Điều khiển đội nhóm

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 2   Download

Bài giảng Hệ thống máy tính và ngôn ngữ C - Chương 4: Mô hình von neumann và kiến trúc tập lệnh, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các thành phần cơ bản; Một ví dụ về mô hình von Neumann: LC-3; Quá trình xử lý lệnh; Thay đổi quá trình xử lý lệnh; Khái niệm ISA LC-3; Nhóm lệnh thi hành; Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu; Nhóm lệnh điều khiển; Ba cấu trúc lệnh trong LC-3. Mời các bạn cùng tham khảo!

90p khanhchi2520 03-05-2024 5 3   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả hướng đến đối tượng bóng trên bánh xe (Ball­on-Wheel -BoW) như một mô hình phi tuyến chuẩn cần khảo sát trong phòng thí nghiệm (PTN). Một mô hình thực nghiệm được giới thiệu thông qua việc sử dụng board điều khiển STM32F4.

10p viohoyo 25-04-2024 6 3   Download

Giáo án môn Tin học lớp 4: Tiết 31 (Sách Cánh diều) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh sử dụng được các lệnh trong nhóm lệnh Chuyển động để điều khiển nhân vật chuyển động, xoay; tạo được chương trình với nhân vật chuyển động đơn giản; trao đổi, giúp đỡ nhau trong học tập; cùng bạn hoàn thành được việc nêu ý nghĩa của các lệnh trong nhóm lệnh Chuyển động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

3p hienvienngungtich0201 02-02-2024 8 1   Download

bài viết "Poliface: Hệ thống chụp ảnh đồng bộ đa góc" đề xuất xây dựng một hệ thống thu dữ liệu ảnh mặt đầy đủ bao gồm thông tin khuôn mặt và phần thông tin phía sau đầu (Poliface). Hệ thống này bao gồm hai thành phần chính: hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển. Đầu tiên, nhóm nghiên cứu tính toán đưa ra thiết kế phần cứng cho hệ thống chụp ảnh bao xung quanh đối tượng. Thứ hai, nhóm nghiên cứu tinh chỉnh thiết kế và tiến hành gia công thử nghiệm hệ thống khung và điện tử. Cuối cùng, chúng tôi phát triển phần mềm điều khiển các mạch điện tử của hệ thống chụp ảnh đa góc.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 8 3   Download

Bài viết này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. Hệ đa tác tử được mô tả dưới dạng đồ thị vô hướng có độ cứng khoảng cách vi phân và tối thiểu.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 7 4   Download

Giáo trình Chuyên đề Một số kỹ năng làm việc trên tàu (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) gồm những nội dung chính sau: các yêu cầu đối với thuyền viên mới nhập tàu; một số kỹ năng giao tiếp có thể áp dụng trên tàu; công tác nhận tàu, nhiệm vụ của thuyền trưởng; nhiệm vụ và công việc khi thuyền viên nhận tàu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

40p cotieutieu 07-10-2023 23 7   Download

Trong bài viết này, nhóm tác giả đã sử dụng phương pháp nhận dạng đối tượng dựa trên đặc tính quá độ để nhận dạng mức chất lỏng trong bình chứa của mô hình CE105 Coupled Tanks của hãng TecQuipment.

4p vimulcahy 02-10-2023 5 2   Download

Mô hình hoá là phương pháp rất hiệu quả trong nghiên cứu khoa học, mô tả đối tượng một cách chính xác nhất. Có rất nhiều phần mềm thiết kế, mô phỏng mạch điện tử công suất, trong đó PSIM là một công cụ mô phỏng điện tử hoàn chỉnh. Nhóm tác giả đã sử dụng phần mềm này để mô phỏng bộ biến đổi AC-AC. Bộ biến đổi AC-AC thường ứng dụng trong điều khiển chiếu sáng, đốt nóng…

9p vifriedrich 06-09-2023 18 4   Download

Cách thức tổ chức hoạt động nhóm trong đó giáo viên đóng vai trò điều khiển, tổ chức, hướng dẫn, học sinh là người chủ động tìm hiểu phát hiện ra tri thức. Nhờ đó mới phát huy tính tích cực của học sinh, tự giác trong học tập, giúp các em đạt được độ bền kiến thức, có kĩ năng vận dụng, ứng dụng kiến thức trong quá trình thực hành và trong thực tiễn. Mời các bạn cùng tham khảo!

13p nahata 14-06-2023 22 7   Download

Trong bài viết này, nhóm tác giả đề xuất một thuật toán RED cải tiến có tên gọi là ThRED (Theshold RED) dựa trên sự tinh chỉnh ngưỡng dưới. Qua mô phỏng đánh giá trên bộ mô phỏng NS2, nhóm tác giả đã thấy được ThRED cho kết quả tốt hơn RED xét về số gói tin bị mất và độ trễ hàng đợi trung bình.

8p vimarissamayer 02-06-2022 26 2   Download

Bài giảng Hệ thống máy tính và ngôn ngữ C - Chương 4: Mô hình von Neumann và kiến trúc tập lệnh LC-3 (GV. Nguyễn Nhật Nam). Bài giảng có nội dung trình bày về các thành phần cơ bản; một ví dụ về mô hình von Neumann: LC-3; quá trình xử lý lệnh; thay đổi quá trình xử lý lệnh; khái niệm ISA LC-3; nhóm lệnh thi hành; nhóm lệnh di chuyển dữ liệu; nhóm lệnh điều khiển; ba cấu trúc lệnh trong LC-3;... Mời các bạn cùng tham khảo!

90p haoasakura 30-05-2022 52 3   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Cẩm nang pháp luật về phòng, chống vi phạm pháp luật giao thông đường bộ dành cho học sinh" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Những điều cần biết đối với học sinh khi tham gia giao thông đường bộ; Các nhóm hành vi vi phạm hành chính về trật tự an toàn giao thông đường bộ thường gặp đối với học sinh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

57p viedison 13-04-2022 33 2   Download

Trên cơ sở mô hình toán chuyển động của tên lửa được xây dựng, nhóm tác giả đã đề xuất thuật toán làm việc của bộ điều khiển ma trận động cơ xung để hiệu chỉnh quỹ đạo bay của tên lửa theo quỹ đạo bay danh định. Kết quả mô phỏng cho thấy, thuật toán điều khiển ma trận động cơ xung theo từng kênh bám sát quỹ đạo danh định, đảm bảo sai lệch vòng tròn xác xuất (CEP) nhỏ hơn 10m, kể cả khi có tác động của nhiễu đầu vào như sai lệch góc phóng ban đầu, sai lệch đo gió.

9p vikissinger 03-03-2022 48 2   Download

Trong bài viết này, nhóm nghiên cứu trình bày cơ sở lý thuyết của phương pháp biến đổi quang học và mở rộng phương pháp này trong thiết kế vật liệu truyền nhiệt âm, một dạng vật liệu biến hóa mới có nhiều tính chất đặc biệt trong việc điều khiển luồng nhiệt so với các thiết bị nhiệt thông thường.

6p viwilliamleiding 09-12-2021 21 2   Download

Trong bài viết này nhóm nghiên cứu sẽ sử dụng cảm biến ánh sáng xoay đa hướng để làm căn cứ điều khiển hệ thống chiếu sáng. Cách tiếp cận này khắc phục được vấn đề của mạng cảm biến tĩnh bằng cách thay đổi động góc đo của cảm biến ánh sáng

13p vilarrypage 19-11-2021 14 2   Download

Bài viết trình bày nhận dạng cử chỉ tay bằng mạng tích chập (CNN) kết hợp với học chuyển đổi để nâng cao độ chính xác. Mục tiêu là nhận dạng 17 cử chỉ tay trong tập dữ liệu của nhóm tác giả Xiao Sun, Yichen Wei, Shuang Liang, Xiaoou Tang và Jian Sun, CVPR 2015, và nâng cao độ chính xác nhận dạng. Chúng tôi huấn luyện một mạng tích chập mới bằng cách học kế thừa từ mạng Google Net.

5p viwendy2711 05-10-2021 24 2   Download

Mục tiêu của luận án nhằm nghiên cứu khả năng điều khiển các tính chất quang trong môi trường nguyên tử ba mức năng lượng cấu hình kích thích Λ, Ξ và chữ V bằng phương pháp giải tích; khảo sát ảnh hưởng của các thông số laser như cường độ, tân số, phân cực (hay SGC), pha tương đối giữa các trường laser lên hấp thụ, tán sắc, vận tốc nhóm và độ trễ nhóm.

134p ruby000 26-09-2021 21 5   Download

Mục đích của đề tài là xây dựng được mô hình mô phỏng chuyển động tương đối của Mặt Trời, Trái Đất, Mặt Trăng với kích thước, vị trí, khoảng cách và tốc độ quay phù hợp; mô hình nhỏ gọn dễ quan sát cho các nhóm học; có hiển thị tốc độ quay lên LCD trong hộp điều khiển và các nút nhấn giúp người sử dụng dễ thực hiện các thao tác đơn giản. Mời các bạn cùng tham khảo!

56p nottinghill 12-08-2021 46 12   Download

Đề tài tập trung nghiên cứu về tính ứng dụng của led cube. Nhóm tác giả đã tính toán thiết kế được phần cơ khí khung led cube, cơ cấu chuyển đổi từ chế độ nháy bình thường sang chế độ nháy theo nhạc. Tính toán, thiết kế được phần điện nguồn, điện điều khiển, mạch led hiển thị. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p limingao 29-06-2021 36 2   Download