Đồ án tốt nghiệp Điều khiển và tự động hóa

Báo cáo đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu tính toán chế tạo robot di động điều khiển bằng giọng nói" với mục tiêu nghiên cứu đặc điểm cấu tạo và nguyên lý làm việc của robot di động; Nghiên cứu về phương pháp và thuật toán điều khiển bằng giọng nói, cử chỉ và bluetooth; Mô phỏng và mô hình hóa robot di động làm cơ sở cho việc thiết kế và đánh giá hoạt động của robot di động.

124p minanyoung 27-05-2023 77 36   Download

Đồ án tốt nghiệp "Điều khiển cầu trục giàn RTG dùng PLC S71200" gồm các nội dung sau: Tổng quan về cầu trục giàn RTG; lựa chọn và thiết kế hệ truyền dộng điện cho các cơ cấu; thiết kế hệ thống điều khiển; giới thiệu về PLC – S7 1200 và phần mềm lập trình PLC tia – portal; thiết kế xây dựng phần mềm điều khiển giám sát Scada.

90p vanngocdienck3 03-03-2023 68 29   Download

Đề tài "Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát" tiến hành nhằm nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phương pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán; ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động; sử dụng được phần mềm MATLB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô phỏng kết quả.

65p bakerboys08 15-07-2022 69 15   Download

Đồ án tốt nghiệp "Ứng dụng xử lý ảnh để phân loại sản phẩm theo hình dạng, điều khiển và giám sát qua WinCC" nghiên cứu tập trung vào sử dụng ngôn ngữ lập trình Python để xử lý ảnh, tín hiệu được gửi tới PLC S7 – 1200 thông qua cổng Ethernet, quy trình điều khiển tuần tự mà từ đó viết chương trình phân loại sản phẩm dựa theo hình dạng. Mời các bạn cùng tham khảo!

100p binbeo09 12-07-2022 144 28   Download

Đồ án này nghiên cứu mô hình điều khiển máy bơm nước sử dụng sóng wifi và sóng điện thoại. Nghiên cứu cơ sở lý thuyết để xây dựng mô hình dựa trên các kiến thức đã học về lập trình. Ứng dụng các công nghệ gần gũi với cuộc sống con người để xây dựng lên hệ thống điều khiển từ xa. Mời các bạn cùng tham khảo!

51p interstellar 20-09-2021 56 15   Download

Mục đính của đề tài là áp dụng công nghệ thông tin vào kỹ thuật “Xây dựng 1 xe tự hành có khả năng tự tránh vật cản”. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung khóa luận này.

48p interstellar 20-09-2021 109 26   Download

Nhiệm vụ của đề tài là tìm hiểu cơ chế hoạt động. - Phân tích sơ đồ nguyên lý. Nâng cao kỹ năng lập trình vi điều khiển, hàn mạch, làm sản phẩm điện tử. Phát triển khả năng tư duy cho sinh viên trong quá trình nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo!

55p interstellar 20-09-2021 89 14   Download

Đồ án tìm hiểu làm việc song song và vấn đề phân phối công suất trong trạm phát điện nhà máy; vi điều khiển PIC; thiết kế,chế tạo bộ tự động phân chia công suất tác dụng.

68p nguathienthan12 18-05-2021 42 12   Download

Mục đính của đề tài là áp dụng công nghệ thông tin vào kỹ thuật Xây dựng 1 xe tự hành có khả năng tự tránh vật cản. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung của đồ án.

48p acacia2510 11-05-2021 100 25   Download

Mục đính của đề tài là tìm hiểu về quy trình công nghệ trạm trộn bê tông. Tìm hiểu về các thiết bị như cảm biến, loadcell. Tìm hiểu thiết kế giao diện điều khiển bằng WinCC. Tìm hiểu cách kết nối và điều khiển giữa PLC với WinCC và các hệ thống khác: động cơ, cảm biến, loadcell, …

81p acacia2510 11-05-2021 107 26   Download

Nội dung của đồ án gồm 3 chương với các nội dung tổng quan về thang máy; cấu tạo của thang máy và các chức năng; thiết kế hệ thống tự động hóa cho thang máy. Mời các bạn cùng tham khảo đồ án để nắm chi tiết hơn nội dung nghiên cứu.

85p cothumenhmong10 19-03-2021 108 24   Download

Đồ án áp dụng công nghệ tự động để điều khiển giúp giảm bớt sức lao động, nguồn nước, phân bón, thuốc trừ sâu và nâng cao chất lượng điều chỉnh; tự động hóa quá trình tưới nước; thiết kế, chế tạo và lắp ráp hoàn chỉnh mô hình thủy canh hồi lưu.

64p trinhthamhodang10 16-03-2021 117 21   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ trong băng tải và phân loại sản phẩm theo chiều cao" là thiết kế mô phỏng hệ thống băng tải được điều khiển bằng biến tần và cảm biến hồng ngoại phân loại sản phẩm theo chiều cao.

53p capheviahe28 01-03-2021 103 26   Download

Đề tài "Dây chuyền chiết rót đóng nắm và gián nhãn chai" tìm hiểu các kiến thức về lập trình PLC Siemens S7-200; kiến thức về phần mềm Simatic Step 7; thiết kế phần cứng bằng phương pháp tối ưu nhất. Mời các bạn cùng tham khảo.

85p capheviahe28 01-03-2021 42 15   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm Nghiên cứu nâng cao chất lượng của HTĐB góc sử dụng ĐCV công suất nhỏ ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot có không gian lắp đặt hạn chế, truyền động trên các thiết bị di động nhỏ gọn có công suất nguồn hạn chế, trong những thiết bị công nghiệp và khí tài quân sự đòi hỏi hệ thống có chất lượng tốt nhưng cấu trúc đơn giản, độ tin cậy và hiệu suất cao, tiết kiệm năng lượng.

27p cotithanh999 05-05-2020 39 2   Download

Đề tài với mục đích nhằm khảo sát hệ thống MPS và xây dựng hệ thống trạm lắp đặt phôi. Thiết kế và thi công được mô hình dùng PLC Mitsubishi, trạm điều khiển kết hợp PC để làm giao diện giám sát hệ thống. Khảo sát dòng sản phẩm tự động hóa của Mitsubishi: tìm hiểu PLC Mitsubishi dòng A, tìm hiểu hệ thống thủy lực khí nén, tìm hiều nguyên lý hoạt động của cơ 3 phase, biến tần Mitsubishi dòng E, cảm biến quang và hệ thống đóng cắt điện qua relay trung gian.

100p xylitollimemint 08-11-2019 203 46   Download

Đề tài “Robot vận chuyển mẫu xét nghiệm trong bệnh viện” hướng đến mục tiêu tự động hoá trong bệnh viện, góp phần xây dựng bệnh viện hiện đại, thông minh, giảm bớt gánh nặng công việc cho đội ngũ nhân viên ngành y tế, với các mục tiêu cụ thể: Robot hoạt động ở hai chế độ là tự di chuyển theo quỹ đạo cố định đã định sẵn và chế độ điều khiển từ ứng dụng được cài đặt trên điện thoại chạy hệ điều hành Android để vận chuyển các mẫu xét nghiệm theo yêu cầu của đội ngũ nhân viên bệnh viện từ các phòng lấy mẫu đến phòng xét nghiệm, hoặc đến các phòng khác.

117p xylitolextra 08-11-2019 101 30   Download

Thiết kế, thi công được mô hình quản lý trang trại gồm các mục tiêu cụ thể: Tìm hiểu được về sự sinh trưởng của hoa Lan mong muốn để từ đó nắm bắt được những điều kiện nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng thích hợp với sự phát triển của loại hoa này. Viết được phần mềm giao tiếp giữa arduino mega 2560 và máy tính, điện thoại. Thiết kế được hệ thống tự động chăm sóc thông qua việc giám sát các thông số nhiệt độ, độ ẩm, cường độ ánh sáng. Viết được ứng dụng giám sát, điều khiển từ xa bằng điện thoại. Thiết kế được giao diện Firebase giám sát các trạng thái môi trường thông qua mạng Internet.

115p xylitolextra 08-11-2019 113 23   Download

Đồ án được nhóm nghiên cứu, khảo sát và thực hiện với mục đích áp dụng các kiến thức đã được học ở trường giúp cho những nhu cầu điều khiển thiết bị hồng ngoại trở nên tiện lợi hơn. Vì vậy nhóm chúng em thiết kế “Thiết kế hộp điều khiển thiết bị bằng sóng hồng ngoại” với mong muốn đem những kỹ thuật và công nghệ mới để làm đơn giản hóa việc điều khiển, không cần phải cầm những chiếc điều khiển từ xa của từng thiết bị nữa. Thiết bị tích hợp module wifi ESP 8266-12, micro SD card, module nhận, phát tín hiệu hồng ngoại, và module 4 led 7 đoạn.

116p xylitolextra 08-11-2019 121 26   Download

Mục đích nghiên cu ca đ tài là tạo ra máy cho tôm ăn, đ giúp cho người nuôi tôm giảm chi phí lao động cRng như thc ăn dư thừa và tự động hóa các hâu. V mục đích học tập là nghiên cu và thit bộ điu hin nhỏ gọn, dễ dàng sử dụng, tích hợp các chc năng hẹ giờ, có độ bn và giá thành hợp lý.

83p xylitolextra 08-11-2019 133 18   Download