Communication channel

This paper presents an enhanced teleoperation system and visual-force feedback with obstacle avoidance for a Car-like mobile robot. The proposed system includes a local station, a remote station, and a communication channel.

11p viinuzuka 28-02-2025 7 1   Download

Basepand dạng sóng gi (t) là tần số dịch bởi một tàu sân bay sóng đến một tần số đó là lớn hơn nhiều so gi (t), được gọi là bandpass dạng sóng si (t), i = 1, ..., M. (M-phân dạng sóng xung loại). • Nguồn mã hóa: chuyển đổi A / D (đối với souces tương tự) và loạibỏ các thông tin dư thừa chuyển đổi định dạng (đối với digizing). • Channel mã hóa, cho tốc độ dữ liệu nhất định, có thể suy ra xác suất của lỗi, PE, tại các chi phí của truyền BW hoặc...

31p thienthanoze 15-06-2011 333 28   Download

Giải thuật Viterbi biểu diễn giải mã Maximum likelihood. • Nó tìm 1 đường có sự tương quan lớn nhất hoặc khoảng cách nhỏ nhất. – Là 1 quá trình lặp. – Trong mỗi bước tính toán, nó chỉ giữ đường nào có khoảng cách nhỏ nhất, gọi là đường sống (the survivor).Mã chập (Convolutional codes) thích hợp cho kênh truyền không nhớ (memoryless channels) vì các lỗi là ngẫu nhiên (random error events).

45p minhnguyenus 28-03-2012 132 25   Download

Với một kênh và là một nguồn tạo ra thông tin tại một tỷ lệ ít hơn so với công suất kênh, nó có thể mã hóa các nguồn đầu ra trong cách như vậy mà nó có thể được truyền thông qua các kênh.Dung lượng kênh truyền (Channel capacity) là tốc độ truyền dữ liệu tối đa qua kênh đó mà không xảy ra lỗi (error-free). • Dung lượng kênh trong kênh nhiễu Gauss (Channel capacity on AWGN channel): Định lý Shannon-Hartley:...

33p minhnguyenus 28-03-2012 162 16   Download

The main contents of this chapter include all of the following: Communication design, map out message goals, evaluate your audience, shape message content, select channels, acquire resources, generate source credibility, eliminate design flaws, send message.

31p nomoney2 10-02-2017 49 3   Download

This dissertation aims at developing accurate and efficient approaches of 8 designing shallow UWA channel simulators based on the measurement data of the real UWA channel in a specific shallow water environment.

128p cotithanh000 07-10-2019 12 2   Download

This thesis starts with a general introduction to power-line communication. Then an existing application, communicating on a low-voltage grid, is investigated in order to obtain some knowledge of how the power line acts as a communication channel. Mời các bạn cùng tìm hiểu để nắm bắt nội dung thông tin tài liệu.

107p huyen06281982 15-10-2015 52 12   Download

What brought on this shift? More companies wanted to become social enterprises who engaged with their communities across all channels and departments. That kind of full-scale effort requires planning and coordination. In October we published CRM industry analyst Brent Leary’s Strategically Social: 5 Keys to Becoming a Social Business. Here are his 5 recommendations.

13p hoangliensonnhi 14-08-2013 143 11   Download

Another class of linear codes, known as Convolutional codes. We study the structure of the encoder. We study different ways for representing the encoder.Convolutional codes offer an approach to error control coding substantially different from that of block codes. A convolutional encoder: encodes the entire data stream, into a single codeword. does not need to segment the data stream into blocks of fixed size (Convolutional codes are often forced to block structure by periodic truncation). is a machine with memory.

20p doanhung_dtvtk10 24-03-2013 55 5   Download

Although allostery plays a central role in driving protein–DNA interac-tions, the physical basis of such cooperative behavior remains poorly understood. In the present study, using isothermal titration calorimetry in conjunction with site-directed mutagenesis, we provide evidence that an intricate network of energetically-coupled residues within the basic regions of the Jun-Fos heterodimeric transcription factor accounts for its allosteric binding to DNA.

15p cosis54 05-01-2013 37 3   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Characterization of a Class of Error Correcting Frames for Robust Signal Transmission over Wireless Communication Channels

13p dauphong20 11-03-2012 45 4   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Particle Filtering Equalization Method for a Satellite Communication Channel

13p sting12 11-03-2012 43 4   Download

EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2003:13, 1268–1278 c 2003 Hindawi Publishing Corporation Extended Kalman Filter Channel Estimation for Line-of-Sight Detection in WCDMA Mobile Positioning Abdelmonaem Lakhzouri Institute of Communications Engineering, Tampere University of Technology, P.O. Box 553, 33101 Tampere, Finland Email: abdelmonaem.lakhzouri@tut.fi Elena Simona Lohan Institute of Communications Engineering, Tampere University of Technology, P.O. Box 553, 33101 Tampere, Finland Email: elena-simona.lohan@tut.

11p sting12 10-03-2012 37 4   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: A Gradient-Based Optimum Block Adaptation ICA Technique for Interference Suppression in Highly Dynamic Communication Channels

10p dauphong20 10-03-2012 61 3   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Editorial Reliable Communications over Rapidly Time-Varying Channels

3p sting11 09-03-2012 49 5   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Spectrally Efficient Communication over Time-Varying Frequency-Selective Mobile Channels: Variable-Size Burst Construction and Adaptive Modulation

16p sting11 09-03-2012 54 4   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: A Novel Efficient Cluster-Based MLSE Equalizer for Satellite Communication Channels with M-QAM Signaling

16p sting11 09-03-2012 59 3   Download

Tuyển tập các báo cáo nghiên cứu về hóa học được đăng trên tạp chí hóa hoc quốc tế đề tài : Joint communication and positioning based on soft channel parameter estimation

21p dauphong11 06-02-2012 51 4   Download

Giới thiệu hệ thống DCS (Digital Communication system) Kênh truyền (Channel) Định dạng và điều chế dải gốc (Formatting & Baseband modulation) Bộ cân bằng, phân tập, và đan xen (Equalization, Diversity & Interleaving) Mã hóa kênh (Channel coding),

7p muaythai4 29-10-2011 195 22   Download

Channel 1 source information 100kHz Channel 2 source information 105kHz Channel 3 source information 110kHz Channel 4 source information 115kHz 120kHz Bandwidth=20kHz  Truyền tải SSBSC có thể được sử dụng để kết hợp hàng trăm hay hàng ngàn kênh băng hẹp (thọai hay dữ liệu tốc độ thấp) vào 1 kênh băng rộng kết hợp mà không bị giao thoa kênh • Xem thêm chương 16 Đa hợp • Wayne Tomasi, Electronic Communications Systems: Fundamental through Advanced, Chapter 5,4th edition ...

4p muaythai2 20-09-2011 58 3   Download