Cơ cấu lại

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 6 1   Download

Nghiên cứu đã đánh giá các chỉ tiêu kỹ thuật yêu cầu của SMA 16 về độ chảy nhựa, tổn thất Cantabro, độ ổn định Marshall, độ ổn định còn lại và hằn lún vệt bánh xe theo tiêu chuẩn TCCS 36:2021/TCĐBVN. Kết quả nghiên cứu cho thấy có thể sử dụng sợi xơ dừa để thay thế phụ gia cellulose trong việc chế tạo SMA 16 làm mặt đường ô tô.

5p vifilm 11-10-2024 4 0   Download

Điều trị thoái hóa khớp gối nguyên phát giai đoạn 2, 3 bằng liệu pháp tiêm huyết tương giàu tiểu cầu tự thân là một lựa chọn mới trong những năm gần đây đã mang lại kết quả tốt trong điều trị, mô sụn tổn thương được tái tạo, phục hồi theo cơ chế sinh học, không có tai biến, biến chứng. Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả của liệu pháp tiêm huyết tương giàu tiểu cầu tự thân đối với bệnh nhân thoái hóa khớp gối giai đoạn 2,3.

5p viciize 31-10-2024 5 3   Download

Chẩn đoán viêm ruột thừa ở trẻ em đặc biệt là trẻ nhỏ thường khó hơn ở người lớn. Hiện nay, chẩn đoán chính xác ruột thừa viêm có biến chứng đã được cải thiện qua việc áp dụng một số xét nghiệm như bạch cầu và CRP trong máu, siêu âm bụng và chụp cắt lớp vi tính, nhưng chưa có phương pháp chẩn đoán trước mổ nào đem lại kết quả chắc chắn. Bài viết trình bày đánh giá vai trò của điểm PAS trong dự báo ruột thừa viêm có biến chứng ở trẻ em.

4p viormkorn 06-11-2024 4 1   Download

Nghiên cứu đã tiến hành thu thập ý kiến từ 40 doanh nghiệp để đánh giá mức độ cần thiết và mức độ đáp ứng trong quá trình kết nối giữa doanh nghiệp và các cơ sở giáo dục. Kết quả nghiên cứu chỉ ra rằng, mức độ cần thiết ở mức cao, tuy nhiên mức độ đáp ứng lại chỉ ở mức khá. Điều này cho thấy sự chênh lệch giữa nhu cầu thực tế và khả năng đáp ứng hiện tại. Để giải quyết vấn đề này, việc gắn kết chặt chẽ giữa lí thuyết và thực tiễn trong quá trình đào tạo là hết sức cần thiết.

7p gaupanda059 07-11-2024 3 2   Download

Bài viết tiến hành khảo sát thực trạng về nhận thức và tổ chức dạy học tích hợp của giáo viên THCS dạy môn Khoa học tự nhiên nhằm cung cấp cơ sở thực tiễn cho những điều chỉnh, đề xuất giải pháp trong quá trình đào tạo giáo viên môn Khoa học tự nhiên đáp ứng yêu cầu đổi mới giáo dục hiện nay, đặc biệt là phát triển được năng lực dạy học tích hợp môn Khoa học tự nhiên cho đội ngũ giáo viên trẻ trong tương lai.

6p gaupanda059 07-11-2024 5 2   Download

Bài viết phân loại bệnh động mạch vành bằng nồng độ troponin I siêu nhạy ở những người bệnh không có triệu chứng bệnh động mạch vành góp phần giảm biến cố tương lai. Hầu hết người bệnh không có triệu chứng có nguy cơ bệnh động mạch vành thấp tỷ lệ 63,9%.

7p viciize 27-11-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày máu điều trị là loại thuốc đặc biệt chỉ có thể lấy từ người khỏe mạnh. Nhu cầu máu ngày càng tăng lên trên phạm vi toàn thế giới, tuy nhiên nguồn cung cấp máu không đủ để đáp ứng nhu cầu, vì vậy việc cải thiện nguồn cung cấp máu, nâng cao hiệu quả, tổ chức quản lý công tác truyền máu là rất quan trọng để tránh tình trạng thiếu máu đột ngột.

11p viciize 27-11-2024 3 2   Download

Bài viết đưa ra kết luận Kết luận có mối tương quan thuận giữa HCT và thời gian tách, thể tích máu xử lý, lượng ACD dùng. Ngược lại, có mối tương quan nghịch mạnh giữa PLT trước tách và thể tích máu xử lý, lượng ACD dùng. Có mối tương quan nghịch yếu giữa MCV và lượng NaCl sử dụng. Các yếu tố liên quan với tỷ lệ KTC đạt TCCL là giới tính, HCT. Nhóm NHTC có HCT từ 38-46% và PLT trên 350x109 /L có CE và CR cao hơn.

11p viciize 27-11-2024 4 1   Download

Bạch cầu cấp tiền tuỷ bào (BCCTTB) là phân nhóm riêng của Bạch cầu cấp dòng tuỷ, có biểu hiện lâm sàng và phương pháp điều trị khác biệt với các nhóm còn lại. Bài viết trình bày đánh giá đặc điểm sinh học, đáp ứng điều trị, thời gian sống còn và biến chứng trong điều trị Bạch cầu cấp tiền tuỷ bào bằng phác đồ có Asenic trioxide.

8p viperth 28-11-2024 4 2   Download

Bài viết báo cáo một trường hợp bệnh nhân mắc bệnh bạch cầu cấp dòng tủy (AML) có sự thay đổi kháng nguyên ABO trong giai đoạn bệnh bạch cầu cấp tính và biểu hiện lại kháng nguyên ABO ban đầu của họ sau khi bệnh thuyên giảm.

5p viperth 28-11-2024 4 1   Download

Bài viết Tái cơ cấu các tổ chức tín dụng và xử lý nợ xấu trình bày các nội dung: Đề án cơ cấu lại hệ thống tổ chức tín dụng gắn với xử lý nợ xấu; Thực trạng hệ thống các tổ chức tín dụng năm 2023. Trên cơ sở đánh giá thực trạng các tổ chức tín dụng tại Việt Nam, nhóm tác giả đề xuất một số kiến nghị nhằm nâng cao hiệu quả tái cơ cấu các tổ chức tín dụng và xử lý nợ xấu trong thời gian tới.

3p vifilm 11-10-2024 8 0   Download

Tiểu luận Thay đổi và phát triển tổ chức: Thiết kế can thiệp thay đổi cơ cấu tổ chức cho công ty cổ phần viễn thông và in bưu điện - PTP trình bày cơ sở lý thuyết cơ cấu tổ chức, các nhân tố tác động đến cơ cấu của tổ chức – Mô hình lý thuyết, thiết kế can thiệp thay đồi cơ cấu tổ chức cho công ty PTP, những động lực và sự kháng cự lại sự thay đổi.

26p big_12 09-06-2014 177 34   Download

Công tác đào tạo vận động viên (VĐV) bóng đá trẻ trên toàn quốc trong những năm gần đây đã có những chuyển biến tích cực, nhiều VĐV của các câu lạc bộ Hoàng Anh Gia Lai, Hà Nội, PVF, Viettel, Nghệ An, Thanh Hóa... có chất lượng cao làm nòng cốt cho đội tuyển trẻ Quốc gia ở các độ tuổi. Trên cơ sở nghiên cứu thực trạng công tác đào tạo bóng đá trẻ, tác giả đưa ra một số nhận xét và giải pháp hữu ích góp phần nâng cao công tác đào tạo VĐV bóng đá trẻ Việt Nam và công tác đào tạo bóng đá trẻ Thanh Hóa trong thời gian tới.

7p vidakota2711 02-03-2021 51 3   Download

Trong những năm trở lại đây, du lịch Đà Lạt ngày càng thu hút khách tới tham quan và nghỉ dưỡng. Tuy nhiên, du lịch của Đà Lạt lại chủ yếu dựa vào các thắng cảnh đã có sẵn như: Đồi mộng mơ, Thung lũng Tình Yêu, Vườn hoa Thành phố… Năm này qua năm khác chỉ có những sản phẩm lặp đi lặp lại. Nếu Đà Lạt không có khí hậu thì có lẽ cũng rất ít người muốn lên Đà Lạt. Điều này đặt ra một câu hỏi làm sao để làm phong phú sản phẩm du lịch của Đà Lạt? Và phát triển du lịch sinh thái vườn là một hướng đi mới của du lịch Đà Lạt.

4p bevi123 06-11-2015 166 14   Download

Xã hội thông minh còn được gọi là Xã hội 5.0 một khái niệm xuất hiện để ứng phó với những gián đoạn do cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư gây ra như môi trường bất ổn, khó lường, phức tạp và nguy cơ con người bị phụ thuộc vào công nghệ. Nghiên cứu này được thực hiện với mục tiêu xác định các vấn đề liên quan đến giáo dục 5.0 nhằm đáp ứng các yêu cầu của xã hội 5.0 từ đó đưa ra các hướng tiếp cận trong giáo dục 5.0.

9p viinuzuka 28-02-2025 2 1   Download

Để giúp các bạn học sinh củng cố lại phần kiến thức đã học, biết cấu trúc ra đề thi như thế nào và xem bản thân mình mất bao nhiêu thời gian để hoàn thành đề thi này. Mời các bạn cùng tham khảo "Đề thi giữa học kì 1 môn Hoạt động trải nghiệm lớp 7 năm 2024-2025 có đáp án - Trường TH&THCS Đoàn Kết, Kon Tum" dưới đây để có thêm tài liệu ôn thi. Chúc các bạn thi tốt!

14p viakamaru 28-02-2025 3 1   Download

Cùng tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn KHTN lớp 9 năm 2024-2025 có đáp án - Trường TH&THCS Đoàn Kết, Kon Tum" giúp các em ôn tập lại các kiến thức đã học, đánh giá năng lực làm bài của mình và chuẩn bị cho kì thi được tốt hơn với số điểm cao như mong muốn. Chúc các em thi tốt!

22p viakamaru 28-02-2025 2 1   Download