Điều khiển tự động hiện đại

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm" được hoàn thành với mục tiêu nhằm áp dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng bộ điều khiển mới nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo cho phương tiện chuyển động ngầm dạng AUV 4 DOF hệ thiếu cơ cấu chấp hành.

160p khanhchi090625 04-04-2024 8 4   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 6 2   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

171p gaupanda012 03-02-2024 4 3   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

26p gaupanda012 03-02-2024 4 2   Download

Đề tài "Thiết kế máy phân loại ớt chuông" g được tiến hành với mục tiêu thiết kế hệ thống phân loại tích hợp với công nghệ hiện đại nhằm nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm là một nhu cầu không thể thiếu trong các ngành công nghiệp hiện đại, điều này khiến việc đòi hỏi một hệ thống tự động hóa sản xuất đã và đang ngày càng phổ biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p modungvanthu 13-12-2023 8 3   Download

Với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ của nền khoa học kỹ thuật, đặc biệt với sự ra đời của cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 4 (cách mạng công nghiệp 4.0), công nghệ kỹ thuật số được ứng dụng rộng rãi hầu hết trong tất cả các lĩnh vực của cuộc sống. Việc học tập, nghiên cứu, thiết kế các bộ vi điều khiển từ đó góp phần nâng cao tay nghề thực hành, thực tập cho sinh viên trong các trường đại học nói chung và Trường Đại học Công nghiệp Việt Trì nói riêng là cần thiết để góp phần thực hiện thắng lới cuộc cách mạng công nghiệp lần 4.

3p vispacex 16-11-2023 5 5   Download

Giáo trình Mạng truyền thông công nghiệp (Nghề: Tự động hoá công nghiệp - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên mô tả cấu trúc và thiết bị điều khiển hiện đại, danh sách các hệ thống truyền thông công nghiệp; Giới thiệu tổng quan về nhiễu trong mạng truyền thông CN, nguồn gốc nhiễu và các giải pháp xử lý. Mời các bạn cùng tham khảo!

166p hoahogxanh01 04-10-2023 18 13   Download

Cuốn sách "Cấu tạo hệ thống truyền lực của ô tô con" trình bày các nội dung gồm: Hệ thống truyền lực của ô tô con hiện đại, hệ thống truyền lực điều khiển tự động, hệ thống truyền lực ô tô hai đầu chủ động. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 cuốn sách.

132p besfriend02 14-04-2023 11 1   Download

Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại - điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Chất lượng của hệ điều chỉnh tự động; Thông số tối ưu của cơ cấu điều khiển; Điều khiển tối ưu; Các phương pháp điều khiển tối ưu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

138p vitomriddle 03-03-2023 11 9   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại - điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Điều khiển thích nghi; Hệ cực trị; Hệ giải tích; Phương pháp tổng quát khảo sát các hệ thích nghi. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

104p vitomriddle 03-03-2023 10 9   Download

Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 1)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ tuyến tính; Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển tự động; Khảo sát ổn định các hệ điều khiển tự động; Ảnh hưởng của thông số đối với tính ổn định của hệ thống;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

132p vitomriddle 03-03-2023 20 9   Download

Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa; Động học các hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa điều hòa; Tính ổn định của hệ phi tuyến; Chất lượng của quá trình điều khiển trong hệ phi tuyến; Tổng hợp hệ phi tuyến;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

238p vitomriddle 03-03-2023 12 8   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 1)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khảo sát chất lượng hệ điều khiển tự động; Tổng hợp hệ điều khiển tự động; Phương pháp biến trạng thái đối với các hệ điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

212p vitomriddle 03-03-2023 17 7   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ ngẫu nhiên; Hệ tuyến tính với tác động ngẫu nhiên dừng; Hệ phi tuyến với tác động ngẫu nhiên dừng. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

102p vitomriddle 03-03-2023 6 6   Download

Project II là một trong những môn học quan trọng đối với sinh viên Viện Điện tử Viễn thông, trường đại học Bách Khoa Hà Nội. Qua môn học này, các bạn có cơ hội thực hành, tìm hiểu thêm về dòng MSP430 – một dòng vi điều khiển tiết kiệm năng lượng được dùng khá phổ biến hiện nay. Mời các bạn cùng tham khảo đề tài “Thiết kế đồng hồ hiển thị thời gian thực có báo thức sử dụng kit MSP430".

13p kimphuong59 15-02-2023 22 10   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại trong nổ mìn tại các mỏ lộ thiên ở Việt Nam" trình bày tổng quan về nổ mìn và sóng chấn động do nổ mìn; Nghiên cứu xác định vận tốc lan truyền của sóng chấn động nổ mìn; Xây dựng mô hình nhận dạng quan hệ giữa thời gian vi sai với vận tốc lan truyền trung bình của sóng chấn động; Nghiên cứu giải pháp xây dựng hệ thống tự động điều chỉnh thời gian vi sai và dự báo mức độ chấn động cho nổ mìn trên mỏ lộ thiên ở Việt Nam.

180p vineville 03-02-2023 10 5   Download

Bài viết "Theo dõi quỹ đạo Quadrotor sử dụng Linear và Nonlinear Model Predictive Control" trình bày chi tiết hai nền tảng điều khiển dựa trên mô hình hiện đại nhất cho bám quỹ đạo: linearmodel-predictive controller (LMPC) và nonlinear-modelpredictive controller (NMPC). Bên cạnh đó, các mô hình động học, động lực học của quadrotor được mô tả đầy đủ. Cuối cùng, hệ mô phỏng được triển khai và kiểm nghiệm tính khả thi, cho thấy sự hiệu quả của hai bộ điều khiển.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 30 2   Download

Nghiên cứu "Tổng hợp xu thế và các yêu cầu kỹ thuật hỗ trợ chuyển dịch hệ thống năng lượng điện" trình bày tổng quan về khái niệm cộng đồng năng lượng địa phương (LEC) và các vấn đề liên quan đến mô phỏng, điều khiển, và vận hành tối ưu một hệ thống LEC thực tế. Bản sao kỹ thuật số (Digital Twin - DT) được phát triển sử dụng các phương pháp mô hình hóa hiện đại nhằm cung cấp khả năng mô phỏng các phần tử và cả hệ thống LEC theo thời gian thực dựa trên thông tin đo thực tế và cơ sở dữ liệu trong quá khứ.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 15 3   Download

Bài viết Ứng dụng PLC FX5U điều khiển thiết bị hệ thống tưới qua mạng internet nghiên cứu và ứng dụng PLC FX5U để điều khiển thiết bị hệ thống tưới qua mạng internet phục vụ cho đời sống. Hệ thống được tự động hóa dựa trên lập trình PLC và điều khiển thông qua điện thoại thông minh khi có mạng internet nhằm giúp cho việc tưới tiêu cho cây trồng một cách hiện đại, nâng cao hiệu suất.

5p vizenvo 30-11-2022 16 6   Download

Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô là một tài liệu quan trọng cung cấp những kiến thức cơ bản làm nền tảng cho những nghiên cứu chuyên sâu về điều khiển tự động hệ thống treo, một hệ thống thường được trang bị trên các xe ô tô hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 dưới đây.

73p dongcoxanh2510 21-10-2022 56 16   Download