Điều khiển tương tranh
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.
27p vilazada 02-02-2024 5 2 Download
-
Luận án Tiến sĩ Hệ thống thông tin "Nâng cao hiệu năng trong mạng VANET bằng việc cải tiến phương pháp điều khiển truy cập" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu tổng quan về mạng VANET; Phân tích, đánh giá phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong mạng VANET; Điều khiển cửa sổ tương tranh thích ứng nhằm cải thiện tỷ lệ nhận thành công các thông báo an toàn trong mạng VANET; Thiết kế cửa sổ tương tranh trượt thích ứng để giảm thiểu tỷ lệ xung đột thông báo an toàn trong mạng VANET.
144p vijeff 01-12-2023 11 6 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Hệ thống thông tin "Nâng cao hiệu năng trong mạng VANET bằng việc cải tiến phương pháp điều khiển truy cập" được nghiên cứu với mục tiêu: Đề xuất phương pháp điều khiển cửa sổ tương tranh thích ứng nhằm cải thiện tỷ lệ nhận thành công các thông báo an toàn trong mạng VANET; Đề xuất phương pháp điều khiển cửa sổ tương tranh trượt thích ứng để nâng cao duy trì phân tách riêng biệt giữa các luồng dữ liệu ưu tiên khác nhau và giảm thiểu tỷ lệ xung đột thông báo an toàn trong mạng VANET.
27p vijeff 01-12-2023 13 5 Download
-
Giáo trình Bồi dưỡng cấp chứng chỉ điều khiển phương tiện đi ven biển với mục tiêu giúp người học hiểu được khái niệm kinh độ, vĩ độ, tọa độ địa dư, các đơn vị dùng trong hàng hải; theo dõi được vết đi, vị trí của tàu trong từng thời điểm trên hải đồ; vận hành được các thiết bị hàng hải; có khả năng nhận biết các hiện tượng thời tiết cũng như thu nhận các bản tin thời tiết và biết cách phòng tránh.
86p minhquan0690 19-09-2023 13 4 Download
-
Bài viết Phân tích hiệu năng mạng cảm biến không dây đa sự kiện sử dụng cơ chế backoff ưu tiên ở lớp MAC đề xuất giải thuật backoff để tránh xung đột giữa các nút, đồng thời sử dụng tiêu chí ưu tiên dữ liệu để điều chỉnh cửa sổ backoff tương ứng, từ đó có thể vừa giải quyết bài toán ưu tiên dữ liệu, vừa hiệu quả trong việc giảm xung đột từ đó có thể tiết kiệm năng lượng cho cảm biến.
8p viannee 02-08-2023 14 8 Download
-
Bài giảng "Cơ sở dữ liệu nâng cao" cung cấp tới người học những nội dung kiến thức về: hệ quản trị cơ sở dữ liệu và lịch sử phát triển; mô hình mạng, mô hình phân cấp; thiết kế cơ sở dữ liệu khái niệm; điều khiển khai thác tương tranh; an toàn dữ liệu và xử lý sai sót;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!
45p phuong5901 06-07-2023 13 6 Download
-
Bài viết Mô phỏng thiết kế bộ điều khiển mờ cho robot di động miêu tả thiết kế bộ điều khiển mờ dựa trên tín hiện cảm biến từ robot di động nhằm giúp robot có thể di chuyển tránh chướng ngại vật.
4p visaleen 30-10-2022 14 7 Download
-
Bài viết Tính toán lực và mô men hút/đẩy của tàu theo 4 pha tương tác phục vụ công tác bảo đảm an toàn hàng hải khi điều động tàu tránh vượt ở cự ly gần giới thiệu kết quả nghiên cứu xây dựng qui trình tính toán, hệ thống công thức thực nghiệm để xác định giá trị và sự thay đổi theo thời gian thực của các thành phần lực và mô men hút/đẩy tác dụng lên thân tàu theo 04 pha tương tác thủy động lực học trong suốt quá trình điều động tránh vượt của tàu ở cự ly gần cho trước.
11p vigeneralmotors 13-07-2022 19 4 Download
-
Trong bài báo viết, một hướng tiếp cận được đề xuất để xây dựng hệ thống điều khiển tàu tự động tránh va chạm trong tương lai. Cụ thể, nghiên cứu này đưa ra một khung cơ sở gồm ba phần: Yêu cầu hệ thống, cấu trúc hệ thống, và thuật toán điều khiển hệ thống. Khung cơ sở này có thể xem như một sự định hướng tiền đề cho việc phát triển và xây dựng những bộ phận cấu thành của hệ thống tránh va trong tương lai.
5p vimarissamayer 02-06-2022 17 4 Download
-
Mục tiêu của luận án là nghiên cứu xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống tự động định vị bám sát các đối tượng chuyển động sử dụng các thiết bị quang điện tử thế hệ mới trên nguyên lý thụ động, đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng cao, đáp ứng yêu cầu bắt, bám sát các mục tiêu hiện đại trong chiến tranh công nghệ cao.
126p beloveinhouse10 28-11-2021 24 3 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm nghiên cứu, đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ dữ liệu đa phương tiện trong mạng không dây ad hoc; cải tiến cơ chế điều khiển tương tranh trong mạng thông qua việc điều chỉnh động giá trị tham số cửa sổ tương tranh nhằm đạt được tỷ lệ phân chia thông lượng linh hoạt cho các kiểu dữ liệu khác nhau; đánh giá việc ảnh hưởng của các tham số chất lượng dịch vụ tới các kiểu dữ liệu đa phương tiện bằng hệ thống testbed.
116p ruby000 26-09-2021 17 5 Download
-
Trong những năm gần đây, bên cạnh cách thức tổ chức và thực hiện tội phạm truyền thống của tội phạm mua bán người, các đối tượng còn sử dụng các phương tiện, công nghệ thông tin truyền thông trong việc chuẩn bị thực hiện tội phạm, tổ chức thực hiện tội phạm và che giấu tội phạm. Điều này khiến mức độ nguy hiểm của tội phạm tăng lên, số lượng người bị hại nhiều hơn, sau khi thực hiện tội phạm dễ trốn tránh pháp luật hơn.
9p viyeri2711 14-09-2021 33 3 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là tập trung tìm hiểu nguyên nhân khiến cụm ngành tôm của tỉnh Cà Mau, dù hội tụ các điều kiện về tự nhiên, địa hình, khí hậu cùng với định hướng, chủ trương của Tỉnh nhưng vẫn chưa phát triển tương xứng với tiềm năng. Sử dụng phương pháp nghiên cứu định tính trên cơ sở vận dụng mô hình đánh giá năng lực cạnh tranh (NLCT) của Michael E.
105p chuheodethuong 30-07-2021 24 5 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu ứng dụng công nghệ mạng nơron để điều khiển chuyển động mobile robot. Xây dựng phương trình toán học của đối tượng mobile robot tự hành. Mô phỏng ứng dụng mạng nơron nhân tạo để điều khiển mobile robot theo quỹ đạo cho trước. Nghiên cứu giải thuật định vị vật cản và phát hiện vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản
125p khunglongboiboi 17-07-2021 50 11 Download
-
Tài nguyên của mạng có giới hạn trong khi nhu cầu truyền thông tin ngày càng tăng. Hiện tượng tắc nghẽn mạng là khó tránh khỏi. Kiểm soát tắc nghẽn là một phương pháp đảm bảo rằng tất cả mọi người trên mạng đều có lượng truy cập "công bằng" vào tài nguyên mạng, tại bất kỳ thời điểm nào. Bài giảng này sẽ cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về điều khiển luồng và chống tắc nghẽn. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.
16p lovebychance04 20-05-2021 23 4 Download
-
Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu, đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ dữ liệu đa phương tiên trong mạng không dây ad hoc. Cải tiến cơ chế điều khiển tương tranh trong mạng thông qua việc điều chỉnh động giá trị tham số cửa sổ tương tranh (CW) nhằm đạt được tỷ lệ phân chia thông lượng linh hoạt cho các kiểu dữ liệu khác nhau. Đánh giá việc ảnh hưởng của các tham số chất lượng dịch vụ tới các kiểu dữ liệu đa phương tiện bằng hệ thống testbed.
116p capheviahe26 02-02-2021 35 5 Download
-
Mục tiêu của luận án là nghiên cứu xây dựng phương pháp tổng hợp bộ điều khiển bám theo đầu vào bất định cho một lớp đối tượng cơ điện (ở đây là hệ điều khiển hỏa lực) trên nguyên lý chủ động, đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng, đáp ứng yêu cầu tiêu diệt mục tiêu bay trong chiến tranh công nghệ cao. Trên cơ sở đó tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động tự động cho pháo PPK ZU23mm-2N đáp ứng yêu cầu của thực tiễn.
27p cotithanh999 05-05-2020 46 4 Download
-
Đóng góp của tác giả trong bài viết là thực hiện nghiên cứu, đánh giá và so sánh các thuật toán đã được sử dụng, từ đó làm cơ sở tiếp tục nghiên cứu nhằm đề xuất cải tiến hoặc thuật toán mới.
7p vinobinu2711 03-03-2020 49 3 Download
-
Trong xã hội, phụ nữ được gọi là phái đẹp, là phái yếu, bởi từ khi sinh ra họ đã mang trong mình những tư chất của sự mềm mại, dịu dàng, xinh đẹp, xứng đáng được bảo vệ chở che, chiều chuộng. Hơn thế nữa xét về nhiều mặt phụ nữ luôn là người phải chịu nhiều thiệt thòi trong cuộc sống, từ khả năng thể chất, từ những định kiến của xã hội về vai trò và tư cách của phụ nữ trong xã hội vẫn chưa thực sự bình đẳng, đâu đó ở đây người ta vẫn mang nặng tư tưởng phong kiến, cổ hủ, hạn chế sự phát triển của phụ nữ.
6p lanzhan 20-01-2020 44 3 Download
-
Đề bài: Nghị luận xã hội về khen và chê.. Bài làm:..Cuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như thế ta cần có .những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần .những lời phê bình để nhận ra những thiCuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như thế ta cần có những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần những lời phê bình để nhận ra những thiếu sót của bản thân từ đó tự sửa đổi để tiến bộ hơn.
3p lanzhan 20-01-2020 89 2 Download