Cơ chế điều khiển
-
Bài viết Nghiên cứu, chế tạo cánh tay robot cho người khuyết tật trình bày các nội dung: Cơ cấu chuyển động; Cảm biến điện cơ trong việc điều khiển các thao tác; Cảm biến điện cơ; Thiết kế mạch.
3p vijaychest 16-05-2024 4 3 Download
-
Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 2: DC Drives. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: cấu tạo, nguyên lý hoạt động; sơ đồ tương đương, phương trình; đặc tính cơ và các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ; mở máy, khởi động động cơ; hãm các chế độ hãm; các phương pháp điều khiển tốc độ; hệ thống truyền động máy phát động cơ – FĐ;... Mời các bạn cùng tham khảo!
141p codabach1016 03-05-2024 8 2 Download
-
Bài viết đề xuất giải pháp thu hồi năng lượng hãm tái sinh bằng bộ chỉnh lưu tích cực (CLTC) lắp đặt tại trạm điện kéo có khả năng cho dòng năng lượng chảy hai chiều. Ở chế độ hãm dừng, động cơ làm việc như máy phát trả năng lượng về lưới, nhờ bộ chỉnh lưu tích cực, năng lượng hãm tái sinh sẽ được trả về nguồn lưới mà không bị đốt trên các điện trở hãm.
11p viohoyo 25-04-2024 3 1 Download
-
Nội dung bài viết trình bày kết quả việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo và lập trình điều khiển hệ thống cảnh báo chống ngủ gật tài xế ô tô. Đề tài đã tham khảo, xác định những biểu hiện và đặc trưng cơ bản của trạng thái buồn ngủ bằng phương pháp sử dụng camera thu hình ảnh giám sát khuôn mặt của tài xế ô tô.
7p viohoyo 25-04-2024 10 3 Download
-
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu chế tạo vỏ phao nói trên. Qua các thử nghiệm thực tế sau chế tạo, phao đã đáp ứng được các quy định hiện hành. Trên cơ sở kết quả thu được từ nghiên cứu, nhóm hướng tới xây dựng quy trình thiết kế, chế tạo phao cứu sinh điều khiển từ xa bằng vật liệu FRP.
9p viohoyo 25-04-2024 5 3 Download
-
Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.
80p khanhchi0912 12-04-2024 7 2 Download
-
Cuốn sách "Sinh lý chống chịu điều kiện môi trường bất lợi của thực vật" nghiên cứu sự biến đổi của các quá trình sinh lí bên trong cơ thể thực vật dưới tác động của môi trường sống cực đoan, phát hiện cơ chế phản ứng bảo vệ của chúng nhằm điều khiển sinh trưởng của thực vật đáp ứng mục đích con người. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo phần 2 cuốn sách.
193p muasambanhan10 11-04-2024 8 3 Download
-
Trong bài viết này, tác giả trình bày một số kết quả của nghiên cứu, chế tạo và tối ưu thiết kế Máy CNC laser CO2 sử dụng trong gia công cắt, khắc các sản phẩm gỗ cỡ vừa và nhỏ. Tia laser được sử dụng là tia laser CO2 có công suất cao. Phần mềm Grbl được lựa chọn để điều khiển máy cũng như hiệu chỉnh G-code để thực hiện quá trình gia công. Để điều khiển đầu laser trong nội dung nghiên cứu này tác giả sử dụng vi điều khiển Atmega 328 để làm bộ điều khiển máy.
12p visergey 02-04-2024 5 1 Download
-
Giáo trình Trang bị điện (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên đọc, vẽ và phân tích được các sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle công tắc tơ dùng trong tự động khống chế động cơ 3 pha, động cơ một chiều; phân tích được qui trình làm việc và yêu cầu về trang bị điện cho máy cắt gọt kim loại; lắp đặt, sửa chữa được các mạch mở máy, dừng máy cho động cơ không đồng bộ 3 pha, động cơ một chiều...
188p gaupanda017 11-03-2024 24 7 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng quá trình khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển kích từ động cơ đồng bộ công suất lớn; Mô tả toán học và đánh giá các thông số ảnh hưởng đến chế độ khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn; Giải pháp nâng cao chất lượng quá trình khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn.
31p gaupanda015 01-03-2024 7 3 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp bù phân tán điều khiển tập trung nâng cao chất lượng điện áp trong nhà máy công nghiệp sử dụng nhiều động cơ không đồng bộ" được nghiên cứu với mục tiêu: Tối ưu hóa tổn thất công suất tác dụng cho các chế độ hoạt động của các nhà máy, khu công nghiệp sử dụng nhiều các động cơ không đồng bộ, đồng thời nâng cao chất lượng điện áp.
27p vilazada 02-02-2024 4 0 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa "Nghiên cứu mô phỏng, chế tạo cảm biến đo khí H2 trên cơ sở sóng âm bề mặt sử dụng vật liệu tổ hợp paladi/graphene" được nghiên cứu với mục tiêu: Hiểu được cơ chế hoạt động của cảm biến sóng âm bề mặt đo khí hiđrô. Thiết kế và chế tạo được cảm biến SAW đo khí H2 làm việc ở điều kiện nhiệt độ phòng.
27p vilazada 02-02-2024 5 1 Download
-
Bài viết "Đề xuất kiến trúc không phân chia tế bào cho mạng vô tuyến quanh cơ thể với điều khiển công suất phát cho đường lên" tập trung vào việc khảo sát mô hình WBAN dựa trên giao thức không phân chia tế bào với điều khiển công suất phát cho đường lên. Đề xuất của tác giả có thể giải quyết những hạn chế của phương pháp tập trung truyền thống và tối ưu hóa hiệu năng của WBANs về thông lượng dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p phocuuvan0201 02-02-2024 8 3 Download
-
Bài viết "Cải thiện thời gian bay dựa trên mô hình điều khiển dự đoán thích nghi cho máy bay không người lái" đề xuất một mô hình điều khiển dự đoán (MPC) giảm thiểu thời gian bay đồng thời khắc phục những hạn chế của bộ điều khiển MPC cổ điển thường được sử dụng. Bên cạnh đó, phương pháp MPC và ứng dụng của nó cho điều khiển máy bay không người lái đã được trình bày chi tiết trong bài báo. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p phocuuvan0201 02-02-2024 8 2 Download
-
Bài viết "Ứng dụng mô hình DETR vào bài toán phát hiện phương tiện giao thông" đề xuất cải tiến mô hình DETR, một hướng tiếp cận phát hiện dựa trên “transformer” để phát hiện phương tiện giao thông. Một trong những hạn chế của DETR là khả năng tích hợp các đặc trưng ở các tỉ lệ khác nhau do độ phức tạp trong cơ chế tự chú ý của “transformer”. Điều này khiến cho hiệu suất phát hiện đối tượng nhỏ của DETR không được tốt như mong đợi.
6p phocuuvan0201 02-02-2024 9 2 Download
-
Nghiên cứu "Tổng quan nghiên cứu cơ chế vận chuyển rác thải nhựa trôi nổi trên sông" tiến hành tổng hợp các nghiên cứu có độ tin cậy cao và phân tích các yếu tố điều khiển động lực của rác thải nhựa trên sông. Đồng thời, tác giả cũng phát triển các mối liên hệ với các yếu tố này ở Việt Nam và định hướng các cách tiếp cận nghiên cứu phù hợp. Mời các bạn cùng tham khảo!
7p phocuuvan0201 02-02-2024 16 3 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Giải pháp điều khiển tắc nghẽn trong mạng IoT với giao thức CoAP" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu giải pháp khắc phục các hạn chế nêu trên của CoAP và đề xuất cơ chế điều khiển tắc nghẽn hiệu quả cho giao thức CoAP để trao đổi tin cậy giữa các thiết bị đầu cuối trong mạng IoT.
26p vilazada 02-02-2024 10 1 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa "Nghiên cứu mô phỏng, chế tạo cảm biến đo khí H2 trên cơ sở sóng âm bề mặt sử dụng vật liệu tổ hợp paladi/graphene" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về cảm biến SAW đo khí H2; Nghiên cứu cơ chế hoạt động của cảm biến SAW đo khí H2 thông qua mô phỏng FEM; Thiết kế, chế tạo cảm biến SAW đo khí H2 và khảo sát một số nhân tố ảnh hưởng.
157p vilazada 02-02-2024 7 2 Download
-
Trong bài viết này, trình bày cơ sở lý thuyết về phương pháp điều chế vector không gian SVPWM cho hệ truyền động điện biến tần gián tiếp - động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu PMSM với vòng điều khiển tốc độ động cơ.
7p vigojek 02-02-2024 17 3 Download
-
Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.
171p gaupanda012 03-02-2024 4 3 Download