Điều khiển máy bay

Bài giảng Tổ chức và cấu trúc máy tính II - Chương 6: Kiến trúc tập lệnh (tt) tiếp tục trình bày các nhóm lệnh cơ bản trong kiến trúc máy tính. Nội dung tập trung vào nhóm lệnh số học và luận lý, truyền dữ liệu, điều khiển và khái niệm chương trình hợp ngữ. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm chi tiết!

30p hoatrongguong03 15-05-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày về kết quả xây dựng bộ điều khiển thích nghi sử dụng phương pháp tốc độ gradient cho kênh đứng của UAV-70V. Kết quả khảo sát trên máy tính bằng công cụ Matlab-Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển thích nghi đảm bảo được độ chính xác, ổn định trạng thái của UAV-70V.

6p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Tự động hóa "Nghiên cứu hệ truyền động biến tần – động cơ không đồng bộ cho thang máy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về thang máy; Nghiên cứu mô hình toán học và phương pháp điều khiển tần số động cơ không đồng bộ rotor lồng sốc.

40p vinarutobi 06-05-2025 3 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về lò hơi và hệ thống điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện; Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện; Đề xuất cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ lai.

85p vimitsuki 06-05-2025 2 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về điều khiển mức trong lò hơi nhà máy nhiệt điện; Mô tả toán học cho đối tượng mức trong lò hơi nhà máy nhiệt điện; Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện; Nâng cao chất lượng điều khiển mức nước cấp bình lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID.

72p vimitsuki 06-05-2025 2 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Tự động hóa "Nghiên cứu, nâng cao chất lượng hệ truyền động máy cắt kim loại CNC" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về bộ treo từ tính và ứng dụng của chúng; Mô hình hóa hệ thống; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ treo từ tính.

109p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nâng cao chất lượng hệ điều khiển truyền động xe hàn của máy hàn tự động" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu tổng quan về máy hàn tự động; Khảo sát và tính toán hệ truyền động điều khiển truyền động xe hàn máy hàn tự động; Khảo sát tính toán hệ điều khiển truyền động ổn định vị trí xe hàn.

107p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu, nâng cao chất lượng truyền động bàn máy gia công tia lửa điện CNC" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về máy gia công tia lửa điện CNC; Phân tích và chọn phương án truyền động bàn; Phân tích và tổng hợp hệ truyền động bàn; Nâng cao chất lượng hệ thống truyền động bàn máy gia công tia lửa điện CNC.

109p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ khí "Nghiên cứu hệ truyền động biến tần động cơ không động bộ nâng hạ cabin thang máy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về thang máy; Nghiên cứu mô hình toán học và phương pháp điều khiển tần số động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc; Nghiên cứu hệ truyền động biến tần 4Q (Four quarter) - động cơ không đồng bộ (ASM) cho thang máy.

79p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Lập trình cho Robot hàn Almega AX-V6 để hàn một số đường cong phức tạp" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về rôbôt công nghiệp; Giới thiệu về công nghệ hàn kết cấu của robot hàn Almega AX-V6; Kết nối robot hàn với máy tính để lập trình điều khiển robot hàn.

99p vimitsuki 06-05-2025 6 0   Download

p 01-01-1970   Download

Nghiên cứu này trình bày về việc sử dụng cử chỉ tay để điều khiển con trỏ chuột, thay thế các phương pháp truyền thống như chuột máy tính, touchpad và màn hình cảm ứng. Nhóm tác giả sử dụng thư viện MediaPipe để nhận diện và theo dõi cử chỉ tay thông qua webcam kết hợp với thư viện PyAutoGUI trong Python để điều khiển con trỏ chuột.

14p viling 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết đưa ra mô hình giải pháp đào tạo và huấn luyện toàn diện về UAVs trên mô hình thực tiễn trong nước cũng như thế giới đáp ứng nhu cầu hiện tại như các nhiệm vụ huấn luyện cùng với thực tế khai thác khác cho dân dụng.

6p viling 11-10-2024 2 1   Download

Thông thường, có thể sử dụng nhiều phương pháp khác nhau để đo điện dung của tụ điện như là dùng máy hiện sóng, dùng đồng hồ đo điện dung,…đặc biệt là khi đo các tụ điện có điện dung nhỏ trong quá trình đo, kiểm tra, sửa chữa trong các mạch điện có sử dụng tụ điện dán. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ dụng cụ đo điện dung sử dụng vi điều khiển Arduino.

4p viling 11-10-2024 3 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 6 1   Download

Giáo trình "Lắp đặt và bảo dưỡng hệ thống điều hòa không khí ô tô" được biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày được cấu tạo của các thiết bị trong hệ thống lạnh trên hệ thống điều hoà xe ô tô; nắm được chức năng, nhiệm vụ của các thiết bị trong hệ thống lạnh trên hệ thống điều hoà xe ô tô; nêu được chức năng nhiệm vụ, hoạt động của biến tần trong điều hoà không khí xe ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo!

66p gaupanda086 01-04-2025 9 0   Download

Để hai máy tính giao tiếp được trên mạng, giao thức TCP/IP (Transmission Control Protocol, giao thức điều khiển truyền thông) yêu cầu các máy tính phải được gắn một địa chi IP (Internet Protocol, giao thức Internet). Bài viết trình bày cách thức hoạt động và lỗ hổng bảo mật của DNS.

5p vihyuga 04-03-2025 3 1   Download

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.

9p vihyuga 20-02-2025 10 1   Download

Bài giảng "Nhập môn mạng máy tính - Chương 3: Tầng vận chuyển" tập trung vào các nguyên tắc và cơ chế hoạt động của tầng vận chuyển trong mô hình OSI, bao gồm multiplexing, demultiplexing, truyền dữ liệu tin cậy, điều khiển luồng và điều khiển tắc nghẽn. Chương trình trình bày hai giao thức quan trọng: UDP, giao thức vận chuyển không kết nối và TCP, giao thức vận chuyển định hướng kết nối tin cậy, cùng với cơ chế điều khiển tắc nghẽn của TCP.

109p tuetuebinhan777 12-02-2025 8 2   Download