Cú pháp điều khiển

Bài viết trình bày về kết quả xây dựng bộ điều khiển thích nghi sử dụng phương pháp tốc độ gradient cho kênh đứng của UAV-70V. Kết quả khảo sát trên máy tính bằng công cụ Matlab-Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển thích nghi đảm bảo được độ chính xác, ổn định trạng thái của UAV-70V.

6p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Vi xử lý" Chương 3 - Tập lệnh ATmega324P, giới thiệu chi tiết tập lệnh của vi điều khiển ATmega324P, bao gồm phân loại lệnh (số học, logic, điều khiển, truy xuất dữ liệu...), cú pháp, chức năng và cách sử dụng trong lập trình hợp ngữ. Tài liệu giúp sinh viên hiểu và vận dụng tập lệnh để xây dựng các chương trình điều khiển cơ bản trên nền vi điều khiển AVR.

62p hatrongkim0609 08-05-2025 2 1   Download

Mục đích của bài viết là sử dụng phần mềm Psim – một công cụ mạnh trong mô phỏng mạch điện tử công suất để mô phỏng mạch nghịch lưu 3 pha với 2 phương pháp điều khiển là điều chế độ rộng xung SPWM và điều khiển 6 bước từ đó hiểu rõ hơn cho từng phương pháp và ưu nhược điểm của chúng.

7p visarada 28-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này trình bày về việc sử dụng cử chỉ tay để điều khiển con trỏ chuột, thay thế các phương pháp truyền thống như chuột máy tính, touchpad và màn hình cảm ứng. Nhóm tác giả sử dụng thư viện MediaPipe để nhận diện và theo dõi cử chỉ tay thông qua webcam kết hợp với thư viện PyAutoGUI trong Python để điều khiển con trỏ chuột.

14p viling 11-10-2024 2 1   Download

Thông thường, có thể sử dụng nhiều phương pháp khác nhau để đo điện dung của tụ điện như là dùng máy hiện sóng, dùng đồng hồ đo điện dung,…đặc biệt là khi đo các tụ điện có điện dung nhỏ trong quá trình đo, kiểm tra, sửa chữa trong các mạch điện có sử dụng tụ điện dán. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ dụng cụ đo điện dung sử dụng vi điều khiển Arduino.

4p viling 11-10-2024 3 1   Download

Giáo trình Điều khiển khí nén (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu giúp người học hiểu được về hệ thống khí nén, logic điều khiển, phương pháp điều khiển, thiết lập mạch điều khiển điện khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo!

60p gaupanda086 01-04-2025 8 2   Download

Bài viết nghiên cứu về sự cộng hưởng tổng quát trên mạng lưới gồm hai hệ phương trình vi phân dạng FitzHugh-Nagumo với liên kết tuyến tính một chiều. Cụ thể, tìm điều kiện đủ đối với độ mạnh liên kết và xây dựng bộ điều khiển cộng hưởng để sự cộng hưởng tổng quát xảy ra, cùng với mô phỏng số để kiểm tra lại kết quả lý thuyết tìm được. Kết quả cho thấy có sự thống nhất giữa kết quả lý thuyết và phương pháp số, đặc biệt là sự hiệu quả của bộ điều khiển cộng hưởng được xây dựng.

8p gaupanda028 22-04-2024 9 4   Download

Báo cáo "Ứng dụng nguyên lí biến phân Ekeland trong bài toán điều khiển tối ưu" trình bày một ứng dụng của nguyên lí biến phân Ekeland trong lí thuyết điều khiển tối ưu. Cụ thể, nhóm tác giả sẽ thảo luận một mở rộng của nguyên lí cực tiểu Pontryagin cho điều khiển tối ưu xấp xỉ.

8p xuanphongdacy09 29-09-2024 4 0   Download

Bài viết sử dụng công cụ mininet và phần mềm ONOS để mô phỏng đa bộ điều khiển cho mạng định nghĩa mềm. Đồng thời, sử dụng multichain để tạo blockchain riêng cho phép tạo khối, gửi, nhận các khối giữa các bộ điều khiển. Kết quả thực nghiệm chỉ ra ứng dụng cơ chế đồng thuận trong blockchain giúp phát hiện được tấn công DoS vào bộ điều khiển.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 7 1   Download

Mục đích giúp sinh viên làm quen với công cụ và môi trường mô phỏng matlab/simulink trong việc mô hình hóa, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, qua đó nắm vững được các kiến thức cơ bản như: các phương pháp gián đoạn hóa hệ thống đối tượng điều khiển, phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số, thiết kế thử nghiệm thuật toán điều khiển số.

16p vubangbk_cap 06-09-2014 327 48   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 225 3   Download

Ngành Chế tạo máy đóng vai trò quan trọng trong việc sản xuất ra các thiết bị, công cụ cho mọi ngành trong nền kinh tế quốc dân, tạo tiền đề cần thiết để các ngành này phát triển mạnh hơn. Vì vậy, việc phát triển KH - KT trong lĩnh vực Công nghệ chế tạo máy có ý nghĩa hàng đầu nhằm thiết kế, hoàn thiện và vận dụng các ph−ơng pháp chế tạo, tổ chức và điều khiển quá trình sản xuất đạt hiệu quả kinh tế cao nhất. ...

196p iamvip01 12-04-2012 202 63   Download

Giới thiệu cho các bạn về wizard cấu hình của NAP .Trong phần 2 của loạt bài này, chúng tôi đã giới thiệu cho các bạn về wizard cấu hình của NAP trong giao diện điều khiển NPS. Wizard cấu hình NAP đã tạo một số chính sách, cụ thể trong đó bao gồm các chính sách yêu cầu kết nối, chính sách sức khỏe và chính sách mạng. Trong phần 3 này, chúng tôi sẽ giới thiệu cho các bạn sâu hơn nữa về các chính sách này và xem chúng thực hiện những gì trong giải pháp thực thi...

24p conquynho32 12-09-2012 88 7   Download

Lập trình trong Transaction-SQL chủ yếu là bạn sử dụng các câu lệnh truy vấn và kết hợp với cấu trúc điều khiển thích hợp cùng các biến đã được khai báo để thực hiện các hành động thích hợp cho việc cập nhật dữ liệu vào bên trong cơ sở dữ liệu. Các lệnh truy vấn thường dùng như thêm dòng dữ liệu mới vào bảng, xóa các dòng dữ liệu đang có trong bảng, thay đổi giá trị các cột dữ liệu bên trong bảng, chọn lựa các dòng dữ liệu từ các bảng cần thiết. Tuy nhiên đối với cú pháp đầy đủ của lệnh...

39p longandquynh 02-11-2012 301 54   Download

Mục tiêu bài học Biểu thức logic – Lập biểu thức, Tính giá trị & Các luật ưu tiên Các cơ chế rẽ nhánh – if-else – switch – if-else lồng nhau Lặp – while, do-while, for – Các vòng lặp lồng nhau

44p jinger 30-03-2013 77 8   Download

Đây là tài liệu bao gồm tất cả các câu hỏi, bài tập liên quan tới lập trình CNC- là chương trình là một tập hợp các khối lệnh chỉ dẫn chứa đựng nội dung kế hoạch hoặc là được viết ra nhằm thực hiện một công việc, tuân theo một số quy luật nhất định. Để điều khiển máy NC cần phải có một chương trình tốt. Tất các hoạt động của máy gồm có :chuyển động quay của trục chính, chuyển động của dụng cụ, điều khiển chất làm nguội đều có thể được điều khiển bằng chương...

42p chienbig92 04-04-2013 1294 296   Download

Câu 1: Phân tích, so sánh các khái niệm quản lý, quản lý nhà nước và quản lý hành chính nhà nước. - KN QL: QL là sự điều khiển, chỉ đạo 1 hệ thống hay 1 quá trình, căn cứ vào những quy luật, định luật hay nguyên tắc tương ứng cho hệ thống hay quá trình ấy vận động theo đúng ý muốn của người quản lý nhằm đạt đc mục đích đã đặt ra từ trước. Là 1 yếu tố thiết yếu quan trọng, QL k thể thiếu đc trong đời sống xã hội, XH càng pt cao thì vai trò của QL càng lớn...

25p thanhpk18 02-06-2013 231 52   Download

Năng lượng Mặt Trời là một nguồn năng lượng quan trọng điều khiển các quá trình khí tượng học và duy trì sự sống trên Trái đất . Ngay ngoài khí quyển Trái đất, cứ mỗi một mét vuông diện tích vuông góc với ánh nắng Mặt Trời, chúng ta thu được dòng năng lượng khoảng 1.400 joule trong một giây. .Vào một ngày trong xanh, năng lượng mặt trời xấp xỉ 1 kw/1m2 tỏa xuống bề mặt trái đất. Một giờ năng lượng mặt trời rọi vào trái đất sẽ đủ để cung cấp nhu cầu năng lượng của cả...

85p anhqnam 14-08-2013 217 31   Download

Khóa luận: Điều khiển tốc độ và vị trí motor điện một chiều qua vi điều khiển và vi tính là sự tổng hợp những kiến thức liên quan đến động cơ một chiều và các phương pháp điều khiển thích nghi. Thông qua việc mô phỏng trên matlab cũng như thiết kế lắp ráp mạch điện thực tế sẽ giúp hiểu rõ hơn về cấu tạo, nguyên lí hoạt động và phương pháp điều khiển động cơ một chiều qua đó cho phép có thể phát triển những ứng dụng phù hợp với các yêu cầu cụ thể.

85p longnvht 20-06-2013 407 110   Download

Nội dung giáo trình gồm 16 chương với nội dung cụ thể như sau:Tổng quan về AUTOCAD.Các bước chuẩn bị trước khi vẽ.Các lệnh vẽ cơ bản.Các cách nhập tọa độ chính xác. Các thao tác trên đối tượng AutoCad. Sao chép và hiệu chỉnh đối tượng. Điều khiển màn hình quan sát bản vẽ. Các phương pháp vẽ hình chiếu.Gạch mặt cắt. Ghi kích thước. Nhập văn bản vào bản vẽ. Tạo lớp để quản lý bản vẽ.

269p walla224 24-08-2010 3244 1788   Download