Dây chuyền Euler

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ.

6p vimichaelfaraday 14-12-2023 11 5   Download

Trong chương này người học sẽ tìm hiểu các nội dung cụ thể về: Bài toán Euler, thuật toán tìm dây chuyền Euler, bài toán người đưa thư Trung Hoa, bài toán Hamilton, các điều kiện đủ về sự tồn tại chu trình Hamilton. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

21p kexauxi4 01-10-2019 44 3   Download

Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển cho hệ thống cẩu treo thông qua bộ điều khiển thích nghi bền vững. Bằng cách sử dụng bộ điều khiển này không những đảm bảo được sự bám quỹ đạo cho các chuyển động của cẩu treo mà còn đảm bảo góc lắc của dây cáp theo các phương tiến dần về không. Không những thế, bộ điều khiển đề xuất trong bài báo này còn đảm bảo rằng hệ thống vẫn cho đáp ứng tốt khi có ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài và có tham số bất định mô hình. Hiệu quả của bộ điều khiển được chứng minh thông qua các kết quả mô phỏng thực hiện trên Matlab/Simulink.

7p blackwidow123 15-06-2018 114 6   Download

Giáo trình môn Toán rời rạc: Phần 1 sau đây sẽ trang bị cho các bạn những kiến thức về thuật toán; bài toán đếm; đồ thị; đồ thị Euler và đồ thị Hamilton. Mời các bạn tham khảo giáo trình để bổ sung thêm kiến thức về lĩnh vực này. Với các bạn chuyên ngành Toán học thì đây là tài liệu hữu ích.

66p maiyeumaiyeu09 14-09-2016 94 11   Download

Bài giảng Lý thuyết đồ thị: Chương 3 - Đồ thị Euler và đồ thị Hamilton sau đây bao gồm hai phần trình bày về đồ thị Euler; đồ thị Hamilton. Mời các bạn tham khảo bài giảng để bổ sung thêm kiến thức về lĩnh vực này. Với các bạn chuyên ngành Toán học thì đây là bài giảng hữu ích.

19p cocacola_09 26-11-2015 147 16   Download

Lý thuyết đồ thị là một lĩnh vực nghiên cứu đã có từ lâu đời và có nhiều ứng dụng hiện đại. Những tư tưởng cơ bản của lý thuyết đồ thị đươc đề xuất từ những năm đầu của thế kỷ 18 bởi nhà toán học lỗi lạc người Thụy Sĩ Leonhard Euler. Chính ông là người đã sử dụng đồ thị để giải bài toán nổi tiếng về các cái cầu ở thành phố Konigsberg. Từ đó lý thuyết đồ thị ngày càng khẳng định được vị trí quan trọng trong việc áp dụng để giải quyết các...

26p and_12 08-08-2013 151 28   Download

Bài toán bảy chiếc cầu ở Konigsberg Lê-ô-na Ơ-le(Léonard Euler) sinh tại Thụy Sĩ năm 1707. Năm 20 tuổi, ông được mới đến Pêtec-bua(Nga) giảng dạy và 6 năm sau, ông trở thành Viện sĩ Viện hàn lâm khoa

1p trungtran5 16-09-2010 233 15   Download

Tài liệu tham khảo cho các bạn học chuyên ngành. Dây chuyền : Một dây chuyền trong đồ thị không có định hướng là một dãy liên tiếp các cạnh, sao cho mỗi một cạnh có một đỉnh chung với cạnh tiếp theo. Chu trình : Một chu trình là một dây chuyền mà có ít nhất một cạnh cá đỉnh khởi đầu và đỉnh kết thúc trùng nhau.

42p phamminhdat 06-04-2010 178 39   Download