
Điều khiển vị trí
-
p
01-01-1970
Download
-
Kế hoạch bài dạy Giáo dục thể chất 9 - Bài 1: Kĩ thuật ném biên (Bộ sách Chân trời sáng tạo) được biên soạn nhằm giúp học sinh thực hiện được kĩ thuật ném biên tại chỗ và kĩ thuật ném biên có đà; phát triển khả năng tự học thông qua quan sát thị phạm, hình ảnh; hình thành khả năng vận động cơ thể và điều khiển quả bóng; biết lựa chọn thời điểm, vị trí để thực hiện động tác vung tay ném bóng trong ném biên. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo!
9p
tuongthinhhoa
22-05-2025
2
1
Download
-
Bài giảng Thiết kế điều khiển 1, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Điều khiển vị trí hệ tuyến tính bậc hai; Điều khiển bám quỹ đạo hệ tuyến tính bậc hai. Mời các bạn cùng tham khảo!
18p
phongtrongkim0906
16-05-2025
1
1
Download
-
Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Mô hình hệ động lực có điều khiển; Điều khiển bám quỹ đạo các trục đồng thời; Điều khiển vị trí các trục đồng thời. Mời các bạn cùng tham khảo!
21p
phongtrongkim0906
16-05-2025
2
1
Download
-
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho hệ thống phát điện pin mặt trời tối đa hóa lượng điện năng thu được" được nghiên cứu với mục tiêu: Điều khiển bám điểm công suất cực đại: Điều khiển điện áp đầu ra của pin mặt trời thông qua điều khiển độ rộng xung (PWM) của bộ biến đổi năng lượng DC/DC; cho phép tối đa hóa năng lượng chuyển hóa thành điện năng (hiệu suất) của pin mặt trời; Điều khiển cơ cấu xoay hệ thống theo vị trí mặt trời: Điều khiển cho hệ thống pin mặt trời luôn vuông góc với ánh sáng mặt trời, thu được nhiều tia bức xạ nhất.
23p
vinarutobi
06-05-2025
1
1
Download
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu- Xây dựng mô hình hệ thống Ball and Beam Tìm hiểu lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu(MRAS) điều khiển ổn định vị trí của viên bi trên thanh thẳng.
90p
vimitsuki
06-05-2025
8
1
Download
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nâng cao chất lượng hệ điều khiển truyền động xe hàn của máy hàn tự động" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu tổng quan về máy hàn tự động; Khảo sát và tính toán hệ truyền động điều khiển truyền động xe hàn máy hàn tự động; Khảo sát tính toán hệ điều khiển truyền động ổn định vị trí xe hàn.
107p
vimitsuki
06-05-2025
1
1
Download
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho hệ thống phát điện pin mặt trời tối đa hóa lượng điện năng thu được" trình bày các nội dung chính sau: Khái quát về năng lượng tái tạo và hệ thống phát điện pin mặt trời; Thuật toán tìm điểm công suất cực đại; Thiết kế bộ điều khiển xoay theo vị trí mặt trời.
74p
vimitsuki
06-05-2025
6
1
Download
-
Bài giảng "Giao diện người máy" Chương 1 - Tổng quan, được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm và phân loại HMI; Vai trò và vị trí của HMI; Lợi thế và ứng dụng của HMI; Phân biệt các thuật ngữ HMI, SCADA, DCS, PLC; Hệ thống SCADA;...Mời các bạn cùng tham khảo!
55p
latrongkim0609
28-04-2025
1
1
Download
-
Mục tiêu đề tài "Xây dựng hệ thống mạng doanh nghiệp vừa và nhỏ" nhằm phân loại mạng máy tính theo phạm vi địa lý (LAN, WAN, GAN, MAN), theo TOPO và theo từng chức năng; mô hình tham chiếu hệ thống mở OSI và các bộ giao thức mô hình TCP/IP; các kiến thức cơ bản về LAN, các phương pháp điều khiển truy cập trong LAN, các công nghệ và các chuẩn cấp, các phương pháp đi cáp;... Mời các bạn cùng tham khảo!
71p
phan tiến Đạt
24-04-2025
5
5
Download
-
Trong nghiên cứu này, cấu trúc điều khiển vòng phản hồi kép (double-loop control) được sử dụng để điều khiển đồng thời vị trí và lực tiếp xúc của khâu thao tác của robot song song dẫn động dây cáp. Cụ thể, vòng điều khiển ngoài điều chỉnh giá trị quỹ đạo mong muốn ban đầu để đảm bảo lực tương tác, dựa trên sai số lực tương tác. Vòng điều khiển trong điều khiển robot bám theo quỹ đạo mong muốn mới.
3p
vimaito
11-04-2025
1
1
Download
-
Bài viết này khảo sát và tính toán tham số bộ điều khiển dự báo (Model Predictive Control - MPC) cho tháp chưng cất, một trong những thiết bị quan trọng trong các quá trình công nghiệp hóa học. MPC là phương pháp điều khiển tiên tiến, cho phép tối ưu hóa quá trình trong thời gian thực bằng cách dự báo hành vi của hệ thống và điều chỉnh các tham số điều khiển để đạt được hiệu quả tối ưu. Trong bối cảnh tháp chưng cất, MPC giúp điều khiển các thông số như nhiệt độ, lưu lượng và tỷ lệ phân đoạn nhằm duy trì hiệu suất cao và giảm thiểu tiêu thụ năng lượng.
3p
vimaito
11-04-2025
1
1
Download
-
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mạch điều khiển bướm ga điện tử tập trung vào việc phát triển các giải pháp điện tử để thay thế các hệ thống điều khiển cơ học truyền thống trong các phương tiện giao thông, đặc biệt là ô tô. Mạch điều khiển bướm ga điện tử sử dụng các cảm biến và bộ xử lý để kiểm soát vị trí của bướm ga, từ đó điều chỉnh lượng không khí vào động cơ, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất hoạt động của động cơ và mức tiêu thụ nhiên liệu.
5p
gaupanda088
22-04-2025
3
1
Download
-
Mục tiêu của đề tài "Điều khiển Vector cho động cơ tuyến tính" là nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ - tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dùng chính xác.
91p
myhouse06
12-04-2025
1
1
Download
-
Đề tài nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dừng chính xác. Để giải toán này chính là yêu cầu đặt ra với việc thiết kế bộ điều khiển cho đổi tượng động cơ tuyến tỉnh.
101p
myhouse06
12-04-2025
1
1
Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Xây dựng hệ thống mạng doanh nghiệp vừa hoặc nhỏ" là phân loại mạng máy tính theo phạm vi địa lý (LAN, WAN, GAN, MAN), theo TOPO và theo từng chức năng; mô hình tham chiếu hệ thống mở OSI và các bộ giao thức mô hình TCP/IP; các kiến thức cơ bản về LAN, các phương pháp điều khiển truy cập trong LAN, các công nghệ và các chuẩn cấp, các phương pháp đi cáp;... Mời các bạn cùng tham khảo!
72p
bento1624
17-04-2025
20
3
Download
-
Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.
8p
vifilm
11-10-2024
4
1
Download
-
Bài viết này giới thiệu phương pháp điều khiển feed-forward kết hợp điều khiển PI tuyến tính áp dụng cho thiết bị ổn áp tự động điều chỉnh giá trị điện áp cung cấp cho phụ tải dân dụng. Mục đích của việc này là nâng cao hiệu quả sử dụng điện của các thiết bị điện hạ áp ở cấp điện áp 220V, quá trình điều chỉnh được thực hiện trong phạm vi điện áp đầu vào có giá trị thấp nhất là 170V, giá trị cao nhất là 290V.
6p
viengfa
28-10-2024
8
2
Download
-
Các bạn sinh viên đang trong quá trình ôn tập hãy tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Hệ thống truyền động Servo năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để có thêm tài liệu hỗ trợ, giúp củng cố kiến thức và đạt kết quả cao trong kỳ thi.
5p
lakim0906
01-04-2025
3
1
Download
-
Việc ôn tập với "Đề thi học kì 1 môn Hệ thống truyện động servo năm 2023-2024 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" sẽ giúp các bạn sinh viên củng cố lại những kiến thức quan trọng, làm quen với các dạng bài thường gặp và nâng cao khả năng làm bài thi. Hãy tham khảo ngay để có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi nhé!
5p
lakim0906
01-04-2025
5
1
Download