Điều khiển tốc độ

p 01-01-1970   Download

Bài viết trình bày về kết quả xây dựng bộ điều khiển thích nghi sử dụng phương pháp tốc độ gradient cho kênh đứng của UAV-70V. Kết quả khảo sát trên máy tính bằng công cụ Matlab-Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển thích nghi đảm bảo được độ chính xác, ổn định trạng thái của UAV-70V.

6p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài viết đề xuất cấu trúc điều khiển mới gồm một hệ logic mờ để xác định góc Pitch tối ưu công suất tua bin gió khi tốc độ gió thay đổi và một bộ điều khiển góc Pitch. Để góc Pitch bám theo góc Pitch tối ưu, một bộ điều khiển không biết trước mô hình và nhiễu được đề xuất dựa trên mạng nơ-ron và điều khiển mặt động.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng được mô hình mạng nơ-ron tích chập sâu tối ưu, đảm bảo được sự cân bằng giữa độ chính xác và tốc độ trong bài toán phát hiện và bám đối tượng để có thể thực thi trên nền tảng thiết bị nhúng với tài nguyên tính toán hạn chế.

7p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Vi xử lý" Chương 8 - Cổng nối tiếp (Serial port), được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; Giao thức USART trên ATmega324P; Giao thức SPI trên ATmega324P; Giao thức TWI trên ATmega324P. Mời các bạn cùng tham khảo!

83p hatrongkim0609 08-05-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Ứng dụng bộ điểu khiển giảm bậc vào thiết kế cân bằng robot hai bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Tìm được các ma trận khác có kích thước nhỏ hơn để thay thế các ma trận trong không gian trạng thái, sao cho khi ứng dụng ma trận này vào bài toán trong Viễn thông và Điều khiển vẫn đảm bảo độ chính xác. Như vậy, số bít được truyền đi ít hơn hoặc các bài toán Điều khiển được giải quyết đơn giản hơn.

27p vinarutobi 06-05-2025 2 1   Download

Nghiên cứu này tập trung vào giới thiệu và đánh giá các dạng đường đặc tính trợ lực của hệ thống lái điện (EPS) trên ô tô – một thành phần quan trọng ảnh hưởng đến trải nghiệm lái và độ an toàn. Các dạng đường đặc tính phổ biến như tuyến tính, phi tuyến, và thích ứng theo tốc độ sẽ được phân tích về cấu trúc, nguyên lý hoạt động và tác động đến cảm giác lái.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Trong bài viết này, nhóm tác giả hệ thống các nghiên cứu và đặc điểm chính cần có của mạch lái và giới thiệu mô phỏng để thử nghiệm các van thế hệ mới (GaN) với hệ thống kiểm tra xung đôi (Double pulse test).

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Điều khiển Vector cho động cơ tuyến tính" là nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ - tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dùng chính xác.

91p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dừng chính xác. Để giải toán này chính là yêu cầu đặt ra với việc thiết kế bộ điều khiển cho đổi tượng động cơ tuyến tỉnh.

101p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

"Đề thi cuối học kì 1 môn Máy và Hệ thống điều khiển số năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" được sưu tầm với mục đích hỗ trợ sinh viên ôn tập, rèn luyện kỹ năng giải đề và chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi. Chúc các bạn học tập tốt và thành công!

5p laphongtrang0906 03-04-2025 3 1   Download

"Đề thi cuối học kì 2 môn Máy và Hệ thống Điều khiển số năm 2018-2019 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" là tài liệu tham khảo giúp sinh viên tổng hợp lại kiến thức, làm quen với dạng đề thi và nâng cao kỹ năng làm bài. Chúc các bạn học tập và thi tốt!

5p laphongtrang0906 03-04-2025 4 1   Download

Bài viết tập trung phân tích ảnh hưởng của lưu lượng lên hiệu năng mạng cảm biến đa ưu tiên dựa trên mô phỏng hoạt động của các giao thức ưu tiên dữ liệu lớp MAC là PMME, TMPQ và BoP dựa trên sự thay đổi của cả số nút cạnh tranh và tốc độ gửi gói.

9p viengfa 28-10-2024 3 2   Download

Bài viết trình bày cách thiết kế và cách thức xây dựng robot xe cân bằng hai bánh, thông qua sự kết hợp của con quay hồi chuyển và gia tốc MPU6050 thiết lập thiết bị phát hiện vị trí của xe. Trong đó, nhiệm vụ của bộ điều khiển Arduino UNO là tiếp nhận và xử lý thông tin để duy trì trọng tâm của xe đứng yên với sai số nhỏ về góc nghiêng của thân xe với nền khi xe chuyển động.

14p viuzumaki 28-03-2025 8 1   Download

Luận án "Nghiên cứu về khả năng thông hành và vấn đề sử dụng nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn trong các đô thị Việt Nam" nhằm nghiên cứu đặc điểm của dòng xe hỗn hợp trên nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn thông qua một số đặc trưng chính của dòng xe như: Lưu lượng, tốc độ, mật độ, quãng cách và thành phần dòng xe; đề xuất phương pháp, điều kiện qui đổi và kiến nghị các hệ số qui đổi dòng xe hỗn hợp về dòng thuần trong phạm vi nút giao thông;...

176p lactap 19-03-2025 6 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 10 2   Download

Xuất phát từ những vấn đề thực tiễn về điều chỉnh tốc độ trong hệ truyền động điện một chiều trong các máy sản xuất đặt ra, bài viết này đã thiết kế và khảo sát các hiện tượng xảy ra trong các bộ điều chỉnh tự động tốc độ dùng linh kiện kỹ thuật số theo sơ đồ hệ PID cho động cơ điện một chiều.

7p vihyuga 04-03-2025 29 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển thông minh máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu ứng dụng cho hệ thống năng lượng gió tốc độ thay đổi nối lưới" được nghiên cứu với mục tiêu: Thiết kế bộ điều khiển nơ-ron kết hợp điều khiển dòng stator trục d cho hệ thống biến đổi năng lượng gió dùng PMSG nhằm đạt công suất tối đa và đồng thời giảm giá thành hệ thống.

37p vinara 15-02-2025 8 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển thông minh máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu ứng dụng cho hệ thống năng lượng gió tốc độ thay đổi nối lưới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan cấu trúc hệ thống năng lượng gió; Phương pháp điều khiển dòng điện stator trục d trong hệ thống điện gió; Các thuật toán thông minh cho bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại trong hệ thống năng lượng gió dùng PMSG; Thiết kế bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại dùng RBFN cho PMSG trong hệ thống năng lượng điện gió.

113p vinara 15-02-2025 8 3   Download

Thông tư này quy định về tốc độ và khoảng cách an toàn của xe cơ giới, xe máy chuyên dùng khi tham gia giao thông đường bộ, trừ xe ưu tiên đang đi làm nhiệm vụ theo quy định của pháp luật. Thông tư này áp dụng đối với người lái xe, người điều khiển xe máy chuyên dùng, cơ quan, tổ chức, cá nhân liên quan đến quản lý và thực hiện các quy định về tốc độ và khoảng cách an toàn của xe cơ giới, xe máy chuyên dùng khi tham gia giao thông đường bộ.

6p yilinglaozu 10-01-2020 19 2   Download