Dao động phi tuyến

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

7p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này phân tích điều kiện tồn tại và tính duy nhất nghiệm cho phương trình đạo hàm riêng phi tuyến kiểu k-Hessian. Bằng cách sử dụng các kỹ thuật giải tích hiện đại như bất đẳng thức Sobolev, phương pháp tiệm cận và ánh xạ đơn điệu, các kết quả về sự tồn tại nghiệm yếu và mạnh được chứng minh. Công trình đồng thời khảo sát tính chất hình học và điều kiện biên ảnh hưởng đến cấu trúc nghiệm.

3p vimaito 11-04-2025 2 1   Download

Phương pháp đặc trưng là một trong các phương pháp kinh điển để tìm nghiệm địa phương cho phương trình đạo hàm riêng phi tuyến. Bài viết này trình bày kết quả về sự ổn định của sơ đồ sai phân theo phương pháp đặc trưng đối với dòng chảy một chiều.

4p vimaito 11-04-2025 2 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" được nghiên cứu với mục tiêu: Đề xuất thuật toán điều khiển trượt bám quỹ đạo mới cho robot bốn bánh truyền động và bốn bánh lái độc lập 4WD4WS có mô hình phi tuyến bất định

27p vihashirama 03-04-2025 3 1   Download

Tài liệu "Ðo dòng niệu đồ - Uroflowmetry" thông tin đến bạn đọc những nội dung gồm: đại cương, chỉ định và chống chỉ định, các bước chuẩn bị tiến hành phục hồi chức năng, các bước điều trị phục hồi chức năng, theo dõi và xử trí tai biến cho người bệnh. Mời các bạn cùng tham khảo!

2p quyvanphi 28-03-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày u phì đại lành tính tuyến tiền liệt (UPĐLTTTL) là bệnh lý thường gặp ở nam giới lớn tuổi gây nên triệu chứng đường tiểu dưới, làm ảnh hưởng đến chất lượng cuộc sống. Điều trị ngoại khoa khi bệnh không đáp ứng với điều trị nội khoa hoặc có biến chứng. Trước đây thường cắt đốt nội soi u qua đường niệu đạo (TURP) hoặc mổ mở nếu u lớn. Hiện nay, chuyển dần qua nội soi bóc u bằng Laser Holmium (HoLEP).

7p vimaito 28-03-2025 1 1   Download

Trong nghiên cứu "Phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất mới cho bài toán level set", một phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất (LS-PFEM) mới được sử dụng để giải quyết bài toán level set (LS) đối lưu-khuếch tán không ổn định. Để ổn định các nghiệm số mà không có các dao động phi vật lý (gradient dốc), cả quá trình tiến hóa và tái khởi tạo của hàm LS đều được giải bằng cách tối thiểu hóa điều kiện ổn định bình phương nhỏ nhất.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Tuyển chọn là khâu then chốt quyết định thành tích thể thao và tiết kiệm kinh phí đào tạo cũng như công sức tập luyện của vận động viên. Đề tài nghiên cứu đã xác định các chỉ tiêu về hình thái, thể lực, chức năng, kỹ thuật và tâm lý cho VĐV bóng đá U11 Thành phố Hồ Chí Minh. Góp phần tuyển chọn ban đầu các VĐV bóng đá trong qui trình huấn luyện nhiều năm của môn bóng đá tại Thành phố Hồ Chí Minh.

7p vikissinger 03-03-2022 46 4   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ học "Tính toán dao động uốn phi tuyến của dầm đàn nhớt cấp phân số" trình bày các nội dung chính sau: Một số cơ sở tính toán dao động của hệ có đạo hàm cấp phân số; Dao động uốn của dầm Euler-Bernoulli đàn nhớt cấp phân số; Dao động uốn tham số phi tuyến vật lý của dầm khi xét đến cả quan hệ ứng suất – biến dạng phi tuyến và lực cản ngoài cấp phân số.

111p visarutobi 15-02-2025 13 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ học "Tính toán dao động uốn phi tuyến của dầm đàn nhớt cấp phân số" được nghiên cứu với mục tiêu: Tổng hợp và khảo sát chi tiết một số trường hợp của bài toán đặt ra, đề xuất hoặc áp dụng một số phương pháp đặc trưng. Ngoài ra, luận án này cũng khảo sát kỹ lưỡng về sự tương tác dao động giữa dầm và môi trường đàn nhớt bên ngoài mà đều tính đến thành phần cản có cấp phân số.

24p visarutobi 15-02-2025 8 1   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu và đề xuất các giải pháp nhằm tăng cƣờng công tác đảm bảo an ninh con ngƣời tại Sở xây dựng tỉnh Tuyên Quang. Trong đó, đề tài tập trung vào các giải pháp thông qua hoạt động quản trị nguồn nhân lực góp phần đảm bảo an ninh con ngƣời tại Sở xây dựng tỉnh Tuyên Quang.

83p tuetuebinhan444 26-01-2025 5 2   Download

Đề tài có cấu trúc gồm 3 chương trình bày hệ các phương trình cơ bản của vỏ thoải bằng vật liệu có cơ tính biến thiên; phân tích dao động phi tuyến của vỏ thoải trên nền đàn hồi; tính toán số để chỉ ra ảnh hưởng của chỉ số tỉ phần thể tích, của các kích thước hình học, của hệ số nền đến các đáp ứng của vỏ.

59p closefriend03 13-10-2021 17 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là Ứng dụng E-learning là một phương pháp hiệu quả và khả thi, tận dụng tiến bộ của phương tiện điện tử, internet để truyền tải các kiến thức và kĩ năng đễn những người học là cá nhân và tổ chức ở bất kì nơi nào trên thế giới tại bất kì thời điểm nào. Với các công cụ đào tạo truyền thông phong phú, cộng đồng người học online và các buổi thảo luận trực tuyến, E-learning giúp mọi người mở rộng cơ hội tiếp cận với các khóa học và đào tạo nhưng lại giúp giảm chi phí.

12p chubongungoc 23-09-2021 79 3   Download

Bài giảng "Nhập môn điện tử - Chương 2: Mạch chức năng trong kỹ thuật viễn thông" trình bày các nội dung: Các mạch chứa phần tử phi tuyến, mạch nhân tương tự, mạch điện tử logarit, mạch tạo dao động. Mời các bạn cùng tham khảo.

42p nhung5tuyen10 05-03-2016 146 14   Download

Trong thời đại bùng nổ các dịch vụ trên Internet như hiện nay, các tổ chức tài chính, ngân hàng, chứng khoán, bảo hiểm ngày càng cung cấp đa dạng các sản phẩm, dịch vụ trực tuyến của mình tới đông đảo khách hàng qua mạng Internet. Tuy vậy, bên cạnh những lợi ích mà các dịch vụ trực tuyến đem lại, các tổ chức tài chính phải đau đầu để tìm ra một giải pháp bảo mật tốt nhất và với chi phí hợp lý nhất mà vẫn bảo vệ được thông tin đăng kí của khách hàng...

22p chanhthu 24-06-2009 480 192   Download

Trước 1960, quang học chỉ là quang học tuyến tính trong đó có cường độ ánh sáng không ảnh hưởng đến các hiện tượng quan học..Thông tin quang đã dần trở thành phương tiện truyền dẫn chủ đạo trên mạng viễn thông của các quốc gia và xuyên quốc gia. Ngày nay, các hệ thống thông tin sợi quang đã truyền tải trên 85% nhu cầu dung lượng thông tin mà con người tạo ra. Mục tiêu nâng cao năng lực của thông tin quang đã thúc đẩy việc nghiên cứu và đưa vào ứng dụng nhiều công nghệ và...

121p bvha2200 03-03-2012 252 80   Download

Nhiều công ty không thể tồn tại nếu thiếu HTTT như: Ngân hàng Chăm sóc sức khỏe Bảo hiểm xã hội Quân đội Bảo hiểm Trung tâm dịch vụ khách hàng Thể thao CNTT là một hoạt động đầu tư tốn kém Nhiều công ty có thể chi khoảng 10% doanh thu cho CNTT (một số công ty có thể chi lên tới 25%) Phần cứng và phần mềm có thể được thay đổi hoặc sửa chữa hàng năm (chi phí gia tăng có thể phát sinh) Có thể đòi hỏi việc tuyển mộ, đào tạo mới, và đầu tư vào nhân...

23p trada85 22-01-2013 71 5   Download

1. Khái niệm Tuyển mộ là quá trình tìm kiếm và thu hút các ứng viên tiềm năng đối với DN 2. Mục đích Thu hút đông đảo ứng viên Thu hút ứng viên có chất lượng Thu hút ứng viên sẵn sàng vào làm việc Tuyển được nhân viên nhanh nhất Chi phí thấp Chọn được ứng viên phù hợp nhất Tạo được hình ảnh tốt, cả với người không được tuyển

32p home_12 12-08-2013 131 13   Download

Chương 3: Chế độ xác lập dao động trong mạch phi tuyến. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm chung, phương pháp đồ thị với giá trị tức thời, phương pháp cân bằng điều hòa, phương pháp điều hòa tương đương, phương pháp tuyến tính hóa quanh điểm làm việc.

27p lovebychance04 20-05-2021 47 2   Download

Bài giảng Kỹ năng giám sát và quản lý bộ phận tiền sảnh cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát về giám sát & quản lý/ Introduction of Supervisory & Management; Tuyển dụng & lựa chọn/ Recruitment & selection procedures; Định hướng đào tạo/ Orientation & training; Năng suất quản lý & chi phí lao động/ Managing productivity & controlling labor costs; Đánh giá huấn luyện/ Evaluating & coaching; Xử lý xung đột/ Handling conflict; Kỹ năng quản lý/ FO Management; Giám sát & công việc hàng ngày/ Supervising & Daily working out.

178p caphesuadathemchanh 25-10-2021 82 9   Download