Di chuyển răng

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ đạo và cả điểm xuất phát và điểm đích được xác định trên quỹ đạo đã định sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 6 0   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Qua cuốn tản văn "Những câu chuyện đi cùng năm tháng", chúng ta sẽ nhận ra rằng, đằng sau những câu chuyện giản dị mà sâu sắc ấy là tình người, tình thân, là nghị lực sống vươn lên, là những triết lý nhân sinh rất đỗi gần gũi. Mời các bạn cùng đón đọc phần 2 của ebook tản văn "Những câu chuyện đi cùng năm tháng" sau đây!

180p longtimenosee05 13-03-2024 7 0   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.

27p vilazada 02-02-2024 5 2   Download

Bài viết "Xây dựng không gian giáo dục đại học ASEAN: Nguồn lực hợp tác khu vực cho phát triển giáo dục đại học Việt Nam" đi đến kết luận rằng để giáo dục đại học Việt Nam bắt kịp, thậm chí có mặt trong nhóm các hệ thống giáo dục đại học tốt nhất khu vực ASEAN, trong những năm tới cần khai thác các nguồn lực hợp tác khu vực để: vận hành Hệ thống thông tin quản lý giáo dục đại học nhằm tạo dựng hình ảnh về một hệ thống giáo dục đại học minh bạch, là điều kiện tiên quyết để giáo dục đại học Việt Nam vươn tới nền giáo dục đại học tiên tiến trong khu vực trên con đường nâng cao chất lượng;...

9p phocuuvan0201 02-02-2024 9 0   Download

Nghiên cứu này phát triển một cơ cấu mềm có khả năng chuyển đổi chuyển động tịnh tiến sang chuyển động xoay tròn nhờ lực tĩnh điện của hệ thống răng lược được sắp xếp đối xứng. Phân tích mô phỏng được thực hiện để kiểm tra khả năng hoạt động của thiết bị.

13p vimarillynhewson 02-01-2024 10 3   Download

Từ việc tìm hiểu thực trạng của nghề làm gốm ở làng Bàu Trúc (một ngôi làng nghề lâu đời thuộc thị trấn Phước Dân, huyện Phước Ninh, tỉnh Ninh Thuận hiện nay), lập luận rằng có sự tồn tại của những quan điểm khác nhau trong việc ứng xử với di sản văn hóa từ phía người dân và đây là điều cần quan tâm vì liên quan đến vấn đề quyền của chủ thể đối với các di sản văn hóa.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 8 5   Download

Nội dung giáo trình chủ yếu đề cập đến những danh lam thắng cảnh và các kiến thức văn hóa thường thấy khi đi du lịch Trung Quốc, giáo trình gồm có 12 bài mỗi bài đều có 9 mẫu câu trọng tâm với phần từ vựng và bài khóa được phiên âm chú thích rõ ràng nhằm nhấn mạnh các điểm ngữ pháp cơ bản;...Mời các bạn cùng tham khảo!

253p tueman05 24-07-2023 96 25   Download

Phần 1 cuốn sách "33 câu chuyện với các bà mẹ" trình bày các nội dung: Khi nào nên mời bác sĩ, khi trẻ dưỡng bệnh, khám bệnh là thế nào, thân hình của trẻ, thời tiết ra sao cũng đi dạo mát, trẻ cần ngủ bao nhiêu giờ, răng và kẹo cùng bánh ngọt. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

120p besfriend10 12-07-2023 12 3   Download

Bài viết này muốn chỉ ra rằng trong việc phát triển chính sách đối với một bước chuyển đặc biệt quan trọng của giáo dục Việt Nam hiện nay là xây dựng giáo dục mở, tiến đến giáo dục số, thì điểm yếu trên vẫn chưa được khắc phục. Điều đó được chứng minh qua việc nhận dạng khoảng cách giữa chủ trương, chính sách và tổ chức thực hiện trong giáo dục mở và giáo dục số. Vì vậy, rất cần những nghiên cứu, khảo sát và phân tích chuyên sâu cùng một cơ chế giám sát và đánh giá nghiêm túc và hiệu quả để các chủ trương, chính sách hiện nay về giáo dục mở và giáo dục số thực sự đi vào cuộc sống.

8p kimphuong23 17-07-2023 3 2   Download

Bài viết tập trung mô tả đặc điểm lâm sàng, X quang sai khớp cắn loại I Angle; Đánh giá kết quả gia tốc di chuyển răng nanh hàm trên của huyết tương giàu tiểu cầu trong giai đoạn di xa răng nanh.

8p viwarmachine 03-07-2023 10 3   Download

Bài viết trình bày xác định và so sánh trung bình khoảng cách tích lũy di xa răng nanh giữa nhóm sử dụng laser công suất thấp và nhóm chứng ở các thời điểm T1 (sau 4 tuần), T2 (sau 8 tuần), T3 (sau 12 tuần); Xác định và so sánh trung bình độ rộng khoảng di xa răng nanh giữa nhóm sử dụng laser công suất thấp và nhóm chứng giữa các thời điểm T1-TO (bắt đầu di xa răng nanh), T2-T1, T3-T2; Xác định và so sánh tốc độ di chuyển răng nanh giữa nhóm sử dụng laser công suất thấp và nhóm chứng tại thời điểm T3.

9p viwarmachine 03-07-2023 4 1   Download

Như vậy, cho tới hiện tại, chúng ta có thể nói rằng không có một khuyến cáo chung có hay không nên ngưng ACEi/ARB ở tất cả bệnh nhân CKD nặng. Các dữ liệu gợi ý rằng việc sử dụng thuốc ở đối tượng này nên đi cùng với sự theo dõi chặt chẽ Kali máu và Creatinin huyết thanh. Ngưng thuốc nên được cân nhắc một cách cá nhân hóa ở những đối tượng kiểm soát kém Kali máu hay tăng creatinin nhanh cũng như có nguy cơ cao tổn thương thận cấp.

6p viwarmachine 01-07-2023 4 1   Download

Giáo trình "Điều dưỡng cơ sở (Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với các bài học về: biểu mẫu theo dõi, chăm sóc người bệnh và nguyên tắc ghi chép; chăm sóc tóc và da đầu; chăm sóc răng miệng cho người bệnh; kỹ năng hỗ trợ vệ sinh da; kỹ năng trải giường, thay vải trải giường; kỹ năng hỗ trợ tư thế, vận động và di chuyển người bệnh. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình.

268p phuong3129 07-06-2023 13 4   Download

Bài viết Tìm đường đi cho robot di động sử dụng kỹ thuật RRT và PSO trình bày việc sử dụng cấu trúc cây RRT kết hợp với thuật toán PSO để tìm đường đi cho robot trong môi trường cho trước. Thuật toán PSO được sử dụng để tìm vận tốc gốc và vận tốc thẳng cho robot để robot có thể di chuyển từ điểm ban đầu đến điểm kế tiếp trên cây.

6p vicaptainmarvel 21-04-2023 38 11   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Tô Hoài - Giấc mộng ông thợ dìu" tiếp tục trình bày các câu chuyện sau: Bánh bèo bánh mật; Cái bùa túi; Răng sún răng lún; Làng thuốc Nam; Di tích Mỹ Sơn; Chơi chùa Hương; Chùa Tây Phương; 36 phố phường;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

230p viblackpanther 07-04-2023 11 4   Download

Bài viết Thiết kế và chế tạo máy trồng tỏi nghiên cứu và chế tạo máy trồng tỏi phục vụ trong nông nghiệp. Máy trồng tỏi thay thế cho con người trong sản xuất tỏi, giúp nâng cao độ tin cậy, năng suất của người nông dân. Máy sử dụng bánh xính cao su để có thể di chuyển linh hoạt trên cát mà không làm hư đất; cơ cấu bánh xoay khoét lỗ lấy hạt giúp hạt được gieo đều, có thể thay đổi linh hoạt để phù hợp với nhiều loại cây trồng khác nhau.

5p vizenvo 30-11-2022 22 8   Download

Đề tài "Thuật toán di truyền song song giải bài toán VRP (Vehicle Routing Problem) với hạn chế thời gian" tập trung giải quyết bài toán lập lộ trình xe vận chuyển với hạn chế thời gian – VRPTW, được ứng dụng nhiều trong dịch vụ vận chuyển. Mục tiêu bài toán là tối thiểu số xe vận chuyển và tổng khoảng cách di chuyển khi phục vụ các khách hàng mà không vi phạm các ràng buộc về khả năng chuyên chở của các xe và các cửa sổ thời gian đáp ứng.

84p bakerboys08 15-07-2022 37 3   Download

Trong tập sách này là những câu chuyện thật trong những năm kháng chiến về những người con sáng mãi của "miền đất anh hùng" - miền Nam anh hùng. Chất chứa trong đó những cung bậc cảm xúc, xúc động khác nhau, những con người bình dị mà ngời sáng lý tưởng cách mạng, tinh thần lạc quan chiến đấu, họ là những minh chứng rõ ràng nhất cho tinh thần và sức mạnh chiến đấu của quân, dân miền Nam anh hùng. Nối tiếp những câu chuyện phần 1, mời các bạn cùng đón đọc phần 2 của cuốn sách sau đây.

107p runordie4 05-07-2022 25 2   Download

Bài viết trình bày kết quả điều trị khớp cắn sâu bằng máng chỉnh nha trong suốt thông qua chỉ số PAR W. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu được thực hiện trên mẫu hàm 3D trước và sau điều trị của 30 bệnh nhân có khớp cắn sâu được điều trị bằng máng chỉnh nha trong suốt điều trị tại bệnh viện răng hàm mặt trung ương Hà Nội, sử dụng kết quả đo các chỉ số trên mẫu hàm 3D.

4p visherylsandber 28-06-2022 16 2   Download