Điều khiển hệ thống tự động

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Bài giảng "Điện tử công suất - Lê Văn Doanh" bao gồm các kiến thức về: Linh kiện bán dẫn như diode, thyristor, transistor, igbt; các mạch biến đổi công suất như bộ chỉnh lưu, bộ nghịch lưu, bộ điều áp và các ứng dụng thực tiễn trong công nghiệp như bộ nguồn liên tục (ups), truyền động điện, hệ thống năng lượng tái tạo. Tài liệu phù hợp cho sinh viên ngành Kỹ thuật điện, điện tử và các kỹ sư làm việc trong lĩnh vực Điều khiển và tự động hóa.

196p batraibd@gmail.com 29-05-2025 12 4   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 5 1   Download

Bài giảng Điều khiển nối mạng trình bày các khái niệm cơ bản và chuyên sâu về hệ thống điều khiển phân tán, điều khiển qua mạng truyền thông (Networked Control Systems – NCS). Nội dung bao gồm kiến trúc hệ thống, ảnh hưởng của độ trễ mạng, mất gói tin và các phương pháp điều khiển bền vững trong môi trường kết nối mạng. Tài liệu giúp sinh viên và kỹ sư ngành điều khiển – tự động hóa hiểu rõ cơ chế vận hành và ứng dụng trong các hệ thống điều khiển hiện đại.

63p phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Nhập môn Cơ điện tử" Chương 4 - Điều khiển trong Cơ điện tử" giới thiệu các nguyên lý cơ bản về điều khiển tự động trong hệ thống cơ điện tử, bao gồm điều khiển vòng hở, vòng kín, phản hồi và các thành phần trong hệ thống điều khiển. Bài học giúp sinh viên nắm được vai trò của điều khiển trong thiết kế và vận hành các thiết bị thông minh, robot và hệ thống tự động hóa.

38p phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Hệ thống kiến thức, luyện giải đề và tăng sự tự tin trước kỳ kiểm tra – tất cả sẽ được hỗ trợ thông qua tài liệu “Đề thi giữa học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Gia Quất, Long Biên”. Mời các bạn học sinh tham khảo và ôn luyện ngay từ hôm nay. Chúc các bạn thi tốt!

2p trantrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng các bộ treo từ tính" trình bày các nội dung chính sau: Mô hình hoá hệ thống; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ treo từ tính (ổ đỡ từ).

15p vinarutobi 06-05-2025 1 1   Download

p 01-01-1970   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán cân bằng tải cho hai động cơ nối cứng trục; Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu - Model Reference Adaptive Systems – MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán điều khiển.

87p vimitsuki 06-05-2025 6 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Tự động hóa "Nghiên cứu, nâng cao chất lượng hệ truyền động máy cắt kim loại CNC" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về bộ treo từ tính và ứng dụng của chúng; Mô hình hóa hệ thống; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ treo từ tính.

109p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế bộ điều khiển mờ Nâng cao chất lượng hệ thống cân băng định lượng" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về nhà máy sử dụng hệ thống cân băng định lượng; Tổng quan về các phương pháp điều khiển hệ cân băng định lượng; Thiết kế bộ điều khiển ờ cho hệ thống cân băng định lượng.

22p vimitsuki 06-05-2025 6 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế hệ thống cảnh báo tự động dùng PLC tại chỗ đường bộ giao cắt với đường sắt" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu lý thuyết và tầm quan trọng của hệ thống cảnh báo tự động tại chỗ giao nhau giữa đường sắt và đường bộ; Thiết kế hệ thống cảnh báo tự động động tại chỗ giao nhau giữa đường sắt và đường bộ dùng PLC , trên cơ sở nghiên cứu và mở rộng khả năng của thiết bị điều khiển đèn giao thông dùng PLC tại Trung tâm thí nghiệm - Trường Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên.

95p vimitsuki 06-05-2025 6 1   Download

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

7p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu và chế tạo mô hình khóa cửa điều khiển từ xa nhằm nâng cao tính ứng dụng trong thực tiễn và hỗ trợ công tác đào tạo kỹ thuật. Trên cơ sở tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống khóa điều khiển từ xa, bài viết đề xuất thiết kế, lựa chọn linh kiện phù hợp và xây dựng mô hình có thể vận hành ổn định, dễ tiếp cận với người học và phù hợp với xu hướng phát triển của công nghệ điều khiển tự động.

7p visarada 28-04-2025 2 2   Download

Bài giảng "Giao diện người máy" Chương 1 - Tổng quan, được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm và phân loại HMI; Vai trò và vị trí của HMI; Lợi thế và ứng dụng của HMI; Phân biệt các thuật ngữ HMI, SCADA, DCS, PLC; Hệ thống SCADA;...Mời các bạn cùng tham khảo!

55p latrongkim0609 28-04-2025 1 1   Download

"Bài giảng Kỹ thuật lập trình trong cơ điện tử" cung cấp kiến thức cơ bản đến nâng cao về lập trình ứng dụng trong lĩnh vực cơ điện tử. Nội dung bao gồm các nguyên lý lập trình, cấu trúc dữ liệu, điều khiển thiết bị phần cứng qua phần mềm, cùng các ngôn ngữ phổ biến như C/C++ và Python. Tài liệu nhằm trang bị cho sinh viên kỹ năng thiết kế, mô phỏng và triển khai các hệ thống điều khiển nhúng và tự động hóa.

38p latrongkim0609 28-04-2025 2 2   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download