Điều khiển tự động thông thường

"Nghiên cứu xây dựng thiết bị giám sát môi trường điều khiển qua giọng nói sử dụng mạng kết nối vạn vật" tập trung nghiên cứu thiết kế và xây dựng một thiết bị có chức năng như một robot có thể được điều khiển tự động thông qua giọng nói trên trợ lý ảo từ người dùng. Sản phẩm với các tính năng được kế thừa và ứng dụng các ưu điểm tích cực của các thiết bị có trên thị trường đã được thương mại hóa, ứng dụng các công nghệ của cuộc cách mạng 4.

11p phuong798 26-12-2023 10 4   Download

Giáo trình Mạch điện cơ bản (Nghề: Sửa chữa máy thi công xây dựng - Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được cấu tạo, nguyên lý hoạt động của một số linh kiện điện – điện tử thường dùng trên máy thi công xây dựng; Trình bày được cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các loại mỏ hàn xung, mỏ hàn sợi đốt; Trình bày được sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc một số mạch điện cơ bản cũng như một số mạch điện thông dụng trên máy thi công xây dựng.

82p boghoado01 18-12-2023 11 9   Download

Bài viết đưa ra giải pháp thường xuyên cập nhật địa chỉ IP của ngôi nhà vào địa chỉ tên miền đã được xác định thông qua dịch vụ miễn phí của Duck DNS. Đồng thời với giải pháp tự phát triển hệ thống điều khiển giám sát nhà thông minh dựa trên thiết bị IoT, dữ liệu được lưu trữ tại thiết bị của người dùng, đảm bảo tính riêng tư và bảo mật trên môi trường Internet.

3p vigeorge 06-12-2023 15 4   Download

Luận án "Phân tích tín hiệu điện não bằng phương pháp cửa sổ trượt Entropy mẫu (Sample Entropy) hỗ trợ phát hiện bệnh động kinh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng tiêu chí nhận biết, phát hiện những dị thường bệnh lý trên các bản ghi điện não đồ trong động kinh (trước, trong và sau cơn) dựa vào đặc trưng Sample Entropy; Xây dựng thuật toán và hệ thống phát hiện cơn động kinh và vùng nghi ngờ khởi phát động kinh thông qua phân tích tín hiệu điện não đồ; Phân tích đánh giá chất lượng hệ thống đã xây dựng.

29p chankora07 12-07-2023 6 2   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Hướng dẫn thực hành thiết kế lắp đặt Điện công nghiệp toàn tập" gồm 70 phiếu hướng dẫn thực hành lắp đặt động cơ, lắp đặt các mạch điều khiển động cơ, hệ thống truyền lực bằng dầu, khí nén, và các mạch điều khiển máy công nghiệp ktc. Mỗi phiếu hướng dẫn sẽ trình bày thứ tự các bước thực hành, các sơ đồ nguyên lý thường kèm theo sơ đồ mắc dây để giúp cho việc thực hành được nhanh chóng, thuận lợi.

166p tukhongthienlac 22-06-2023 27 15   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; Đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hìn hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

27p bongbay02 08-05-2023 16 4   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hình hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

132p bongbay02 08-05-2023 8 4   Download

Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 1)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ tuyến tính; Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển tự động; Khảo sát ổn định các hệ điều khiển tự động; Ảnh hưởng của thông số đối với tính ổn định của hệ thống;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

132p vitomriddle 03-03-2023 20 9   Download

Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa; Động học các hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa điều hòa; Tính ổn định của hệ phi tuyến; Chất lượng của quá trình điều khiển trong hệ phi tuyến; Tổng hợp hệ phi tuyến;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

238p vitomriddle 03-03-2023 12 8   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 1)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khảo sát chất lượng hệ điều khiển tự động; Tổng hợp hệ điều khiển tự động; Phương pháp biến trạng thái đối với các hệ điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

212p vitomriddle 03-03-2023 17 7   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ ngẫu nhiên; Hệ tuyến tính với tác động ngẫu nhiên dừng; Hệ phi tuyến với tác động ngẫu nhiên dừng. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

102p vitomriddle 03-03-2023 6 6   Download

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng" trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý thuyết điều khiển tự động... Mời các bạn cùng tham khảo!

17p senda222 22-02-2023 13 5   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.7 - Xác định tham số PID sử dụng trí tuệ nhân tạo" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Ưu khuyết điểm của điều khiển thông thường; Các phương pháp điều khiển thông minh; Giải thuật di truyền - GA; Chọn tham số tối ưu cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

10p kimphuong1001 11-02-2023 17 9   Download

Bài viết Đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động với thuật toán PID đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động sử dụng giảm chấn điện từ. Trong các nghiên cứu trước đây, các tác giả thường điều khiển giảm chấn dựa theo vận tốc chuyển động của hệ thống treo.

8p vimalfoy 08-02-2023 8 2   Download

Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô là một tài liệu quan trọng cung cấp những kiến thức cơ bản làm nền tảng cho những nghiên cứu chuyên sâu về điều khiển tự động hệ thống treo, một hệ thống thường được trang bị trên các xe ô tô hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 dưới đây.

73p dongcoxanh2510 21-10-2022 56 16   Download

Đề tài "Nghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển và mô phỏng hoạt động hệ thống robot – đồ gá – thiết bị di trượt" đi vào xây dựng giải quyết bài toán động học ngược Robot 6 bậc tự do chuỗi động hở được đặt trên thiết bị di trượt để nâng cao tầm vực hoạt động cho Robot, phối hợp cùng với đồ gá để nâng cao khả năng công nghệ hay vươn tới các vị trí tương đối mà bình thường Robot không thể với tới,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

97p bakerboys08 15-07-2022 23 5   Download

Bài viết Chuyển đổi động cơ tĩnh tại truyền thống thành động cơ phun xăng trên đường nạp tập trung nghiên cứu mô phỏng giản đồ phun nhiên liệu và giản đồ đánh lửa. Trên cơ sở đó chúng tôi tiến hành cải tạo một động cơ tĩnh tại chạy xăng truyền thống kéo máy phát điện thành động cơ phun xăng điều khiển điện tử nhờ các thiết bị tương thích đã được thương mại hóa rộng rãi.

5p vichristinelagarde 04-07-2022 17 2   Download

Bài giảng Thương mại di động - Chương 2: Cơ sở hạ tầng của thương mại di động. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: các mạng truyền thông không dây; các phần mềm điều khiển của thương mại di động; các phần cứng của thương mại di động; các dịch vụ cơ bản của thương mại di động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

24p hidetoshidekisugi 16-06-2022 31 13   Download

Bài viết này công bố giải pháp dùng thêm cơ cấu hành tinh phụ để tăng số cấp hộp số tự động lên gấp đôi để giảm tiêu hao nhiên liệu của ô tô sử dụng hộp số tự động. Kết quả nghiên cứu mô phỏng áp dụng cho ô tô Hyundai i20 cho thấy, giải pháp này cho kết quả tốt. Với hộp số tự động có số cấp gấp đôi (thành 8 cấp), tiêu hao nhiên liệu có thể giảm 10% so với hộp số tự động Hyundai i20 có 4 cấp số.

6p vipatriciawoertz 31-05-2022 48 2   Download

Trong bài báo này, đề xuất mô hình hệ thống điều khiển chuyển động ổn định cho robot di động hai bánh vi sai với tham số của luật điều khiển được lựa bằng bộ điều khiển mờ. Hệ thống đề xuất cho phép dễ dàng lựa chọn tham số của luật điều khiển dựa trên trạng thái của robot, thu được quãng đường đi tốt nhất và đảm bảo tính ổn định của hệ thống điều khiển. Hiệu quả hoạt động của hệ thống đề xuất được chứng minh qua các trường hợp so sánh với phương pháp lựa chọn tham số theo cách thông thường.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 38 5   Download