Chuyển động tịnh tiến

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết đã tiến hành khảo sát và xây dựng các đường đặc tính để đánh giá độ ổn định của hệ thống, chất lượng của quá trình chuyển tiếp, cũng như các thông số biên độ, tần số. Kết quả nghiên cứu là cơ sở khoa học cho tính toán thiết kế thiết bị gây rung điện - thủy lực cho thử nghiệm gây rung cọc thép trong nền san hô.

6p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Bài viết mô tả các yếu tố ảnh hưởng tới năng lực thiết yếu điều dưỡng trưởng khoa nhi tại 3 bệnh viện nhi ở cấp tỉnh và cấp quốc gia tại Việt Nam năm 2023 Đối tượng và Phương pháp: Nghiên cứu định tính thực hiện với tại ba bệnh viện nhi cấp tỉnh và cấp trung ương ở Việt Nam với 14 cuộc phỏng vấn chuyên sâu và sáu cuộc thảo luận nhóm tập trung được tiến hành với tối đa 6 người tham gia mỗi nhóm.

5p viperth 01-11-2024 2 2   Download

Nghiên cứu được tiến hành nhằm đánh giá nguy cơ rối loạn cơ xương và đề xuất một số giải pháp cải thiện ecgônômi cho vị trí lao động dây chuyền đóng và may bao tại một cơ sở sản xuất thức ăn chăn nuôi. 6 vị trí lao động dây chuyền đóng và may bao với toàn bộ 19 người lao động đã được đánh giá ecgônômi vị trí lao động, đánh giá điều kiện lao động và sử dụng phương pháp tính điểm Manual Tasks Risk Assessment tool (MTRA), điểm Strain Index (SI) để đánh giá nguy cơ rối loạn cơ xương liên quan tới công việc.

6p viormkorn 06-11-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày bạch cầu cấp dòng tiền tủy bào (APL) là một dạng bạch cầu cấp đặc biệt, liên quan đến sự chuyển vị giữa nhiễm sắc thể (NST) 15 và 17, tạo ra tổ hợp gen PML-RARA. APL là một trong những dạng bạch cầu cấp nguy hiểm nhất do tình trạng rối loạn đông máu gây ra, nhưng có thể được điều trị hiệu quả bằng all-trans-retinoic acid (ATRA) và arsenic trioxide (ATO).

7p viciize 27-11-2024 4 2   Download

Trong các phương pháp sinh học ứng dụng trong xử lý nước thải, hệ phản ứng màng vi sinh chuyển động (MBBR) – là một trong các công nghệ xử lý nước thải tiên tiến, kết hợp các ưu điểm của cả màng sinh học và bùn hoạt tính để nâng cao hiệu quả. Trong nghiên cứu này đã đánh giá hiệu quả phân hủy thành phần hữu cơ của hệ yếm khí MBBR với một số điều kiện vận hành hệ nhằm tối ưu quá trình.

7p vijaychest 16-05-2024 7 2   Download

Nhóm cá thòi lòi mang đặc điểm lưỡng cư và thường được sử dụng để nghiên cứu sự tiến hóa lên cạn của động vật có xương sống. Nghiên cứu này nhằm xác định mối tương quan giữa mức độ lên cạn và đặc điểm di chuyển sử dụng vây ngực, cũng như các chỉ tiêu hình thái vây ngực ở 3 loài cá thòi lòi và 1 loài cá bống. Tập tính di chuyển được quay phim, phân tích về đặc điểm, tần suất sử dụng vây ngực và mức độ lưỡng cư.

9p vijaychest 24-04-2024 13 3   Download

Mẫu Thông báo nộp tiền về thuế TNCN từ chuyển nhượng BĐS (Mẫu số: 03-TB-BĐS-TNCN) cung cấp thông tin về số tiền thuế phải nộp, thời hạn nộp và các thông tin liên quan khác, giúp người nộp thuế thực hiện nghĩa vụ nộp thuế đúng quy định. Việc thông báo chính xác và kịp thời giúp đảm bảo tuân thủ pháp luật về thuế TNCN, đồng thời tránh các rủi ro pháp lý. Mẫu này giúp chuẩn hóa quy trình thông báo nộp thuế TNCN từ chuyển nhượng BĐS, đảm bảo tính đầy đủ và chính xác. Mời các bạn cùng tham khảo để ứng dụng trong việc thông báo nộp thuế TNCN từ chuyển nhượng BĐS.

5p tinhtamdacy111 28-02-2025 2 1   Download

Mẫu số 04/NCCNN là danh sách theo dõi các khoản tiền đã được chuyển từ Việt Nam cho các nhà cung cấp nước ngoài, giúp kiểm soát dòng tiền và đảm bảo tính minh bạch trong thanh toán quốc tế. Biểu mẫu này hỗ trợ cơ quan thuế trong việc theo dõi các giao dịch tài chính, đảm bảo đúng quy định về quản lý thuế đối với doanh nghiệp nước ngoài. Việc sử dụng mẫu giúp lưu trữ và kiểm soát thông tin tài chính hiệu quả. Mời các bạn cùng tham khảo để áp dụng khi cần.

3p tuetuebinhan999 25-02-2025 2 1   Download

Luận án Tiến sĩ Y học "Nghiên cứu tạo nguyên liệu tinh bột mì acetat đề kháng với enzym amylase dùng hỗ trợ điều trị các rối loạn chuyển hoá" trình bày các nội dung chính sau: Điều chế và xác định đặc tính lý, hóa của tinh bột lúa mì (Amylum tritici) acetat; Đánh giá khả năng đề kháng enzym amylase in vitro của tinh bột lúa mì (Amylum tritici) acetat; Đánh giá tính an toàn của tinh bột lúa mì (Amylum tritici) acetat trên động vật thực nghiệm; Đánh giá tác dụng của tinh bột lúa mì (Amylum tritici) acetat trên chuột béo phì và chuột béo phì kèm tăng đường huyết; Khảo sát sản phẩm chuyển hóa -...

181p viinuzuka 27-02-2025 10 2   Download

Mẫu số C6-17/KB là bảng kê YCTT (Yêu cầu chuyển tiền), thanh toán hủy, đảo, được sử dụng để liệt kê các yêu cầu chuyển tiền, thanh toán hủy hoặc đảo. Việc sử dụng mẫu này giúp đảm bảo tính chính xác và minh bạch trong việc quản lý các giao dịch chuyển tiền, thanh toán, đồng thời tuân thủ các quy định pháp luật về thanh toán. Mời các bạn tham khảo để ứng dụng công việc hiệu quả và đảm bảo tuân thủ quy định pháp luật.

1p tuetuebinhan888 25-02-2025 4 1   Download

Mẫu số C4-08/KB là giấy nộp tiền vào tài khoản, được sử dụng để nộp tiền mặt hoặc chuyển khoản vào tài khoản tại Kho bạc Nhà nước. Việc sử dụng mẫu này giúp đảm bảo tính chính xác và minh bạch trong việc nộp tiền vào tài khoản, đồng thời tuân thủ các quy định pháp luật về quản lý tài khoản. Mời các bạn tham khảo để ứng dụng công việc hiệu quả và đảm bảo tuân thủ quy định pháp luật.

1p tuetuebinhan888 25-02-2025 4 1   Download

Mẫu số C4-11/KB là giấy chuyển tiền chuyển khoản, chuyển tiền điện tử, được sử dụng để thực hiện các giao dịch chuyển tiền chuyển khoản hoặc chuyển tiền điện tử. Việc sử dụng mẫu này giúp đảm bảo tính chính xác và minh bạch trong việc chuyển tiền, đồng thời tuân thủ các quy định pháp luật về thanh toán điện tử. Mời các bạn tham khảo để ứng dụng công việc hiệu quả và đảm bảo tuân thủ quy định pháp luật.

1p tuetuebinhan888 25-02-2025 3 1   Download

Mẫu Lệnh chuyển Có (Mẫu số C4-04/KB) là chứng từ được sử dụng trong hệ thống Kho bạc Nhà nước nhằm thực hiện lệnh chuyển Có cho các giao dịch thanh toán. Biểu mẫu này giúp đơn vị quản lý tài chính thực hiện việc chuyển tiền đúng quy trình, đảm bảo dòng tiền ngân sách được luân chuyển hợp lý. Sử dụng mẫu này giúp tăng cường tính minh bạch và kiểm soát chặt chẽ trong quá trình chi tiêu công. Mời các bạn tham khảo để ứng dụng công việc hiệu quả.

4p tuetuebinhan888 25-02-2025 3 1   Download

Mẫu số 35/BBCN/GSQL được sử dụng để lập biên bản chứng nhận về các hoạt động liên quan đến xuất nhập khẩu hàng hóa, như kiểm tra, xác nhận tình trạng hàng hóa hoặc phương tiện vận chuyển. Biểu mẫu này giúp doanh nghiệp và cơ quan hải quan ghi nhận chính xác các thông tin cần thiết, đảm bảo minh bạch trong quản lý hải quan. Mời các bạn tham khảo để sử dụng hiệu quả trong công việc.

2p tuetuebinhan888 25-02-2025 4 1   Download

Mẫu Khung kế hoạch dạy học môn học của tổ chuyên môn là tài liệu hướng dẫn xây dựng kế hoạch giảng dạy cho từng môn học, giúp giáo viên tổ chức bài giảng hiệu quả và phù hợp với chương trình giáo dục. Tài liệu này đảm bảo tính khoa học, logic trong phân phối nội dung kiến thức, đồng thời tạo sự linh hoạt để điều chỉnh phù hợp với thực tế giảng dạy. Việc áp dụng khung kế hoạch giúp nâng cao chất lượng dạy và học, hỗ trợ giáo viên trong việc kiểm soát tiến độ và điều chỉnh phương pháp giảng dạy. Mời các bạn tham khảo để áp dụng hiệu quả trong công tác giảng dạy.

4p tuetuebinhan888 25-02-2025 7 2   Download

‘Đề thi học kì 1 môn KHTN lớp 7 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Trần Thị Ngọc Sương, Tiên Phước’ sau đây sẽ giúp bạn đọc nắm bắt được cấu trúc đề thi, từ đó có kế hoạch ôn tập và củng cố kiến thức một cách bài bản hơn, chuẩn bị tốt cho kỳ thi sắp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

6p gaupanda076 26-02-2025 6 1   Download

Bài viết này trình bày kết quả đánh giá, phân tích mức độ ảnh hưởng của 6 nhân tố: Tài nguyên du lịch, Cơ sở hạ tầng, Phương tiện vận chuyển, Cơ sở lưu trú, Giá cả dịch vụ, Hướng dẫn viên đến sự hài lòng của khách du lịch (KDL) tại tỉnh Bình Định.

11p vigiselle2711 29-08-2021 47 5   Download

Trên cơ sở phân tích các tố chất thể lực đặc trưng của nam sinh cầu lông năm ba trường Đại học TDTT Đà Nẵng, chúng tôi đã tiến hành lựa chọn Test đánh giá trình độ thể lực. Đồng thời sử dụng phương pháp toán thống kê để chứng minh độ tin cậy, tính thông báo của các test đã lựa chọn và so sánh với sinh viên cầu lông năm cuối.

8p vicolinzheng 13-12-2021 30 3   Download

Trên cơ sở nghiên cứu, đề tài tiến hành đánh giá thực trạng tính tích cực trong giờ học Giáo dục thể chất (GDTC) của sinh viên trường Đại học Kinh tế TP. HCM Phân hiệu tại tỉnh Vĩnh Long. Đồng thời thông qua phỏng vấn các cán bộ quản lý, giảng viên GDTC, chuyên gia thể dục thể thao (TDTT), bài viết đã lựa chọn được các giải pháp nâng cao tính tích cực trong giờ học GDTC của SV trường Đại học Kinh tế TP. HCM Phân hiệu tại tỉnh Vĩnh Long nhằm nâng cao chất lượng và hiệu quả công tác GDTC trong Nhà trường.

5p vicolinzheng 14-12-2021 49 1   Download