Dao động phi tuyến

Bài báo "Dao động phi tuyến của vỏ thoải hai độ cong composite ba pha có lớp ngoài làm bằng vật liệu có tính chất điện từ trường đàn hồi" phân tích dao động phi tuyến của vỏ thoải hai độ cong sandwich với lõi làm bằng vật liệu composite ba pha (pha nền bằng polyme, pha sợi gia cường và pha hạt độn là CNT hoặc GPL) và hai lớp ngoài làm bằng vật có tính chất điện từ trường đàn hồi, vỏ đặt trên nền đàn hồi Pasternak. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Bài báo "Phân tích dao động tự do kết cấu tấm nano auxetic áp điện" phân tích dao động tự do tấm nano sandwich với lớp lõi tổ ong auxetic, lớp bề mặt là vật liệu áp điện theo lý thuyết biến dạng cắt bậc cao bốn ẩn phi cục bộ. Các phương trình cân bằng động cho tấm nano chữ nhật bốn biên tựa khớp được thiết lập từ nguyên lý Hamilton. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 1 1   Download

Bài báo "Hiệu suất của bộ thu thập năng lượng áp điện lên hệ phi tuyến kiểu Duffing – Trường hợp cộng hưởng chính" khảo sát hiệu suất thu thập năng lượng áp điện từ nguồn rung động được mô hình hóa bởi bộ dao dộng Duffing, một giếng thế năng khi chịu kích động nền điều hòa trong trường hợp cộng hưởng chính. Phương pháp trung bình được áp dụng để xác định các đáp ứng gần đúng của hệ cơ điện. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài báo "Mô hình khối lượng tập trung của bộ thu thập năng lượng có kết cấu dầm công xôn với hai lớp áp điện phi tuyến" tập trung xây dựng hệ phương trình liên kết cơ điện của bộ thu thập năng lượng có kết cấu dầm công xôn với hai lớp áp trong đó có kể tới biến dạng lớn của kết cấu dầm cơ sở. Trước tiên, phương trình dao động uốn của dầm ghép áp điện dựa trên mô hình dầm EulerBernoulli, và phương trình liên kết giữa điện tích và biến dạng được thiết lập.

9p dathienlang1012 03-05-2024 2 1   Download

Bài báo "Tính toán dao động uốn của dầm đàn nhớt cấp phân số liên tục trên các gối đàn hồi phi tuyến chịu tác dụng của đoàn tải trọng di động" trình bày phương pháp tính toán dao động uốn của dầm đàn nhớt cấp phân số liên tục trên các gối đàn hồi phi tuyến chịu tác dụng của đoàn tải trọng di động. Mô hình dầm đưa ra có xét đến ảnh hưởng của yếu tố nội và ngoại ma sát cấp phân số. Thí dụ mô phỏng số khảo sát ảnh hưởng của cấp đạo hàm đến kết quả tính toán dao động cho mô hình.

8p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Trong nghiên cứu "Phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất mới cho bài toán level set", một phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất (LS-PFEM) mới được sử dụng để giải quyết bài toán level set (LS) đối lưu-khuếch tán không ổn định. Để ổn định các nghiệm số mà không có các dao động phi vật lý (gradient dốc), cả quá trình tiến hóa và tái khởi tạo của hàm LS đều được giải bằng cách tối thiểu hóa điều kiện ổn định bình phương nhỏ nhất.

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ thích nghi để nâng cao hiệu suất bám quỹ đạo cho tay máy robot.

8p viritesh 02-04-2024 15 6   Download

Bài viết "Nâng cao hiệu quả quản lý nhân lực tại VNPT Vinaphone Hải Dương" phân tích thực trạng đội ngũ lao động của VNPT Vinaphone Hải Dương (VNPT VNPHD) về số lượng và chất lượng, những mặt ưu điểm và hạn chế của đội ngũ lao động sẽ ảnh hưởng đến hiệu quả quản lý nhân lực của VNPT VNPHD. Hiệu quả quản lý nhân lực tại VNPT VNPHD được đánh giá thông qua các chỉ tiêu về kết quả sản xuất kinh doanh, hiệu quả tuyển dụng và đào tạo nhân lực. Từ đó tác giả đề xuất các nhóm giải pháp chính góp phần nâng cao hiệu quả quản lý nhân lực của VNPT VNPHD trong bối cảnh hội nhập toàn cầu.

6p cotieubac1004 14-03-2024 10 2   Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời điểm để vượt qua chướng ngại vật.

5p visergey 14-03-2024 9 4   Download

Trong bài viết này, hệ phương trình phi tuyến nước nông một chiều sử dụng hệ tọa độ tổng thể được thiết lập là hệ phương trình chủ đạo của mô hình số đề xuất. Phương pháp hỗn hợp sai phân hữu hạn - thể tích hữu hạn, phương pháp ẩn và kỹ thuật tự động điều chỉnh bước thời gian mô phỏng giúp cho mô hình ổn định khi mô phỏng sạt lở đất trên mái dốc lớn.

5p vigojek 02-02-2024 3 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích mô hình toán học của USV, nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến, mạng nơ ron nhân tạo làm cơ sở để thực hiện mục tiêu đã nêu ở trên; Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến bám quỹ đạo cho USV, có khả năng khắc phục được nhiễu tác động với biên độ nhỏ.

27p vilazada 02-02-2024 4 0   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Phân tích phi tuyến tĩnh và dao động của dầm sandwich FGP gia cường GPL" trình bày các nội dung chính sau: Mô hình bài toán phân tích phi tuyến tĩnh và dao động dầm sandwich; Phân tích phi tuyến tĩnh của dầm sandwich; Phân tích phi tuyến dao động của dầm sandwich.

206p vilazada 02-02-2024 14 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Phân tích phi tuyến tĩnh và dao động của dầm sandwich FGP gia cường GPL" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích tuyến tính/phi tuyến tĩnh và dao động của kết cấu dầm sandwich có lớp lõi bằng vật liệu FGM xốp gia cường bởi GPL (graphene platelet), hai lớp bề mặt bằng vật liệu FGM. Trên cơ sở đó, đánh giá ưu, nhược điểm của kết cấu dầm sandwich đề xuất để có thể đưa vào ứng dụng trong thực tế.

27p vigojek 02-02-2024 5 1   Download

Bài viết trình bày xác định đa hình kiểu gene ACTN3 R577X trong 5 nhóm VĐV Điền kinh, Bơi lội, Bắn súng, Cử tạ, Thể dục dụng cụ ở Việt Nam. Kết quả của nghiên cứu sẽ mở ra một hướng mới trong việc ứng dụng công nghệ gene nhằm hỗ trợ công tác tuyển chọn VĐV, giúp góp phần giảm thiểu chi phí trong tuyển chọn, đào tạo và nâng cao thành tích của VĐV thể thao Việt Nam.

10p vinikolatesla 28-12-2023 9 3   Download

Bài viết này giới thiệu một hệ thống phi tuyến cầu trục ba chiều, với ba chuyển động gồm: chuyển động của xe đẩy theo trục x và trục y, chuyển động quấn dây nhằm di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn.

7p vimichaelfaraday 14-12-2023 10 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình Robot tự hành; Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động; Điều khiển dự báo bám theo quỹ đạo của Robot tự hành chủ có xét đến góc hướng.

108p vijeff 01-12-2023 14 8   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" được nghiên cứu với mục tiêu là xây dựng bộ điều khiển dự báo mới bám quĩ đạo cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo tính ổn định của hệ kín có xét đến trường hợp có nhiễu và không nhiễu.

12p vijeff 01-12-2023 15 6   Download

Bài viết này đề xuất một hệ thống điều khiển thích nghi để điều chỉnh tốc độ động cơ diesel tàu thủy dựa trên mạng nơ-ron xuyên tâm (RBF) và điều khiển đạo hàm-tích phân-tỷ lệ (PID). RBF được sử dụng để ước lượng động lực học phi tuyến của động cơ diesel, trong khi bộ điều khiển PID được thiết kế để điều chỉnh tốc độ động cơ.

6p vijeff 30-11-2023 13 6   Download

"Nghiên cứu sự hài lòng của sinh viên Trường Đại học Kinh tế, Đại học Huế đối với việc đóng học phí trực tuyến" nhằm mục đích kiểm tra yếu tố nào ảnh hưởng đến sự hài lòng của sinh viên khi tham gia thanh toán học phí trực tuyến, từ đó đến đề xuất một số giải pháp đối với người giám sát và nhà cung cấp dịch vụ nhằm nâng cao sự hài lòng của sinh viên.

3p kimphuong1141 16-11-2023 6 2   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển tính chất trực giao áp dụng trong phân tích ổn định và dao động phi tuyến" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về các phương pháp giải bài toán ổn định đàn hồi và dao động phi tuyến hệ một bậc tự do; Phương pháp tuyến tính hóa tương đương; Phát triển tính chất trực giao áp dụng trong phân tích bài toán ổn định; Phát triển tính chất trực giao áp dụng trong phân tích bài toán dao động phi tuyến.

133p vipierre 29-09-2023 10 7   Download