Điều khiển động cơ servo máy CNC

Bài viết Điều khiển robot vẽ chữ XY plotter bằng Arduino tập trung trình bày phương pháp thiết kế, chế tạo bộ điều khiển cho Robot XY Plotter. Robot có khả năng vẽ tranh, vẽ chữ và ký tên trên giấy A4. Robot được điều khiển bằng máy tính, sử dụng phần mềm Universal G-Code Sender và Inkscape. Robot được kết nối với máy tính thông qua cổng USB, với bo mạch điều khiển chính là Arduino.

3p vimegwhitman 10-06-2022 37 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ điều khiển máy CNC công nghiệp nhằm thay thế sức lao động của con người, tiết kiệm được chi phí và đạt năng suất cao. Mời các bạn tham khảo!

83p petsematary 02-06-2021 61 19   Download

Đề tài "Thiết kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay CNC" trình bày nội dung gồm các chương sau: chương 1 tính toán hệ thống cơ khí, chương 2 tính toán chọn động cơ Servo, chương 3 điều khiển bàn máy CNC bằng bộ điều khiển Pid, chương 4 mô phỏng hoạt động của hệ thống khi gia công theo quỹ đạo cho trước, chương 5 điều khiển liên tục trên miền thời gian.

64p nhocti96 27-11-2014 325 116   Download

Cấu trúc và các thông số kỹ thuật Của đĩa CD/VCD và sơ đồ khối chức năng của máy CD/VCD Hệ cơ Khối Laser - pickup Mạch RF.AMP Khối DSP Khối DAC TRONG MáY CD/VCD Mạch điều khiển mô tơ quay đĩa Mạch điều khiển mô tơ dịch chuyển đầu đọc Mạch điều khiển mô tơ đóng mở khay đĩa, mô tơ đổi đĩa Mạch Focus – Servo Mạch tracking- Servo Mạch Slide – Servo Mạch spindle – servo Mạch điều khiển hệ thống (CPU) Mạch hiển thị Mạch giải mã nén tín hiệu hình (MPEG - VIDEO Decoder} Mạch...

275p nt18102 29-05-2013 230 71   Download

Các hệ thống biến đổi các lệnh từ NC thành các chuyển động máy được chỉ ra trong hình 2. Hình 2.a mô tả cơ cấu điều khiển động cơ servo và bộ truyền động. Động cơ servo, bắt nguồn từ “servue” của tiếng Latin, là thiết bị thực hiện chính xác yêu cầu đã cho. Các lệnh từ NC làm quay động cơ servo, động cơ servo quay được truyền đến vít me bi thông qua khớp nối, vít me bi quay tạo thành chuyển động tịnh tiến của đai ốc, và cuối cùng bàn máy và phôi...

8p nguyenvanngo3899 13-12-2012 329 99   Download

Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp điện tử, động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến trong các máy công cụ điều khiển số...

125p duclamspkt 30-10-2012 1108 439   Download

Trên hình 1, chi tiết gia công lắp trên bàn máy công cụ, còn điện cực thì gắn với đầu máy. Một động cơ servo DC hoặc xylanh thủy lực để điều khiển điện cực theo phương thẳng đứng và duy trì một vị trí thích hợp của điện cực so với chi tiết gia công. Vị trí này được điều chỉnh một cách tự động với sự chính xác cực kỳ nhờ hệ thống servo và nguồn cung cấp. Trong quá trình vận hành máy thông thường điện cực không bao giờ chạm bề mặt chi tiết, giữa chúng...

20p zues08 05-07-2011 274 71   Download

Trên con đường tiến tới công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước thì vấn đề phát triển khoa học kỹ thuật cao là mấu chốt hàng đầu với công nghệ cnc, thủy lực, cơ điện tử, cơ khí….

44p killertuan 14-04-2011 182 58   Download

cấu tạo chung của máy CNC gồm 2 phần chính đó là: Phần cơ khí: Đế máy, thân máy, bàn máy, bàn xoay, trục vít me bi, ổ tích dụng cụ, cụm trục chính và băng dẫn hướng… Phần điều khiển: các loại động cơ, các hệ thống điều khiển và máy tính trung tâm. Cụm trục chính trên máy phay CNC. Là nơi gá lắp dụng cụ cắt và tạo ra tốc độ cắt gọt. Trục chính được dẫn động bởi động cơ servo điều chỉnh bởi bộ điều khiển CNC. Hệ thống truyền động của cụm...

7p zeroduong13 16-11-2010 241 50   Download

Cấu tạo chung của máy CNC gồm 2 phần chính đó là: Phần cơ khí: Đế máy, thân máy, bàn máy, bàn xoay, trục vít me bi, ổ tích dụng cụ, cụm trục chính và băng dẫn hướng… Phần điều khiển: các loại động cơ, các hệ thống điều khiển và máy tính trung tâm. Hình 2.1: Cấu tạo chung của máy phay CNC. 2.1 Cụm trục chính Hình 2.2: Cụm trục chính trên máy phay CNC. Là nơi gá lắp dụng cụ cắt và tạo ra tốc độ cắt gọt. Trục chính được dẫn động bởi động cơ servo điều chỉnh...

7p vteo20 01-10-2010 221 72   Download

Bắt đầu từ bộ Controller điều khiển máy tiện bằng động cơ bước được chế tạo thành công lần đầu tiên vào năm 1996, đến nay Phòng thí nghiệm cơ học ứng dụng - Trường Đại học Bách khoa Tp.HCM ( PTNCHUD ) đã chuyển giao trên 30 bộ Controller điều khiển máy phay, máy tiện bằng động cơ servo phục vụ nâng cấp hay thay thế các bộ Controller nước ngoài các chủng loại khác nhau...

5p doxuan 04-08-2009 375 124   Download