Điều khiển thời gian
-
Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!
10p dathienlang1012 03-05-2024 4 2 Download
-
Trong bài viết này, hệ thống đèn giao thông thông minh được đưa ra dựa trên phương pháp phân tích hình ảnh theo thời gian thực bằng thuật toán trí tuệ nhân tạo YOLOv8 để xác định mật độ phương tiện tham gia giao thông tại các nút giao nhau. Từ đó, hệ thống tự động điều khiển bộ đếm thời gian các đèn giao thông tại các con đường cho phù hợp với lưu lượng giao thông thực tế.
7p viohoyo 25-04-2024 13 3 Download
-
Bài viết trình bày một phương án nâng cao chất lượng điện áp xoay chiều đầu ra nghịch lưu cầu H dựa trên cơ sở thay đổi quy luật phân bố trạng thái điện áp 0 và khác 0 của nghịch lưu khi điều khiển chuyển mạch nghịch lưu cầu H.
11p vijaychest 24-04-2024 7 3 Download
-
Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.
14p gaupanda028 22-04-2024 13 6 Download
-
Bài viết này đề xuất giải pháp kết hợp phần cứng mô hình lưới điện trong phòng thí nghiệm, mô phỏng các nguồn năng lượng tái tạo xây dựng MATLAB và PLC đóng vai trò truyền nhận dữ liệu điều khiển. Cuối cùng, ứng dụng một số thuật toán tối ưu quản lý nguồn và phụ tải có xét đến trạm sạc xe điện để điều khiển và thử nghiệm đánh giá đưa ra đề xuất số lượng xe điện trong khoảng thời gian khác nhau giúp tiết kiệm chi phí vận hành hệ thống.
7p viellison 28-03-2024 4 1 Download
-
Cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về điều khiển tối ưu từng đoạn trên trục thời gian; Điều khiển dự báo hệ phi tuyến trên nền các phương pháp quy hoạch phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!
35p boghoado023 27-03-2024 9 2 Download
-
Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như điều khiển trượt dọc trên trục thời gian hệ phi tuyến liên tục trên nền biến phân; Mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng chất lượng các phương pháp đã đề xuất trên đối tượng TRMS. Mời các bạn cùng tham khảo!
79p boghoado023 27-03-2024 6 2 Download
-
Phần 2 của cuốn sách "Quản lý dự án" gồm những nội dung chính sau: Chương 6 - Khái quát về hoạch định và ước tính; Chương 7 - Chuẩn bị một kế hoạch dự án chi tiết, từng bước; Chương 8 - Ứng phó với rủi ro và tính không chắc chắn; Chương 9 - Duy trì quyền điều khiển trong khi thi hành dự án;... Mời các bạn cùng tham khảo!
136p nguyetthuongvophong1010 04-03-2024 15 5 Download
-
Bài viết trình bày xây dựng hệ thống điều khiển Relay cho động cơ PMSM và mô phỏng kết quả trên phần mềm Matlab/Simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng tốc độ và momen của hệ thống trong cả thời gian liên tục và thời gian rời rạc đều đạt hiệu suất tốt.
16p gaupanda017 08-03-2024 7 2 Download
-
Bài viết "Cải thiện thời gian bay dựa trên mô hình điều khiển dự đoán thích nghi cho máy bay không người lái" đề xuất một mô hình điều khiển dự đoán (MPC) giảm thiểu thời gian bay đồng thời khắc phục những hạn chế của bộ điều khiển MPC cổ điển thường được sử dụng. Bên cạnh đó, phương pháp MPC và ứng dụng của nó cho điều khiển máy bay không người lái đã được trình bày chi tiết trong bài báo. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p phocuuvan0201 02-02-2024 8 2 Download
-
Bài viết "Sử dụng học máy có giám sát phân loại hoạt động cơ bản của người dựa trên dữ liệu cảm biến gia tốc" đề xuất một khung thời gian tối ưu cho từng hoạt động, một tập hợp các đặc trưng và một mô hình học máy đơn giản để xây dựng một hệ thống nhận diện hoạt động của con người có giá thành thấp và có thể phản hồi theo thời gian thực. Thiết bị trong hệ thống đề xuất đã được xác minh trên cả dữ liệu công khai và dữ liệu thực nghiệm của chúng tôi.
6p phocuuvan0201 02-02-2024 11 2 Download
-
Bài báo "Mạch phát hiện mất khóa cải tiến cho mạch CDR dải rộng trên công nghệ CMOS 28nm" đề xuất mạch LoLD sẽ kiểm tra mối quan hệ giữa tốc độ dữ liệu đầu vào mới và tần số của mạch dao động điều khiển bằng điện áp (Voltage-Controlled Oscillator: VCO) để quyết định trạng thái làm việc tiếp theo cho mạch FD mà không reset ngay mạch FD về trạng thái ban đầu. Mạch LoLD đề xuất cho mạch CDR dải rộng được thiết kế trên công nghệ CMOS 28 nm.
4p phocuuvan0201 02-02-2024 11 2 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế hệ thống điều khiển tín hiệu đèn giao thông sử dụng FPGA" nhằm xây dựng mô hình hệ thống điều khiển đèn giao thông tại giao lộ 4 nhánh trong vòng 24 giờ và giảm thiểu thời gian chờ của người tham gia giao thông, mô hình hệ thống điều khiển đèn giao thông này sử dụng FPGA.
51p boghoado07 19-01-2024 13 8 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triền máy CNC với hệ thống thay dao tự động" nhằm hiểu rõ kiến thức về cấu trúc, các nguyên tắc vận hành, điều khiển và lập trình máy phay CNC tự chế. Nghiên cứu và thiết kế hệ thống thay dao tự động cho máy CNC để tiết kiệm thời gian gia công cho những nguyên công phức tạp cần thay dao nhanh chóng, từ đó nâng cao hiệu suất và hiệu quả của máy CNC trong sản xuất.
95p boghoado07 19-01-2024 13 8 Download
-
Trong thời gian gần đây, ở mỗi địa phương nói riêng và trên cả nước nói chung đã có hàng loạt vụ bạo hành, xâm hại trẻ em khiến dư luận phẫn nộ và gây hoang mang cho nhiều người cha mẹ. Bài viết là kết quả điều tra thực tế tại 04 trường THPT trên địa bàn huyện Yên Lạc, Vĩnh Phúc nhằm trang bị kiến thức, nâng cao hiểu biết, kỹ năng hướng dẫn học sinh chủ động ngăn chặn bạo lực học đường.
3p gaupanda011 10-01-2024 5 2 Download
-
Để giúp các bạn học sinh củng cố lại phần kiến thức đã học, biết cấu trúc ra đề thi như thế nào và xem bản thân mình mất bao nhiêu thời gian để hoàn thành đề thi này. Mời các bạn cùng tham khảo "Đề thi học kì 1 môn Tin học lớp 7 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Huệ, Bắc Trà My" dưới đây để có thêm tài liệu ôn thi. Chúc các bạn thi tốt!
16p boghoado06 16-01-2024 22 17 Download
-
Để giúp các bạn học sinh củng cố lại phần kiến thức đã học, biết cấu trúc ra đề thi như thế nào và xem bản thân mình mất bao nhiêu thời gian để hoàn thành đề thi này. Mời các bạn cùng tham khảo "Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 6 năm 2022-2023 có đáp án - Trường PTDTBT THCS Phước Chánh, Phước Sơn" dưới đây để có thêm tài liệu ôn thi. Chúc các bạn thi tốt!
3p boghoado04 11-01-2024 3 2 Download
-
Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tuyến tính phần 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: điều khiển liên tục trong miền thời gian; điều khiển hệ thống liên tục;... Mời các bạn cùng tham khảo!
210p boghoado03 02-01-2024 9 3 Download
-
Bài viết đề xuất phương pháp tự động sinh các trình điều khiển fuzzing cho các thư viện ngôn ngữ C/C++ trong điều kiện thiếu thông n về ngữ cảnh sử dụng thư viện được kiểm. So với việc viết thủ công các trình điều khiển fuzzing cho một số thư viện phổ biến phương pháp này đã sinh được số trình điều khiển vượt trội, giúp giảm thời gian viết mã cho các trình điều khiển fuzzing. Bên cạnh đó, ứng dụng phương pháp được đề xuất giúp phát hiện một số lỗi trong các thư viện phần phổ biến: libpng, pugixml.
6p phuong798 26-12-2023 4 3 Download
-
Nghiên cứu này tập trung vào mô phỏng các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình cung cấp nhiên liệu biogas-hydrogen như là hàm lượng CH4 trong biogas, hàm lượng hydrogen trong hỗn hợp, góc đóng bướm ga từ đó xây dựng giản đồ phun cơ bản nhiên liệu khí cho động cơ, tạo tiền đề để chế tạo hệ thống điều khiển thời gian phun nhiên liệu cho động cơ có khả năng sử dụng nhiên liệu khí linh hoạt.
5p phuong798 26-12-2023 13 4 Download