO (2016) cũng đánh giá trong số các ngành công nghiệp chế biến chế tạo của Việt Nam thì ngành dệt may chịu tác động mạnh mẽ nhất của quá trình tự động hóa. Bài viết này tập trung vào phân tích tác động của Cách mạng công nghiệp 4.0 lên lao động của ngành dệt may.

13p vinhvnh1212 28-06-2021 52 2   Download