Điều khiển chuyển động

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 6 1   Download

Nghiên cứu này sẽ giải quyết các vấn đề chính: Mô hình hóa hệ thống TC-UV; Xây dựng thuật toán và chương trình ước lượng trên máy tính, đánh giá kết quả với các cấu trúc của mô hình xấp xỉ khác nhau.

8p visergey 14-03-2024 16 3   Download

Bài giảng "Nhập môn mạng máy tính - Chương 3: Tầng vận chuyển" tập trung vào các nguyên tắc và cơ chế hoạt động của tầng vận chuyển trong mô hình OSI, bao gồm multiplexing, demultiplexing, truyền dữ liệu tin cậy, điều khiển luồng và điều khiển tắc nghẽn. Chương trình trình bày hai giao thức quan trọng: UDP, giao thức vận chuyển không kết nối và TCP, giao thức vận chuyển định hướng kết nối tin cậy, cùng với cơ chế điều khiển tắc nghẽn của TCP.

109p tuetuebinhan777 12-02-2025 8 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Dựa trên mô hình động lực học của hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng và động lực học tổng quát của ô tô để thiết kế và chế tạo một bộ điều khiển 4WS. Bộ điều khiển này sẽ tạo ra góc xoay cho các bánh xe phía sau, giúp ổn định quỹ đạo trong các điều kiện khai thác khác nhau.

28p vinara 15-02-2025 8 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" trình bày các nội dung chính sau: Động học và động lực học hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng; Điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bốn bánh dẫn hướng.

157p vinara 15-02-2025 6 2   Download

Tàu thủy là một công trình kỹ thuật hết sức đặc biệt là phương tiện hoạt động trên môi trường nước. có thể chuyển dịch trên mặt nước, hay ngầm dưới nước, nó có hai dạng đặc điểm chính là nổi được trên mặt nước (hoặc ngầm dưới nước) và vận động theo sự điều khiển của con người, nó giữ vai trò hết sức quan trọng trong hệ thống ngành giao thông vận tải, có vai trò rất lớn đối với...

33p danghuutri52tt 05-01-2012 790 132   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về hệ thống điện, an toàn điện và các khí cụ điện hạ áp dùng trong dân dụng và công nghiệp. Trên cơ sở đó có được những hiểu biết cần thiết về khả năng phân tích, lựa chọ và thiết kế các mạch điện tự động điều khiển trong dây dây chuyền sản xuất. Ngoài ra, môn học này cũng nhằm cung cấp cho sinh viên khả năng thiết kế chiếu sáng, tính chọn dây dẫn, các thiết bị đóng ngắt, bảo vệ cho công trình dân dụng...

54p chieu_mua 23-08-2012 589 262   Download

Ch 4: Xử lý tín hiệu ý • Bộ xử lý tí hiệ có chức năng là chuyển đổi một tín tín hiệu sơ cấp thành một tín hiệu có thể sử dụng được bởi phần tử kế tiếp trong hệ thống. • Những công việc xử lý tín hiệu thường gặp là: cách ly và biến đổi trở kháng; khuếch đại tín hiệu; lọc (chống ễu); uyế óa; ấy ẫu; c uyể đổi ệu ươ g nhiễu); tuyến tính hóa; lấy mẫu; chuyển đổ tín hiệu tương tư sang tín hiệu số và ngược lại. • Bộ khuếch...

32p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 125 24   Download

Cùng với sự phát triển chung của đất nước, các ngành công nghiệp tự động hóa phát triển, nhằm thay thế một phần cho con người, giảm bớt nhân công và chi phí.Các dây chuyền tự động hóa sản xuất là cần thiết trong nhà máy, xí nghiệp do đó việc cung cấp sửa chữa các thiết bị để lắp một dây chuyền là vô cùng quan trọng.Các sơ đồ mạch điện, đấu nối thiết bị, điều khiển dây họat động...

161p trinhnhataudio 18-08-2012 664 172   Download

Nội dung của bài giảng Máy công cụ 1 bao gồm 5 chương và sẽ giới thiệu cho sinh viên các kiến thức tổng quát về động học của máy cắt kim loại, nguyên lý làm việc và cấu tạo của các cơ cấu truyền dẫn thường dùng trong máy.Cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản về nguyên lý hoạt động, ký hiệu, các chuyển động trong máy, các xích truyền động, sơ đồ động học, cấu tạo và khả năng công nghệ của các loại máy cắt kim loại như: Máy tiện, máy phay,...

94p dongdong321 07-06-2018 129 26   Download

Bài giảng Kỹ thuật lập trình vi điều khiển có kết cấu nội dung gồm 8 chương, giới thiệu đến các bạn những nội dung sau: Ngôn ngữ lập trình C cho vi điều khiển, cấu trúc của hệ vi điều khiển, phần cứng hệ vi điều khiển PIC, bộ định thời và bộ đếm, các khối điều khiển chuyên dụng, các giao tiếp cơ bản,...

115p dongdong321 07-06-2018 164 33   Download

Bài viết nghiên cứu giải pháp thực hiện điều khiển chuyển mạch nghịch lưu cầu H ở chế độ điều chế độ rộng xung theo mô đun không gian véc tơ (SvPWM) đối với trường hợp sử dụng các dạng tải xoay chiều một pha. Trên cơ sở các phương án điều chế véc tơ điện áp sẽ thực hiện các quy luật phân bố trạng thái điện áp 0 và khác 0 theo những quy luật khác nhau

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 7 2   Download

Bài báo này trình bày việc áp dụng hệ mờ-nơron để nhận dạng và điều khiển hệ chuyển động phi tuyến cũng như cho hệ điều tốc tuốc bin thuỷ lực. Kết quả mô phỏng cho khả năng ứng dụng tốt, ổn định và thời gian quá độ nhỏ.

6p phamvanda_2015 05-03-2015 88 14   Download

Ngày nay hệ thống phân loại sản phẩm ngày càng phổ biến trong công nghiệp. Khóa luận “Mô hình hệ thống phân loại và đếm sản phẩm theo chiều cao sử dụng vi điều khiển” giúp phần nào hiểu được những dây chuyền trong sản xuất công nghiệp, đồng thời củng cố thêm kiến thức chuyên ngành cũng như áp dụng những kiến thức đã học vào trong thực tế.

1p tamynhan1 13-06-2020 146 17   Download

Luận văn nghiên cứu bộ điều khiển mờ vừa có thể tích hợp kiến thức của các chuyên gia trong thao tác vào các bộ điều khiển, quan hệ giữa các đầu vào và đầu ra của hệ điều khiển logic mờ được thiết lập thông qua việc lựa chọn các luật điều khiển mờ trên các biến ngôn ngữ. Mặt khác khối lượng công việc thiết kế giảm đi nhiều nên chất lượng điều khiển được nâng cao. Mời các bạn tham khảo!

72p douluocontinent 13-07-2021 58 8   Download

Luận văn nghiên cứu hệ thống máy gạt phôi nhà máy Gang thép Lào Cai, PLC được ứng dụng để tự động hóa quá trình chuyển động của xe gạt thông thông qua chương trình điều khiển bằng module mềm PLC S7-300. Mời các bạn tham khảo!

106p douluocontinent 13-07-2021 41 7   Download

Nội dung chính của luận văn là xây dựng hệ luật điều khiển mờ từ phân cụm trừ dữ liệu áp dụng cho điều khiển một lò nhiệt. Như đã biết hệ luật điều khiển mờ được thu thập từ các chuyên gia trong lĩnh vực đo lường và điều khiển, cũng như các chuyên gia trong lĩnh vực công nghệ.

73p douluocontinent 13-07-2021 30 5   Download

Luận văn này cho thấy rằng có thể sử dụng công cụ đại số gia tử cho nhiều lĩnh vực công nghệ khác nhau và một trong những số đó là công nghệ điều khiển trên cơ sở tri thức chuyên gia. Mời các bạn tham khảo!

68p douluocontinent 13-07-2021 12 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu các cấu trúc và các phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu đa bậc áp ba bậc 3 pha. Đánh giá ưu, nhược điểm giữa các phương pháp điều khiển. Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều chế vector không gian thiết kế điều khiển bộ nghịch lưu áp ba bậc 3 pha dạng Diode kẹp. Xây dựng mô phỏng bộ điều khiển trên phần mềm Matlab/Simulink.

26p tabicani 24-09-2021 64 8   Download