Điều khiển chuyển vùng
-
Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 8+9: Chất lượng điều chỉnh, cung cấp cho người học những kiến thức như Chất lượng chuyển trạng thái; Chỉ tiêu tích phân sai số điều chỉnh; Khái quát về bài toán tổng hợp hệ thống; Quan điểm điều khiển bền vững tối ưu;...Mời các bạn cùng tham khảo!
30p khanhchi2540 07-05-2024 9 2 Download
-
Nghiên cứu "Tổng quan nghiên cứu cơ chế vận chuyển rác thải nhựa trôi nổi trên sông" tiến hành tổng hợp các nghiên cứu có độ tin cậy cao và phân tích các yếu tố điều khiển động lực của rác thải nhựa trên sông. Đồng thời, tác giả cũng phát triển các mối liên hệ với các yếu tố này ở Việt Nam và định hướng các cách tiếp cận nghiên cứu phù hợp. Mời các bạn cùng tham khảo!
7p phocuuvan0201 02-02-2024 18 3 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.
25p vijeff 01-12-2023 6 5 Download
-
Giáo trình Pháp luật hàng hải (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) trình bày những nội dung chính sau: luật biển về vùng nội thủy, lãnh hải, vùng tiếp giáp lãnh hải, vùng đặc quyền kinh tế, thềm lục địa, biển cả; khai thác tàu biển; hợp đồng vận chuyển hàng hóa bằng đường biển; các công tác dịch vụ hàng hải;... Mời các bạn cùng tham khảo!
82p cotieutieu 07-10-2023 13 7 Download
-
Giáo trình Ổn định tàu (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) trình bày những nội dung chính sau: hệ tọa độ và các kích thước cơ bản của tàu; ảnh hưởng của mặt thoáng chất lỏng đến chiều cao thế vững; cách hiệu chỉnh chiều cao thế vững; kiểm tra chiều cao thế vững; ổn định góc nghiêng lớn; đánh giá ổn định tàu;... Mời các bạn cùng tham khảo!
105p cotieutieu 07-10-2023 23 5 Download
-
Bài viết Điều khiển thích nghi kết hợp các bộ quan sát cho robot có các khớp nối mềm trình bày ứng dụng điều khiển thích nghi dùng các bộ quan sát cho Robot có khớp nối mềm. Trong bộ điều khiển này mục tiêu đặt ra là phải quan sát được các biến tổng thể có thông số bất định đầu vào và xét thêm ảnh hưởng nhiễu nội tại các khớp, chính vì vậy cần phải bổ sung thêm một hàm nhiễu tác động xen kênh của các khớp khác trong bộ quan sát với bộ quan sát trượt SMO, bộ quan sát HGO và bộ điều khiển LQR sẽ làm cho hệ chuyển động của robot các khớp nối mềm ổn định và bền vững với nhiễu.
5p vimulcahy 02-10-2023 20 9 Download
-
Bài viết Xây dựng bài toán loại trừ dịch chuyển không điều khiển trong vùng đặc biệt của tay máy song song xem xét đến một số vấn đề về cấu trúc của các tay máy song song tương xứng với vùng đặc biệt của chúng.
5p vicaptainmarvel 21-04-2023 4 4 Download
-
Mục tiêu của môn học giúp các bạn nắm được vốn từ vựng cơ bản của tiếng Anh chuyên nghề điều khiển tự động và tự động hóa (từ chuyên nghề, tên thiết bị, nguyên tắc an toàn…); Đọc được các tài liệu, các bản vẽ, bản thiết kế về điều khiển tự động và tự động hóa bằng tiếng Anh. Mời các bạn cùng tham khảo.
70p viastonmartin 15-08-2022 29 10 Download
-
Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.
8p viaudi 04-08-2022 26 8 Download
-
Bài báo này đề xuất một thuật toán phân lớp không có giám sát để nhận dạng đối tượng (MT) có liên quan đến yêu cầu chuyển vùng nhằm làm cơ sở ra quyết định lựa chọn hệ thống tối ưu quản lý MT. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p wangziyi_1307 26-04-2022 18 2 Download
-
Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào mặt trượt tích phân tỷ lệ cho bộ chuyển đổi Buck-Boost. Phương pháp điều khiển trượt xuất hiện như một công cụ hiệu quả để giải quyết sự không chắc chắn và nhiễu ngoài trong hầu hết các hệ thống thực tế và là một trong các phương pháp điều khiển hồi tiếp bền vững.
9p vikissinger 03-03-2022 33 3 Download
-
Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm thiết kế, chế tạo mẫu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy vận xuất gỗ hoạt động ổn định an toàn trên đất lâm nghiệp có độ dốc lên đến 20 độ, có khả năng thu hồi và tái sử dụng động năng khi xuống dốc để hỗ trợ chuyển động lên dốc và phục vụ các nhiệm vụ công nghệ khác trong quá trình vận xuất gỗ; đánh giá tính chất động lực học và điều khiển của liên hợp máy vận xuất gỗ có trang bị hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ trong một số điều kiện chuyển động khi vận xuất gỗ.
164p army 18-09-2021 28 6 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm xác định vùng điều khiển để đoàn xe sơ mi rơ moóc khi chuyển làn mà không bị vi phạm làn đường có thể làm cơ sở khi thiết kế các hệ thống cảnh báo và hệ thống điều khiển làm tăng tính ổn định chuyển động, hạn chế vi phạm làn đường.
156p ruby000 25-09-2021 24 5 Download
-
Bài viết này trình bày việc thiết kế bộ điều khiển bền vững đa biến cho mô hình động học chuyển động dọc của hệ thống điều khiển bay. Mục tiêu của bài toán thiết kế là nhằm đạt được tín ổn định bền vững với chất lượng động học mong muốn để chống lại các biến đổi tham số trong mô hình máy bay với vận tốc của máy bay được coi là một bất định.
9p vivelvet2711 06-09-2021 17 2 Download
-
Giáo trình Chăm sóc cây mãng cầu ta là mô đun thứ ba trong số 5 mô đun chuyên môn của chương trình đào tạo nghề “Trồng Mãng cầu ta” trình độ đào tạo dưới 3 tháng. Trong mô đun này gồm có 3 bài dạy thuộc thể loại tích hợp như sau: Chăm sóc mãng cầu; Cắt tỉa và điều khiển quá trình ra hoa đậu quả; Những quy định trong sản xuất theo VietGAP.
53p cuahapbia 21-08-2021 31 5 Download
-
Bài viết này tiến hành phân tích vùng promoter của hai gen RMP1 và RMP2 nhằm tìm ra các CRE liên quan đến biểu hiện chuyên biệt của chúng. Promoter là trình tự nucleotide nằm trước gen phía đầu 5’ có vai trò quan trọng trong việc điều khiển hoạt động phiên mã của gen để tổng hợp protein. Mời các bạn cùng tham khảo!
5p thehungergames 14-08-2021 24 1 Download
-
Bài viết này trình bày các chiến lược, quốc sách về bảo vệ môi trường đã được thông qua là tiền đề cho các hành động cụ thể sẽ triển khai. Công tác bảo vệ môi trường cần huy động nhiều nguồn lực, công nghệ cùng phối hợp để thực hiện được hiệu quả. Việt Nam Xanh (Vnxanh) là công ty chuyên ngành công nghệ môi trường đã thành công trong việc nghiên cứu các công nghệ tiên tiến ứng dụng sớm trong lĩnh vực môi trường tại Việt Nam.
12p limingao 29-06-2021 22 2 Download
-
Mục đích nghiên cứu của Luận án này nhằm xác định các khoảng tham số như công xuất xung, hằng số lan truyền để tồn tại các loại trạng thái solitons khác nhau trong hệ bảo toàn. Xét tính chất ổn định của các loại trạng thái solitons đồng thời xác định đặc trưng rẽ nhánh của SSB trong hệ bảo toàn. Xác định các vùng tham số điều khiển như: cường độ liên kết, tham số khuếch đại, mất mát để tồn tại các loại trạng thái dừng, trạng thái dao động, trạng thái hỗn loạn trong hệ không bảo toàn.
107p prisonbreak123 21-05-2021 25 6 Download
-
Luận án tập trung nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững và ổn định hóa vững của các lớp hệ chuyển mạch tuyến tính, sử dụng phương pháp hàm Lyapunov toàn phương chung và nguyên lý so sánh nghiệm nhằm đưa ra các tiêu chuẩn ổn định mũ và sử dụng chúng để đánh giá tính ổn định vững và ổn định hóa vững của hệ.
27p acacia2510 11-05-2021 29 6 Download
-
Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đề xuất một giải thuật xử lý ảnh để xác định độ dài dây của cầu trục container (khoảng cách từ hệ camera đến vị trí ngàm kẹp container) và góc lắc của ngàm kẹp container làm cơ sở cho việc thiết kế thuật toán điều khiển chống lắc cho cầu trục container. Giải thuật xử lý ảnh bao gồm các bước chính: chuyển đổi từ không gian màu BGR sang không gian màu HSV, nhị phân ảnh nhằm trích xuất vùng đối tượng đã được đánh dấu (marker).
7p quenchua12 10-05-2021 24 5 Download