Điểu khiển gián tiếp

Bài viết trình bày thuật toán sinh quỹ đạo phức tạp và ngẫu nhiên cho UAV khi tiếp cận một mục tiêu có tọa độ biết trước và đề xuất thuật toán sử dụng thời gian ảo để dịch chuyển một hệ tọa độ Frenet giản lược gắn với quỹ đạo đã được sinh ra. Từ đó, xác định điểm trên quỹ đạo có khoảng cách tới UAV ngắn nhất. Các thuật toán đề xuất được kiểm chứng bằng mô phỏng trong Matlab -Simulink.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài giảng Mẫu thiết kế: Proxy được biên soạn dành cho sinh viên và lập trình viên quan tâm đến các mẫu thiết kế phần mềm. Proxy (hay còn gọi là Surrogate) là một Structural Pattern điều khiển gián tiếp việc truy xuất đối tượng thông qua một đối tượng ủy nhiệm. Bài giảng trình bày cách cung cấp một lớp đại diện để quản lý truy xuất đến thành phần của lớp khác, giúp giải quyết các vấn đề về bảo mật, hiệu năng và xác thực. Đây là mẫu thiết kế được sử dụng khá phổ biến trong phát triển phần mềm.

33p hoatrongguong03 15-05-2025 1 1   Download

Nhằm giúp các bạn học sinh củng cố lại kiến thức đã học, tiếp cận thêm những kiến thức mới và luyện tập khả năng làm bài thi một cách hiệu quả, “Đề thi học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2024-2025 - Trường THCS Lý Sơn, Long Biên” là tài liệu không nên bỏ qua. Chúc các bạn ôn tập chăm chỉ và đạt kết quả cao!

2p trantrongkim0906 16-05-2025 3 1   Download

Đề tài nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dừng chính xác. Để giải toán này chính là yêu cầu đặt ra với việc thiết kế bộ điều khiển cho đổi tượng động cơ tuyến tỉnh.

101p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Các bạn sinh viên hãy tham khảo "Đề thi học kì 1 môn Vi xử lý năm 2020-2021 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để hiểu rõ hơn về các dạng bài thi, phương pháp làm bài tối ưu và chiến lược phân bổ thời gian hợp lý.

4p lakim0906 01-04-2025 6 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống ổn định súng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích; Xây dựng mô hình động lực học cho hệ truyền động thủy lực tầm hướng của súng pháo; Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định trục nòng pháo trên phương tiện cơ động bánh xích.

160p visarutobi 15-02-2025 13 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích" được nghiên cứu với mục tiêu: Trên cơ sở mô hình động lực học cũng như các yếu tố đặc trưng tác động vào hệ truyền động súng pháo trên phương tiện CĐCĐBX, luận án đặt mục tiêu tổng hợp thuật toán xác định tham số véc-tơ đường bắn trong điều kiện tư thế xe và phần tử bắn thay đổi.

27p visarutobi 15-02-2025 23 2   Download

Nghiên cứu này nhằm thảo luận và khám phá vai trò quan trọng của tính “sành điệu” sản phẩm thời trang đối với giá trị cảm nhận và ý định mua của người tiêu dùng trẻ tuổi. Trong nghiên cứu này, tính “sành điệu” được giả thuyết có tác động trực tiếp đến giá trị cảm nhận và ý định hành vi cũng như có tác động gián tiếp đến ý định thông qua giá trị cảm nhận.

13p vidakota2711 27-02-2021 43 6   Download

Trong những ngày hè oi ả như thế, sự lao động trí óc mệt nhọc rất dễ khiến các sĩ tử đã căng thẳng, càng trở nên căng thẳng. Và, sự cố gắng học tập có khi lại trở nên công cốc nếu như sĩ tử hay cha mẹ các em không biết cách điều hòa và nguy hiểm nhất là những trường hợp quên ăn vì học hay ăn qua loa cho xong bữa. Nhiều nghiên cứu đã chỉ ra rằng, dinh dưỡng có ảnh hưởng trực tiếp đến kết quả mùa thi....

3p lvtlvn 29-08-2013 72 9   Download

Bài giảng Vi xử lý – Vi điều khiển gồm có những nội dung chính sau: Tổng quan về các hệ đếm và biểu diễn thông tin trong các hệ vi xử lý – vi điều khiển; Vi xử lý: Tổng quan về kiến trúc hệ vi xử lý; tổ chức phần cứng của CPU họ Intel 80x86, các chế độ đánh địa chỉ, tập lệnh, lập trình hợp ngữ (assembly) cho 80x86 với những bài toán đơn giản; một số vi mạch phụ trợ trong hệ vi xử lý; Vi điều khiển: Cấu trúc hệ vi điều khiển onchip MCS 8051; lập trình hợp ngữ cho vi điều khiển; hoạt động định thời, ngắt và truyền thông nối tiếp; giới thiệu một số họ vi xử lý thông dụng khác; Giới thiệu một s...

222p nienniennhuy44 07-01-2025 8 1   Download

Mạch động lực bộ điều áp xoay chiều nói chung có một số sơ đồ kinh điển. Trên hình 9. 26 a là điều áp xoay chiều điều khiển bằng cách mắc nối tiếp với tải một điện kháng hay điện trở phụ (tổng trở phụ ) biến thiên. Sơ đồ mạch điều chỉnh này đơn giản dễ thực hiện.

59p augi19 01-03-2012 147 42   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là thiết kế, xây dựng và tổ chức “Trò chơi sinh học” dựa trên các trò chơi truyền hình hoặc các trò chơi dân gian để nâng cao hiệu quả giảng dạy. Rèn tư duy nhanh nhạy, kĩ năng quan sát, phân tích tổng hợp, khái quát hóa kiến thức, phát triển kĩ năng phán đoán của học sinh.

33p tomjerry002 27-10-2021 37 4   Download

Trong loạt bài này chúng tôi sẽ giới thiệu cho các bạn về một số vấn đề cơ bản của Access Rules đối với việc quản trị TMG firewall mới. Tường lửa ISA đã có lịch sử phát triển khá lâu, các phiên bản dần được nâng cấp lên nên theo thời gian và tiến trình phát triển. Năm 2010, phiên bản kế tiếp của tường lửa ISA không chỉ có các tính năng và chức năng mới đáng chú ý, nó còn mang một cái tên mới – tên ISA đã được thay bằng TMG - Threat Management Gateway...

87p ken333 06-07-2012 173 51   Download

Máy nâng chuyển là loại máy công tác dùng để thay đổi vị trí của đối tượng công tác nhờ thiết bị mang vật trực tiếp như móc treo, hoặc thiết bị gián tiếp như gầu ngoạm, nam châm điện, băng tải. Sự ra đời của nó gắn liền với yêu cầu kinh tế kỹ thuật của ngành công nghiệp nhằm giảm tối đa sức người trong lao động.

53p anhtonbg 31-10-2012 317 85   Download

 Hai cổng USB (cho chức năng điều khiển bằng chuột và sao lưu dữ liệu)  Hai tùy chọn chất lượng hình ảnh khi xem qua mạng tùy theo tốc độ mạng  Tích hợp đầu ra VGA với độ phân giải lên tới 1280x1024  Tùy chỉnh đô phân giải, tốc độ khung hình và chất lượng hình ảnh cho từng kênh  Chụp hình liên tục  Chuyển đổi sang định dạng AVI có kèm nhãn thời gian  Chuẩn nén H-264 tiết kiệm tối đa dung lượng ổ cứng  Hiển thị trực tiếp theo thời gian thực...

56p tailieu0978951821 13-12-2012 195 21   Download

Có những kí ức rồi sẽ bị thời gian xoá mờ. Nhưng những cảm xúc thì không dễ dàng trôi đi theo năm tháng. Cú bật cao xoay người trên không trung khiến Nguyên chơi vơi. Lớp váy voan bay nhẹ, cú tiếp đất nhẹ nhàng và điêu luyện khiến tụi bạn cùng lớp không giấu nổi sự ngưỡng mộ

33p divangnhatnhoa1511 16-05-2013 73 4   Download

Điều gì khiến bạn ham thích học tiếng Nhật? Có phải vì bạn thích trò chơi điện tử, các bộ phim hoạt hình hay vì bạn quan tâm tới văn hóa truyền thống của Nhật Bản, hay là bạn quan tâm tới lĩnh vực kinh doanh của Nhật Bản? Cho dù là vì điều gì đi chăng nữa, tôi cũng hy vọng mối quan tâm đối với Nhật Bản và tiếng Nhật sẽ làm phong phú thêm cuộc sống của bạn. Trong thời gian giảng dạy tiếng Nhật ở Thái Lan, tôi nhận thấy văn hóa và ngôn ngữ Thái Lan liên kết với nhau...

58p thanhkc9 08-05-2013 596 270   Download

Bài 1: Led đơn. Bài này sẽ sử dụng Port 0 của vi điều khiển để điều khiển 8 led đơn. Ta sẽ xuất tín hiệu ra các chân của vi điều khiển để điều khiển các Led. Vì vậy các chân này cần được cấu hình là chân đầu ra Strong.1. Nối Jum cấp nguồn cho Modun Led. 2. Nối cáp giữa Port0 của vi điều khiển với các led. 3. Viết chương trình. Khởi động chương trình Psoc Designer:

62p uyenhai407 09-05-2013 184 45   Download

Bài giảng Trang bị điện gồm 8 chương, trình bày về các phần tử và bảo vệ; phân tích các mạch điện cơ bản điều khiển động cơ; một số mạch điện điều khiển khống chế liên động; phân tích các mạch điện gián tiếp điều khiển động cơ; phân tích các mạch điện hảm động cơ;...

0p daihocquocgia32 18-07-2014 207 54   Download

Tài liệu này giới thiệu các kiến thức cơ bản cho người mới bắt đầu tiếp xúc với PLC thông qua các ví dụ đơn giản. Các mô tả trong tài liệu này trích dẫn chủ yếu theo Giáo trình Hướng dẫn Sử dụng Thiết bị thực hành FX-I/O-DEMO2 của PLC dòng FX3G – 14MR/ES.

0p nguyenvantien1409 17-04-2020 79 4   Download