Điều khiển lỗi

Bài viết giải quyết bài toán tự động điều khiển cập cầu cho tàu thủy khi cơ cấu chấp hành bị lỗi và nhiễu ngoại cảnh tác động. Điều khiển trượt được sử dụng làm bộ điều khiển lõi để đảm bảo tính ổn định cho bộ điều khiển tự động tàu cập cầu. Hai tín hiệu hiệu chỉnh được thiết kế trong tín hiệu điều khiển để giải quyết ảnh hưởng của nhiễu ngoại cảnh tác động và ảnh hưởng khi cơ cấu chấp hành của tàu xảy ra lỗi.

7p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Bài viết Hai phương pháp thay thế đối tượng có trễ trong bài toán điều khiển tối ưu hệ có tham số phân bố nghiên cứu so sánh độ chính xác của lời giải khi thay thế một đối tượng động học có trễ bằng mô hình xấp xỉ Taylor và mô hình xấp xỉ Pade bậc 1 để giải bài toán điều khiển tối ưu cho một hệ có tham số phân bố, có trễ. Hệ này được áp dụng cho hệ thống truyền nhiệt một phía trong lò gia nhiệt để điều khiển nhiệt độ cho phôi tấm theo tiêu chuẩn nung chính xác nhất.

5p vispyker 16-11-2022 17 2   Download

Nền kinh tế thị trường hoạt động dưới sự điều khiển của “bàn tay vô hình“ cùng với sự chi phối của các quy luật kinh tế đặc trưng như quy luật giá trị, quy luật cạnh tranh, quy luật cung cầu đã tạo nên môi trường kinh doanh hấp dẫn, sôi động mà cũng đầy rẫy những rủi ro và không kém phần khốc liệt. Để tồn tại và phát triển, đòi hỏi doanh nghiệp phải biết cách kinh doanh và kinh doanh một cách có hiệu quả mà biểu hiện là chỉ tiêu lợi nhuận....

62p antigone89 06-02-2012 101 38   Download

LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động là môn học dành cho sinh viên ngành Điện tử - Tự động. Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động gồm có chín chương: Chương 1: Đại cương về hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống điều khiển Chương 3: Đặc tính động học của hệ thống tự động Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống tự động Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động Chương 6: Thiết kế hệ thống điều...

0p boy9xhansome 29-03-2013 193 49   Download

Phương tiện bay không người lái nhiều cánh quạt (MAV) được ứng dụng ngày càng phổ biến trong dân sự và quân sự như là giải pháp tiềm năng cho nhiều ứng dụng. Bài viết nghiên cứu về quy hoạch đường đi cho phương tiện bay không người lái đa cánh quạt (MAV) dựa trên mô hình điều khiển dự báo.

14p tuetuebinhan000 23-01-2025 6 2   Download

Trong cuộc sống xung quanh ta, có rất nhiều người có tinh thần, suy nghĩ của bản thân bị ảnh hưởng bởi người khác, bởi những phán xét, những đánh giá của người khác về bản thân mình mà không hề hay biết một điều là những góp ý đó có giúp mình phát triển thành phiên bản tốt hơn của mình không hay là chỉ là những góp ý mang tính khích bác, chọc phá bản thân mình. Nếu là một người không có lập trường, và chính kiến riêng của mình thì sẽ dễ dàng bị cuốn theo những lời nhận xét đánh giá đó, bị lẫn lộn đầu đuôi, hay tự làm căng thẳng bản thân mình, khiến bản thân khó mà hạnh phúc và vui vẻ được.

1p lanzhan 20-01-2020 69 1   Download

Đề bài: Nghị luận xã hội về khen và chê.. Bài làm:..Cuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như  thế  ta cần có .những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần  .những lời phê bình để nhận ra những thiCuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như thế ta cần có những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần những lời phê bình để nhận ra những thiếu sót của bản thân từ đó tự sửa đổi để tiến bộ hơn.

3p lanzhan 20-01-2020 108 4   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 225 3   Download

Trong cuộc sống của mỗi con người chúng ta sẽ trải qua những giai đoạn khác nhau. Có lúc cuộc sống êm ả, thuận lợi có những lúc sẽ gặp khó khăn, sóng gió, thử thách. Khiến cho nhiều khi chúng ta cảm thấy mình thật nhỏ bé trước mênh mông cuộc đời. Khi chúng ta bé sống bên cha mẹ được chở che bao bọc bởi tình yêu thương ấm áp của những người thân yêu nhất. Nhưng khi chúng ta ra ngoài xã hội, không phải ai cũng yêu thương ta, không phải ai cũng tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ ta phát triển. Mà sẽ có những khó khăn ta phải một mình vượt qua, không có sự giúp đỡ bao bọc của người.

3p lanzhan 20-01-2020 38 3   Download

Trong bốn mùa của một năm, có lẽ mùa xuân là mùa khiến cho lòng người cảm thấy khoan khoái, háo hức và rạng rỡ nhất. Bởi vậy, có biết bao thi sĩ thổn thức trước vẻ đẹp ấy mà viết nên những vần thơ êm đềm, dịu nhẹ, có khi lại là tiếng thơ rạo rực, đắm say. Bài thơ "Vội vàng" của Xuân Diệu cũng là một bài thơ tuyệt diệu như thế, lời thơ chất chứa niềm tin yêu của một tâm hồn yêu đời, yêu cuộc sống thiết tha, mãnh liệt.

3p lansizhui 09-03-2020 38 2   Download

Trong cuộc sống luôn có những điều mà ta chẳng bao giờ hài lòng, có những lời nói khiến ta bị tổn thương, có những cách đối xử làm mình buồn rười rượi... Nhưng bạn đừng nên giữ những điều không vui ấy mãi trong lòng, biết tha thứ để vui sống là điều đáng để chúng ta quan tâm.Ngạn ngữ có câu: “Hãy tha thứ và hãy quên!”, nhưng phần lớn chúng ta thường cảm thấy quên dễ hơn nhiều so với việc tha thứ cho một người nào đó đã làm ta đau lòng, thất vọng não nề.

4p lansizhui 09-03-2020 93 5   Download

Mục tiêu của đề tài là tìm ra quy luật, phương pháp chung để giải quyết một vấn đề là rất quan trọng vì nó giúp chúng ta có định hướng tìm lời giải của một lớp bài toán tương tự nhau. Trong dạy học giáo viên có nhiệm vụ thiết kế và điều khiển sao cho học sinh thực hiện và luyện tập các hoạt động tương thích với những nội dung dạy học trong điều kiện được gợi động cơ, có hướng đích, có kiến thức về phương pháp tiến hành và có trải nghiệm thành công.

27p thuyanlac888 20-05-2020 109 7   Download

Mục tiêu của đề tài là giúp các em biết tôn trọng bản thân và xác định được việc học sẽ phục vụ cho chính bản thân các em. Sau đó, tạo điều khiện giúp đỡ gia đình và đóng góp một phần nhỏ bé vào xây dựng quê hương đất nước. Thông qua việc giáo dục để các em nhận thấy công lao to lớn của các bậc làm cha, làm mẹ nuôi con ăn học. Sự vất vả của các thầy cô trong việc truyền đạt tri thức và giáo dục nhân cách, kỹ năng sống cho các em. Từ đó các em biết làm gì để thay những lời tri ân đầy ý nghĩa.

19p thuyanlac888 20-05-2020 56 2   Download

Lời nói không chỉ bao gồm sản phẩm của sự nói năng mà còn cả bao gồm các cơ chế những quy tắc điều khiển sự sản sinh ra các sản phẩm đó. Sử dụng ngôn ngữ để giao tiếp là hoạt động bình thường của mọi người. Sáng kiến kinh nghiệm dạy hội thoại trong môn Tiếng Việt lớp 4 ở tiểu học. Mời các bạn tham khảo!

24p conheo_sua 24-02-2014 1599 131   Download

Tham khảo tài liệu 'vi điều khiển pic - học nhanh đi vào ứng dụng lời khuyên lựa chọn bộ công', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

28p augi19 01-03-2012 188 82   Download

Đối với doanh nhân trẻ thì việc thành lập công ty có lẽ không “đáng sợ” bằng quá trình điều hành, quản lý sao cho công ty phát triển ổn định, đảm bảo được mức doanh thu và lợi nhuận như dự tính ban đầu. Số lượng các doanh nghiệp trụ vững được sau quãng thời gian 2-3 năm đầu có lẽ chỉ chiếm một tỷ lệ rất nhỏ trong số các doanh nghiệp được khai sinh. Có vô số nguyên nhân khách quan lẫn chủ quan khiến một doanh nhân buộc phải đóng cửa công ty. Tuy nhiên, với...

54p 951847623 09-04-2012 68 11   Download

Kiểm tra cấu hình mặc định của Catalyst switch Khi mới cắm điện lần đầu tiên, switch chỉ có tập tin cấu hình mặc định. Tên mặc định của switch là Switch . Không mật mã nào được cài đặt ở đường console và vty. Bạn nên đặt một địa chỉ IP cho switch trên cổng giả lập VLAN 1 để quản lý switch. Mặc định là switch không có địa chỉ IP nào cả. Tất cả các port của switch được đặt ở chế độ tự động và đều nằm trong VLAN 1. VLAN 1 và VLAN quản lý...

60p ken333 07-06-2012 112 35   Download

Network Access Protection là một công nghệ mới có trong Windows Server 2008 .Network Access Protection là một công nghệ mới có trong Windows Server 2008, cho phép bạn có thể điều khiển những máy tính nào được phép kết nối với các máy tính khác trong mạng của mình. Network Access Protection (hoặc NAP) cho phép bạn thiết lập các chính sách “sức khỏe” mà các máy tính trong mạng phải có đủ các yếu tố này trước khi được phép truy cập mạng. Các máy tính có đầy đủ các yêu cầu cần thiết đối với chính sách truy...

36p conquynho32 12-09-2012 89 13   Download

Nghe đọc bản tóm tắt "Phụ nữ thông minh không ở góc văn phòng" Ý tưởng chính Hãy thôi làm một cô gái. Hãy bỏ qua nhưng điều mà bạn đã được dạy trong suốt thời thơ ấu rằng bạn cần phải tỏ ra cực kỳ dễ chịu. Ăn nói nhỏ nhẹ, lịch sự, dễ dãi và ngoan ngoãn sẽ không giúp bạn được. Hãy bắt đầu hành động như là một người phụ nữ thực sự và chứng kiến sự thăng tiến thuận lợi trong sự nghiệp của bạn. Tiến sĩ Frankel chỉ ra 101 sai lầm phổ biến mà...

31p sieunhantraicay 22-09-2012 102 15   Download

SAm 9260 - EK là board nhúng trên nền vi xử lí ARM9 với lõi là ARM 926 EJ - S . Broad có kích thước nhỏ gọn và có tính năng mạnh, sử dụng dòng ARM9 tên là AT 91 SAM 9260 của ATMEL cho phép hệ thống chạy với các hệ điều hành nhúng Linux, WinCE,, Hoặc có thể chạy chương trình ứng dụng standalone như các hệ thống vi điều khiển thông thường ( lập trình firmware )

24p bui_vy 11-11-2012 194 36   Download