Điều khiển rô bốt công nghiệp

Xem 1-12 trên 12 kết quả Điều khiển rô bốt công nghiệp

Điều khiển dựa trên bộ ước lượng nhiễu cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 8 0 Download

Bài giảng Rô bốt công nghiệp

"Bài giảng Rô bốt công nghiệp" có nội dung chính gồm ba chương như sau: Chương 1 - Tổng quan về Rô bốt công nghiệp, chương - Điều khiển rô bốt công nghiệp và chương 3: Các cơ cấu và trang bị trên rô bốt công nghiệp. Mời các bạn tham khảo!

189p justiceleague 06-06-2021 11 3 Download