Đồ án lập trình di động

Robot di động thông minh đang được nghiên cứu, phát triển và đưa vào sử dụng phục vụ xã hội ngày càng trở nên phổ biến như: robot bán hàng tự động, robot nấu ăn, robot chăm sóc sức khỏe cho người bệnh, robot hút bụi, robot giữ nhà, robot thám hiểm... Định vị và xây dựng bản đồ - SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) hiện nay được sử dụng ngày càng nhiều cho các robot di động thông minh phục vụ đời sống con người. Bài viết này tác giả tập trung trình bày nghiên cứu xây dựng bản đồ 2D cho robot, thiết kế và lập trình hệ thống điều khiển robot.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ảnh hưởng của màn chắn bọt khí tới cường độ sóng xung kích trong môi trường nước" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu, phân tích cơ sở lý thuyết chung của quá trình lan truyền sóng nổ trong môi trường nước và quá trình suy giảm cường độ SXK khi đi qua MCBK dạng đơn và dạng hệ MCBK; Thiết lập phương pháp tính toán áp suất dư trên mặt SXK khi đi qua MCBK theo phương pháp đồng dạng tác dụng nổ.

27p visarutobi 15-02-2025 4 1   Download

I. Mục tiêu: - Học sinh phải nắm được khái niệm gen, cấu trúc của gen.Thấy được thông tin di truyền chính là trình tự các nuclêôtit trên gen. - Hiểu và nắm được khái niệm, đặc điểm của mã di truyền. - Mô tả được các bước trong quá trình nhân đôi ADN. II. Đồ dùng dạy học: - Máy chiếu projecto(nêú có) và phim nhân đôi ADN -Tranh vẽ phóng hình 1.2 hoặc mô hình lắp ghép nhân đôi ADN. III. Phương pháp: - Đàm thoại nêu vấn đề. - Hoạt động nhóm. ...

27p tengteng11 14-12-2011 124 13   Download

Các thủ thuật người dùng Google Chrome nên biết – 2 .Cửa sổ ẩn danh (Incognito Window) Lướt web một cách riêng tư sử dụng cửa sổ ẩn danh Nếu đang dùng chung máy với người khác hay nếu đang dùng một máy công, có thể bạn không muốn hoạt động duyệt web bị ghi lại. Chrome tạo ra một chế độ duyệt riêng tư, gọi là Incognito. Bất kỳ trang web và file nào mở và tải về trong chế độ ẩn danh đều không được lưu lại trong lược sử trình duyệt và lược sử tải về. Những Cookie...

22p quynho77 10-11-2012 121 7   Download

Với việc lai ghép này, giải thuật lan truyền ngược sai số lược bỏ đi một số bước sau: - Không khởi tạo các giá trị trọng số ban đầu vì tập trọng số đã được lấy từ kết quả của giải thuật di truyền. - Thành phần quán tính trong các phương trình hiệu chỉnh trọng số là không cần thiết vì tập trọng số xuất phát đã khá gần lời giải; tác dụng chống dao động và thay đổi đột ngột các trọng số theo hướng khác với hướng của lời giải trở nên không cần thiết. ...

102p lulaula 22-10-2012 114 14   Download

Chương trình đào tạo trọng điểm “Bảo dưỡng và khắc phục sự cố trạm thu phát gốc (BTS)” cấp đô 2, cấp độ tiếp theo và nâng cao của cấp độ 1, cung cấp cho cán bộ kỹ thuật của các VNPT tỉnh các kiến thức và kỹ năng để có thể thực hiện tốt công tác quản lý, bảo dưỡng và khắc phục sự cố của các trạm BTS.Mô tả được quy trình bảo dưỡng các thiết bị trên trạm BTS hiện đang được sử dụng trên mạng thông tin di động của VNP...

173p tinhyeutrongloau 18-08-2012 718 243   Download

Cung ứng dự trữ nguyên vật liệu được sắp xếp sao cho việc mở rộng sau này không xáo trộn dòng vật liệu di chuyển trong quy trình công nghệ, và đáp ứng tốt nhất các điều kiện hoạt động của từng thiết bị. Công việc thiết kế tập trung vào các bài tóa truyền nhiệt, truyền khối và các biến đổi hóa học, sinh học..............

152p chieu_mua 23-08-2012 179 51   Download

Luôn ghi nhớ và tuân theo các mục tiêuđã đề ra trong suốt quá trình dự án. - Cập nhật thông tin từ tất cả các Stakeholders (là những người có liên quan, dính líu hoặc bị tác động bởi các hoạt động của dự án)để tránh mâu thuẫn về mặt lợi ích sau này - Lập kế hoạch dự án theo cách trả lời các câu hỏi như: phải làm những gì ? Ai làm ? Bao nhiêu ? Khi nào ? Làm nhưthế nào ? … -Đừng lập thời gian biểu cho bất kỳ công việc nào có thời gian nhiều...

30p henchidaubung 29-08-2013 70 10   Download

Luận án chú trọng phân tích, mô tả, xác lập các tiêu chí trong vai trò là công cụ xác định các đặc điểm tri nhận trong phạm trù kết cấu mệnh lệnh trong ngôn ngữ nguồn (tiếng Anh) và xem xét các tương đồng, dị biệt xuất hiện trong kết cấu mệnh lệnh ở ngôn ngữ đích (tiếng Việt) trong quá trình phân tích tích hợp đối chiếu.

249p thuyduong0620 01-08-2024 41 9   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Viễn thông "Nghiên cứu kỹ thuật lập lịch cho mạng thông tin di động thế hệ mới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan mạng thông tin di động thế hệ mới 5G, hệ thống Multi-user MIMO - hệ thống nhiều ăng ten nhiều người dùng; Đề xuất một kỹ thuật toán lập lịch đảm bảo tốc độ tối thiểu khi thuê bao sử dụng thông tin lão hóa kênh truyền; Kỹ thuật lập lịch nhằm đảm bảo nhiều loại tốc độ tối thiểu cho thuê bao.

109p vibentley 08-09-2022 42 10   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu cách sử dụng wordpress để tạo website; nghiên cứu các vấn đề và giải pháp khi xây dựng website; ứng dụng wordpress để xây dựng website bán điện thoại cho công ty Điện tử di động.

24p tomjerry008 11-12-2021 119 25   Download

Mục đích của luận án là tìm hiểu sự vận động của thể loại truyện ngắn Việt Nam từ 1986 đến nay, lý giải quy luật vận động, chỉ ra những nguyên nhân dẫn đến sự thay đổi tư duy nghệ thuật. Trên cơ sở tìm hiểu sự đổi mới tư duy thể loại, luận án đi sâu nhận diện và lý giải một số phương thức trần thuật, bút pháp nghệ thuật được sử dụng trong quá trình tạo lập văn bản truyện ngắn.

163p closefriend10 22-11-2021 36 9   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu động lực học đường cáp vận chuyển trái thanh long ở vùng Tây Nam Bộ" trình bày các nội dung chính sau: Xây dựng mô hình, thiết lập các phương trình cơ học, động lực học của đường cáp, khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến các thông số động lực học của đường cáp, để tính toán xác định một số thông số hợp lý của đường cáp vận chuyển trái thanh long do Việt Nam thiết kế chế tạo.

191p visteveballmer 06-11-2021 38 7   Download

Luận án nhấn mạnh phần nghiên cứu tính toán lực khí động trên cơ sở triển khai một phương pháp số tính lực khí động cánh 3D (có xét góc vuốt cánh và chiều dày profil cánh) và một quy trình thực nghiệm xác định áp lực khí động trên cánh 3D nhằm kiểm chứng độ chính xác của chương trình lập trình. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết đề tài!

28p ruby000 30-09-2021 18 3   Download