Con bảy đưa đò

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu về xây dựng tập dữ liệu thuộc lĩnh vực khoa học giáo dục về hoạt động học tập của sinh viên ngành Khoa học tự nhiên, Khoa Sư phạm, Trường Đại học Thủ đô Hà Nội. Bộ dữ liệu không chỉ tập trung vào việc thu thập thông tin mà còn nhấn mạnh đến các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình học tập của sinh viên nhằm định hướng hoạt động giáo dục, phân tích hỗ trợ người học trong việc đưa ra quyết định và nâng cao hiệu quả của quá trình học tập.

15p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Ung thư biểu mô buồng trứng (UTBMBT) tái phát có biểu hiện lâm sàng kém đặc hiệu, chẩn đoán chủ yếu dựa vào cancer antigen 125 (CA-125) và hình ảnh học. Đồng thời, phác đồ điều trị chưa đồng nhất nên chẩn đoán sớm và điều trị hiệu quả UTBMBT tái phát vẫn còn là thách thức. Bài viết trình bày khảo sát đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và điều trị UTBMBT tái phát tại Bệnh viện Từ Dũ.

7p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết trình bày đánh giá sự thay đổi kiến thức và hành vi của bà mẹ về phòng bệnh còi xương do thiếu vitamin D cho trẻ sau can thiệp giáo dục sức khỏe. Can thiệp giáo dục sức khỏe bằng phương pháp tư vấn giáo dục trực tiếp mặt đối mặt trên 110 bà mẹ có con dưới 12 tháng tuổi đang nằm điều trị tại bệnh viện Nhi Tỉnh Nam Định. Đánh giá hiệu quả biện pháp can thiệp dựa trên bộ câu hỏi có sẵn.

4p viormkorn 06-11-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày ung thư di căn hạch cổ chưa rõ nguyên phát nếu chỉ chẩn đoán dựa vào khám lâm sàng, siêu âm, nội soi, CT, MRI…tỷ lệ tìm được bướu nguyên phát còn hạn chế gây khó khăn trong chẩn đoán, tiên lượng và điều trị. PET/CT là kỹ thuật chẩn đoán hiện đại có thể phát hiện được các bất thường về hình ảnh giải phẫu và chuyển hoá có độ nhạy, độ đặc hiệu trong chẩn đoán ung thư cao hơn nhiều phương pháp chẩn đoán hình ảnh khác.

7p vipanly 26-11-2024 2 1   Download

Trong bài báo này, tác giả trình bày phương pháp mô hình hóa bài toán đường đi ngắn nhất có ràng buộc dựa trên mô hình qui hoạch tuyến tính. Theo đó, việc thêm ràng buộc cho bài toán sẽ đơn giản và linh hoạt có thể đáp ứng việc tìm đường đi ngắn nhất thỏa các ràng buộc như bắt buộc đi qua một số đỉnh trong đồ thị hoặc bắt buộc không đi qua một số đỉnh trong đồ thị hoặc ràng buộc đường đi ngắn nhất bao gồm/không bao gồm một đường con cho trước.

7p gaupanda051 13-09-2024 8 2   Download

Dạy học theo dự án (DHDA) là một hình thức dạy học vừa có tính hợp tác, vừa có tính thực tiễn cao. Tuy nhiên, việc đưa dạy học dự án vào dạy học ở bậc đại học cũng như ở phổ thông còn gặp không ít khó khăn. Bài viết trình bày một số vấn đề về DHDA và tổ chức dạy học theo dự án“Ứng dụng của cực trị trong sản xuất” trong dạy học môn Toán cao cấp cho sinh viên trường Đại học Công Nghiệp Quảng Ninh.

6p viormkorn 06-11-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày những điểm đồng và khác biệt đó mà còn đưa ra các hàm ý cho cả các quốc gia Đông Nam Á (ASEAN) và Việt Nam trong việc xây dựng lợi thế chiến lược và duy trì sự cân bằng với Trung Quốc và Nga, cũng như nâng cao khả năng quản lý an ninh khu vực trong thời gian gần đây.

11p viinuzuka 28-02-2025 6 1   Download

Bài giảng Thiết kế mẫu rập y phục trẻ em trình bày về khi thiết kế mẫu trang phục cho trẻ em cần tính toán không chỉ độ tuổi, giới tính, khu vực, mùa trong năm mà còn cân nhắc thêm về cả mặt tâm sinh lý và tốc độ tăng trưởng nhanh, tính hiếu động, hiếu kỳ của trẻ em rồi dựa theo đó mà chọn vải, chọn kiểu dáng, màu sắc cho phù hợp.

97p violet_12 21-05-2014 917 271   Download

Bệnh do giun sán đặc biệt là ấu trùng giun đũa chó Toxocara canis (ATGĐC T. canis) thường tìm thấy ở người mày đay mạn tính (Chronic spontaneous urticaria - CSU), nhưng mối liên quan giữa hai yếu tố này là vấn đề còn nhiều tranh cãi. Bài viết trình bày xác định tỉ lệ và các yếu tố liên quan đến nhiễm T. canis trên bệnh nhân CSU

7p viharuno 11-01-2025 6 1   Download

Thiếu máu là một vấn đề thường gặp ở bệnh nhân bệnh thận mạn đặc biệt trong giai đoạn lọc máu chu kỳ. Điều trị thiếu máu ở nhóm bệnh nhân này hiện tại còn nhiều khó khăn do đó việc nghiên cứu này góp phần đưa ra giải pháp nhằm cải thiện tình trạng thiếu máu, giảm nhu cầu truyền máu và nâng cao chất lượng cuộc sống cho bệnh nhân. Bài viết trình bày xác định tỉ lệ và một số yếu tố liên quan đến kém đáp ứng với điều trị thiếu máu ở bệnh nhân bệnh thận mạn giai đoạn cuối lọc máu chu kỳ.

7p viharuno 11-01-2025 10 1   Download

Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu Phân tích tác phẩm Vợ nhặt của Kim Lân. Bằng ngòi bút tài năng của mình, Kim Lân có lúc đã đưa người đọc đến tận cùng màn đêm tối tăm, u ám, nhưng rồi lại nhẹ nhàng hé ra một khe sáng lấp ló đâu đó. Qua đó ta còn cảm nhận sâu sắc tấm lòng nhân đạo mà nhà văn dành cho những người nông dân nghèo lúc bấy giờ, ông nhìn thấy ở họ những phẩm chất cao đẹp với niềm tin mãnh liệt về cuộc sống.

9p thinguyen_1 30-03-2014 367 27   Download

Bài thơ Tây Tiến có thể xem như một hiện tượng “xuất thần” của Quang Dũng trong thơ kháng chiến chống Pháp. Đó là “đứa con đầu lòng hào hoa và tráng kiện(Phong Lê) được khí phách của cả một thời đại ùa vào, chắp cánh để cho cái chất bi tráng bay lên như một nét đẹp hiếm có của một thời thơ. Và đây là một nét đẹp hào hùng trên đường hành quân gian khổ của người lính Tây Tiến qua sự hồi tưởng của nhà thơ.

3p lanzhan 20-01-2020 82 4   Download

Chúng ta đều biết, những con thuyền lênh đênh trên biển cả đều rất cần một ngọn hải đăng dẫn đường, soi sáng để có thể tìm đến bến bờ an toàn và bình yên. Đối với mỗi người, ngọn hải đăng chính là lí tưởng sống. Lí tưởng ấy sẽ chắp cánh đưa ta bay cao cùng những ước mơ và chỉ đường cho ta đến bến bờ hạnh phúc của cuộc sống. Chính vì thế, đại văn hào Nga Lép Tôn – xtôi đã từng nói: “Lí tưởng là ngọn đèn chỉ đường. Không có lí tưởng thì không có phương hướng kiên định, mà không có phương hướng thì không có cuộc sống”.

11p lanzhan 20-01-2020 93 3   Download

Truyện gồm ba chương, kể lại cuộc đời của nhân vật Xôcôlôp, một con người mà cuộc đời đã đi qua trần ai, nếm trải đủ điều đau đớn. Phần trích giảng trong sách giáo khoa là chương III. Chương này miêu tả quãng cuối cuộc đời Xôcôlôp. Vợ và hai con gái anh bị máy bay phát xít ném bom giết chết. Anh còn hy vọng gặp lại đứa con trai. Nhưng ngay trong ngày chiến thắng thì con anh tử trận. Anh được gọi đến để nhìn mặt lần cuối. Hạnh phúc gia đình tan nát. Nỗi thất vọng đè nặng lên anh, "trong người tôi như có cái gì đó vỡ tung ra".

4p lanzhan 20-01-2020 52 3   Download

Đề bài: Tư tưởng Đất Nước của Nhân dân trong đoạn trích Đất Nước của trường .ca Mặt đường khát vọng, Nguyễn Khoa Điềm.. Bài làm..Trong bản hợp xướng của thơ ca chống Mỹ, nổi lên những âm vang trầm hùng, sâu lắng .thiết tha về đất nước. Đất nước hiện lên qua màu xanh Tre Việt Nam của Nguyễn Duy,  .trong dòng người cuồn cuộn trên Đường tới thành phố  của Hữu Thỉnh, Những người đi  .tới biển của Thanh Thảo. Đất nước đó cũng rung lên mạnh mẽ  khi tuổi trẻ  không yên  .những tà áo trắng đã xuống đường trong Mặt đường khát vọng (1974) của Nguyễn Khoa .Điềm.

5p lanzhan 20-01-2020 186 4   Download

“Hơn bẩy mươi phần trăm cơ thể bạn là nước” - đó không còn là lời quảng cáo cho một hãng nước khoáng nào nữa, giờ đây nó trở thành lời cảnh báo cho con người về tầm quan trọng của nước sạch đối với đời sống. Đặc biệt trong thực tế nguồn nước sạch ngày càng vơi cạn như hiện nay. Nhắc đến nước sạch, ta nhắc đến những nguồn nước ngầm được đưa lên mặt đất (nước máy, nước giếng), hay nước mưa,... Những nguồn nước này được sử dụng cho sinh hoạt của con người: ăn uống, tắm giặt... cho sản xuất mà không gây hại cho sức khoẻ.

3p lansizhui 09-03-2020 57 5   Download

Mục tiêu của đề tài là khi thực hiện tiết dạy tích hợp với công nghệ thông tin như cho học sinh xem vi deo, xem hình ảnh. Tích hợp với kiến thức địa lí, lịch sử hay các vấn đề văn hóa, sự kiện liên quan đến bài học thì học sinh đã rất hào hứng, phấn khởi. Từ đó các em có hứng thú chủ động khám phá tác phẩm. Bằng chứng là các em đã chủ động chuẩn bị trước các vấn đề liên quan đến tác phẩm và trình bày được trước lớp.

19p thuyanlac888 20-05-2020 65 3   Download

Mục đích của sáng kiến kinh nghiệm này nhằm giúp các em phát triển tư duy suy luận và óc phán đoán, kỹ năng trình bày linh hoạt. Hệ thống bài tập tôi đưa ra từ dễ đến khó, bên cạnh đó còn có những bài tập nâng cao dành cho học sinh giỏi được lồng vào các tiết luyện tập.

21p convetxao 27-07-2021 44 4   Download

12 chiếc bánh flan .…Gã đơn phương kết thúc hợp đồng. Kim không ăn cắp, không tọc mạch, nhưng đã làm tổn thương tâm lý bà chủ một cách “nghiêm trọng”. Bây giờ bà ta thậm chí còn mơ hồ hơn cả mơ hồ. Nói khác đi, Kim là đứa con thuê tai quái nhất trong số những đứa tai quái từng làm con thuê nhà họ. *** Kim thường xuyên gặp gã chế bánh flan trong bếp. Một lần như thế, (hẳn đêm trước điều gì đó khiến gã hào hứng, như được người tình tặng quà, hay đội bóng...

22p nhungbuoichieuvang15 28-05-2013 63 2   Download