Con trượt trên
-
Trong nghiên cứu này, chúng tôi sẽ xem xét lại công thức truyền nhiệt do Maslen đề xuất cho bề mặt phẳng, và sẽ mở rộng công thức này sang các bề mặt biên dạng cong như vi cánh NACA0012 và hình nón lưỡng côn có các góc côn 25-55 độ.
11p vimarillynhewson 02-01-2024 9 3 Download
-
Giáo trình Thực hành Cad trong thiết kế cơ khí - Mô phỏng 3D và tính toán hệ cơ cơ điện tử với visual nastran: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: cài đặt visual nastran; tổng quan giao diện visual nastran; con lắc đơn; vật trượt trên mặt nghiêng; điều khiển quả bóng. Mời các bạn cùng tham khảo!
195p boghoado03 04-01-2024 10 3 Download
-
Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ.
6p vimichaelfaraday 14-12-2023 11 5 Download
-
Bài viết dưới đây giới thiệu một số phương pháp xác định hệ số ma sát cho vật liệu làm sàn, đường đi được sử dụng trong hệ thống tiêu chuẩn tại các khu vực trên thế giới. Đồng thời giới thiệu mức phân loại, khuyến nghị lựa chọn hệ số ma sát theo khu vực sử dụng tại các hệ thống tiêu chuẩn này.
3p visharma 20-10-2023 7 3 Download
-
Luận án "Phân tích tín hiệu điện não bằng phương pháp cửa sổ trượt Entropy mẫu (Sample Entropy) hỗ trợ phát hiện bệnh động kinh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng tiêu chí nhận biết, phát hiện những dị thường bệnh lý trên các bản ghi điện não đồ trong động kinh (trước, trong và sau cơn) dựa vào đặc trưng Sample Entropy; Xây dựng thuật toán và hệ thống phát hiện cơn động kinh và vùng nghi ngờ khởi phát động kinh thông qua phân tích tín hiệu điện não đồ; Phân tích đánh giá chất lượng hệ thống đã xây dựng.
29p chankora07 12-07-2023 6 2 Download
-
Giáo trình Tiện côn nhằm rèn luyện cho học sinh có đầy đủ kiến thức để đánh giá các yêu cầu kỹ thuật của chi tiết côn, có đủ kỹ năng tính toán và thực hiện việc tiện côn bằng các phương pháp; xoay xiên bàn trượt dọc trên, dao rộng lưỡi, thước côn, xê dịch ngang ụ động và kết quả đảm bảo đúng yêu cầu kỹ thuật, thời gian và an toàn. Mời các bạn cùng tham khảo!
60p dangnhuy08 18-05-2023 10 5 Download
-
Bài viết Điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển LQR và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắn trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng hai động cơ DC riêng rẽ.
6p vidoctorstrange 06-05-2023 11 8 Download
-
Bài viết So sánh các thuật toán điều khiển chống rung cho cầu trục dạng con lắc kép trình bày và so sánh các phương pháp chống rung được áp dụng trên mô hình cầu trục 2D dạng con lắc kép có chiều dài dây không đổi gồm phương pháp phản hồi đầu ra, phương pháp điều khiển trượt và phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào.
5p vihennessey 26-09-2022 25 3 Download
-
Đề tài "Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS + SSR" tập trùng xây dựng mô hình tính toán cho ô tô con có hệ thống ABS + ASR; đưa vào các mô hình tính toán với hệ thống phanh ABS và ASR cho xe con, nhằm tìm hiểu sự thay đổi của các thông số động lực học của ô tô, với nhiệm vụ tập trung chính vào việc khảo sát độ trượt của các bánh xe khi hoạt động trên đường ở trạng thái phanh gấp có sử dụng ABS, và trạng thái chống trượt quay bánh xe có hệ thống ABS và ASR.
78p bakerboys08 15-07-2022 42 7 Download
-
Giáo trình Tiện côn nhằm rèn luyện cho sinh viên đầy đủ kiến thức để đánh giá các yêu cầu kỹ thuật của chi tiết côn, có đủ kỹ năng tính toán và thực hiện việc tiện côn bằng phương pháp xoay xiên bàn trượt dọc trên, dao rộng lưỡi, thước côn, xê dịch ngang ụ động và kết hợp đảm bảo đúng yêu cầu kỹ thuật.
60p caphesuadathemtieu 02-03-2022 27 5 Download
-
Bài viết này sẽ khảo sát đánh giá một mô hình nhận dạng các hoạt động hàng ngày bao gồm cả các hành vi bất thường dựa trên dữ liệu cảm biến gia tốc của điện thoại thông minh. Ảnh hưởng kích thước cửa sổ trượt và các tập thuộc tính khác nhau lên độ chính xác phân lớp từng hành động cũng sẽ được khảo sát đánh giá trong bài báo này.
8p vijihyo2711 25-09-2021 28 2 Download
-
Cơ cấu cam kết hợp với tay quay con trượt được sử dụng để truyền động cho cơ cấu đẩy lưỡi cưa và di chuyển đá mài máy mài lưỡi cưa vòng tự động. Chuyển động của cơ cấu này phải đảm bảo kết hợp hài hòa với nhau để tránh va đập cũng như tải trọng động va đập xuất hiện trên bề mặt cam và con lăn.
9p viyeri2711 14-09-2021 44 1 Download
-
Luận văn này sẽ trình bày việc thiết kế luật điều khiển trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luận điều khiển trượt được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược. Mời các bạn cùng tham khảo.
83p capheviahe28 01-03-2021 63 8 Download
-
Trong nghiên cứu này, hệ thống Thông tin Địa lý (GIS) và phương pháp thống kê đã được áp dụng để xây dựng bản đồ nhạy cảm trượt lở đất khu vực thành phố Bắc Kạn. Bản đồ được xây dựng trên cơ sở tích hợp có trọng số các yếu tố về điều kiện và nguyên nhân gây trượt lở như: Địa chất thạch học, địa mạo, vỏ phong hóa, địa chất công trình, độ dốc, độ cao,… và các hoạt động của con người (sử dụng đất).
12p vivermont2711 26-01-2021 37 2 Download
-
Trên cơ sở phân tích hệ thống các bản đồ cơ sở, chồng xếp bản đồ thành phần với bản đồ hiện trạng trượt lở đất và phân tích thống kê, bài báo đã phân tích một cách tổng hợp các yếu tố tự nhiên và các hoạt động kinh tế - công trình của con người ảnh hưởng đến sự phát sinh trượt lở đất ở tỉnh Quảng Nam.
10p tamynhan9 02-12-2020 60 4 Download
-
Nghiên cứu đưa ra cách tiếp cận chỉ số Sample Entropy (SE) của tín hiệu điện não trong các cơn động kinh. Nhóm nghiên cứu phân tích và đánh giá sự biến thiên Entropy của của tất cả các kênh trong bản ghi điện não (EEG) trước, trong và sau cơn động kinh trên bộ dữ liệu có sẵn “CHB-MIT scalp EEG database”. Thuật toán khảo sát thời điểm xuất hiện cơn động kinh trên tất cả các kênh điện não để xác định vị trí của vùng nghi ngờ động kinh trong não bệnh nhân.
11p vioklahoma2711 18-11-2020 32 2 Download
-
Bài viết nghiên cứu nhằm đề xuất một phương pháp điều khiển trượt có xét đến bù ma sát giúp nâng cao khả năng tự ổn định của hệ thống bệ camera với các yêu cầu giám sát mục tiêu tầm xa và di chuyển tốc độ cao. Phương pháp này có thể được áp dụng cho các hệ thống bệ camera tầm xa đặt trên tàu để quan sát mục tiêu trên biển khi chịu sự tác động rung lắc từ thân tàu gây mất ổn định hình ảnh thu được, điều đó ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác và khả năng quan sát, giải pháp giảm rung lắc của camera dưới tác động của thân tàu giúp cho hình ảnh video rõ ràng và ổn định hơn.
6p kequaidan7 04-09-2020 58 5 Download
-
Trên cơ sở nghiên cứu và phân tích một số yếu tố ảnh hưởng tới hiệu quả của công tác trắc địa, tác giả đã nghiên cứu sử dụng phương pháp phân cấp thứ bậc (AHP) dựa trên các nhóm yếu tố cấp 1, cấp 2 và kết quả đánh giá của các chuyên gia nhằm xác định trọng số cho các yếu tố này, từ đó kết luận được yếu tố nào là quan trọng hơn so với các yếu tố còn lại và yếu tố nào quyết định ảnh hưởng nhiều tới hiệu quả kinh tế trong công tác trắc địa.
7p vikiba2711 12-05-2020 95 4 Download
-
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 3(62)/2018 trình bày các nội dung chính sau: Thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ điều khiển PID để điều khiển giàn cần trục kiểu con lắc đôi, thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững bám theo quỹ đạo trên cơ sở mạng nơron cho hệ thống tay máy robot,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết của tạp chí.
128p vishizuka2711 03-04-2020 48 2 Download
-
Trong cuộc sống muôn màu và vô cùng phức tạp này, có những ranh giới thật mong manh. Giữa thiện - ác, tốt - xấu nhiều khi chỉ là một sợi tóc (Thạch Lam). Nếu không có lập trường vững vàng và bản lĩnh kiên cường, con người rất dễ trượt chân vào vực xoáy của cuộc đời. Làm việc gì, dù lớn hay nhỏ, đều phải chú ý đến bản chất của sự việc đó, đừng thấy việc thiện nhỏ mà không làm, đừng thấy việc ác nhỏ mà làm.
3p lanzhan 20-01-2020 40 1 Download