Điều khiển chủ động

Bài giảng "Vi xử lý" Chương 1 - Giới thiệu hệ vi xử lý và vi điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Sơ đồ khối hệ vi xử lý cơ bản; Chu kỳ thực hiện lệnh (chu kỳ bus); Chu kỳ dao động-Chu kỳ máy; Tập lệnh-Chương trình;...Mời các bạn cùng tham khảo!

29p hatrongkim0609 08-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nâng cao chất lượng hệ điều khiển truyền động xe hàn của máy hàn tự động" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu tổng quan về máy hàn tự động; Khảo sát và tính toán hệ truyền động điều khiển truyền động xe hàn máy hàn tự động; Khảo sát tính toán hệ điều khiển truyền động ổn định vị trí xe hàn.

107p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Bài viết đưa ra giải pháp thường xuyên cập nhật địa chỉ IP vào địa chỉ tên miền đã được xác định thông qua dịch vụ miễn phí của Duck Duck DNS. Đồng thời với giải pháp tự xây dựng máy chủ chứa dữ liệu chuỗi thời gian, tác giả đã xây dựng thành công hệ thống điều khiển giám sát và lưu trữ dữ liệu lớn dựa trên nền tảng mã nguồn mở. Ngoài ra, hệ thống không sử dụng dịch vụ điện toán đám mây, đảm bảo tính riêng tư và bảo mật trên môi trường Internet.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Tối ưu và điều khiển hệ thống đệm cách dao động động cơ đốt" là xây dựng được một mô hình dao động động cơ đốt trong với 2 nguồn kích thích; xây dựng được bộ điều khiển cho hệ thống đệm cách dao đông động cơ bán chủ động; phân tích được hiệu quả của của loại hệ thống treo động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

99p myhouse06 12-04-2025 0 0   Download

Bài giảng "Điện tử công suất" Chương 3 - Chỉnh lưu không điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: cấu trúc chung của 1 sơ đồ chỉnh lưu; chỉnh lưu 1 pha một nửa chu kỳ; chỉnh lưu 1 pha toàn kỳ với biến áp có điểm giữa; chỉnh lưu 1 pha cầu; chỉnh lưu 3 pha nữa sóng; chỉnh lưu cầu 3 pha;...Mời các bạn cùng tham khảo!

53p trantrongkim2025 14-04-2025 3 1   Download

Bài viết này đề cập đến giải pháp trồng cây dưới ánh sáng nhân tạo và tự động thu hoạch cây thủy canh. Ánh sáng nhân tạo sẽ được điều khiển bởi việc đóng cắt các bộ đèn LED ánh sáng màu xanh, màu đỏ và tím tương thích với giai đoạn sinh trưởng của cây trồng.

8p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" được nghiên cứu với mục tiêu: Đề xuất thuật toán điều khiển trượt bám quỹ đạo mới cho robot bốn bánh truyền động và bốn bánh lái độc lập 4WD4WS có mô hình phi tuyến bất định

27p vihashirama 03-04-2025 3 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về rô bốt tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS và bài toán điều khiển bám quỹ đạo; Xây dựng các thuật toán dẫn đường cho rô bốt 4WD4WS; Xây dựng bộ điều khiển động lực động cơ lái cho rô bốt 4WD4WS; Tổng hợp hệ thống điều khiển bám quỹ đạo cho rô bốt 4WD4WS.

173p vihashirama 03-04-2025 6 2   Download

Bài viết nghiên cứu đánh giá độ êm dịu của hệ thống treo chủ động 1/4 xe dưới các điều kiện đường xá khác nhau với tần số kích ứng liên tục, bằng cách sử dụng bộ điều khiển PID và Fuzzy. Nghiên cứu khẳng định ưu thế của PID trong các ứng dụng yêu cầu độ ổn định và đáp ứng nhanh.

12p viaburame 14-03-2025 7 2   Download

Bài viết Khảo sát sự lựa chọn biến trạng thái trong điều khiển hệ thống treo chủ động sử dụng lý thuyết đại số gia tử khảo sát về sự lựa chọn các biến trạng thái để tìm biến điều khiển trong bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử được thực hiện cho một hệ thống treo chủ động của mô hình một phần tư xe ô tô.

12p viaudi 29-08-2022 21 3   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 203 6   Download

Đề bài: Nghị luận xã hội về khen và chê.. Bài làm:..Cuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như  thế  ta cần có .những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần  .những lời phê bình để nhận ra những thiCuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như thế ta cần có những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần những lời phê bình để nhận ra những thiếu sót của bản thân từ đó tự sửa đổi để tiến bộ hơn.

3p lanzhan 20-01-2020 108 4   Download

Đối với doanh nhân trẻ thì việc thành lập công ty có lẽ không “đáng sợ” bằng quá trình điều hành, quản lý sao cho công ty phát triển ổn định, đảm bảo được mức doanh thu và lợi nhuận như dự tính ban đầu. Số lượng các doanh nghiệp trụ vững được sau quãng thời gian 2-3 năm đầu có lẽ chỉ chiếm một tỷ lệ rất nhỏ trong số các doanh nghiệp được khai sinh. Có vô số nguyên nhân khách quan lẫn chủ quan khiến một doanh nhân buộc phải đóng cửa công ty. Tuy nhiên, với...

54p 951847623 09-04-2012 68 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là thiết kế, xây dựng và tổ chức “Trò chơi sinh học” dựa trên các trò chơi truyền hình hoặc các trò chơi dân gian để nâng cao hiệu quả giảng dạy. Rèn tư duy nhanh nhạy, kĩ năng quan sát, phân tích tổng hợp, khái quát hóa kiến thức, phát triển kĩ năng phán đoán của học sinh.

33p tomjerry002 27-10-2021 37 4   Download

Đối tượng của lao động quản lý là con người. Người lao động, bản thân họ là một chủ thể độc lập, có ý thức, có trí tuệ, tâm linh, tình cảm và thiên hướng riêng. Con người có khả năng tự quản lý mình, điều khiển chính bản thân mình. Tác động quản lý lên con người là phải khai thác tiềm năng của chính họ, phải biết khơi dậy và làm tăng thêm tính chủ động sáng tạo của từng người, của tập thể bằng một tổ chức và một cơ chế thích hợp có hiệu quả cao...

32p lovestorymy1612 07-08-2012 111 17   Download

Câu hỏi: Lập trình điều khiển đèn nháy: “VI ĐIỀU KHIỂN 89C51” Dùng đèn led điều khiển đấu anốt chung, tại cổng p1,p2 theo yêu cầu sau: 1)Hiện từng chữ từ trái sang phải với tốc độ 1s/ chữ. 2)Sáng dần từng kí tự từ trái sang phải với tốc độ 0,1s/ 1 kí tự. 3)Sáng dồn từ trái sang phải với tốc độ 0,1s /1 kí tự. 4)Chớp tắt dòng chữ trên 3 lần với tốc độ 0,5 s/1 lần.

27p khang_duyvu 12-10-2012 344 78   Download

Lập trình trong Transaction-SQL chủ yếu là bạn sử dụng các câu lệnh truy vấn và kết hợp với cấu trúc điều khiển thích hợp cùng các biến đã được khai báo để thực hiện các hành động thích hợp cho việc cập nhật dữ liệu vào bên trong cơ sở dữ liệu. Các lệnh truy vấn thường dùng như thêm dòng dữ liệu mới vào bảng, xóa các dòng dữ liệu đang có trong bảng, thay đổi giá trị các cột dữ liệu bên trong bảng, chọn lựa các dòng dữ liệu từ các bảng cần thiết. Tuy nhiên đối với cú pháp đầy đủ của lệnh...

39p longandquynh 02-11-2012 301 54   Download

I. Giới thiệu chung - Lịch sử vi điều khiển Ngày nay, các bộ vi điều khiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội, đặc biệt là trong kỹ thuật tự động hoá và điều khiển từ xa. Cùng với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật, nghệ chế tạo vi mạch tích hợp thay đổi từng ngày từng giờ đáp ứng yêu cầu sản xuất công nghiệp về tính chuyên dụng hoá, tối ưu (thời gian, không gian, giá thành), bảo mật, tính chủ...

21p bvdanhit 03-12-2012 148 19   Download

Lúc nào cũng nhắc đến tiền Biểu hiện: Bị áp lực tiền bạc đè nặng. Thường xuyên than vãn. Lúc nào cũng chỉ nhắc đến “tiền” trong các chủ đề trò chuyện cùng bạn bè. Nào là tháng này phải ráng kiếm 3 triệu, nhưng phải sắp đóng học phí nên đang túng thiếu, nào là muốn đi chơi nhưng nghèo quá, nào là tính mua món đó nhưng không đỉ khả năng… Điều này khiến bạn tốt hơn ư? Không, nó chỉ khiến bạn mang một nỗi ám ảnh về tiền bạc và thể hiện sự nghèo khó của...

0p bibocumi25 07-01-2013 58 10   Download

nguyên lý hoạt động của các mạch đo lường và điều khiển ghép nối máy tính. Hàng trăm ví dụ minh hoạ sẽ giúp cho bạn đọc dễ dàng làm quen dần với các mạch điện từ đơn giản đến phức tạp, từ việc tiến hành lắp ráp đến có thể làm chủ những hệ thống đo lường và điều khiển phức tạp.

0p muathu_102 29-01-2013 642 141   Download