Độ phì nhiêu

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.

10p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Phát triển cơ sở hạ tầng giao thông từ lâu đã đóng một vai trò quan trọng trong tăng trưởng kinh tế, do đó, việc đánh giá và lựa chọn “chính xác” dự án đầu tư được xem là chìa khóa mang lại thành công tại nhiều chính phủ khác nhau. Bài viết trình bày việc nhận dạng các nhân tố kinh tế - xã hội sử dụng trong phân tích lợi ích – chi phí cho các dự án cơ sở hạ tầng giao thông vận tải.

13p viohoyo 25-04-2024 6 3   Download

Mô hình “Nông nghiệp tuần hoàn” theo định hướng “Kinh tế tuần hoàn” sẽ giúp người dân, doanh nghiệp phát triển bền vững đó là: (1) - Tiết kiệm tài nguyên, (2) - Bảo vệ môi trường, (3) - Thúc đẩy phát triển kinh tế, (4) - Lợi ích xã hội. Đặc tính của kinh tế tuần hoàn là biến rác thải ngành này thành nguồn của ngành kia, đồng thời góp phần giảm thiểu phát thải khí nhà kính và biến đổi khí hậu. Do đó nghiên cứu đề xuất mô hình kinh tế tuần hoàn sẽ góp phần giảm tiêu thụ nguyên liệu, thu hồi chất thải, tạo ra nguồn nguyên liệu và sản phẩm mới, giảm chi phí sản xuất,...

7p longtimenosee09 08-04-2024 11 3   Download

Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Khoa học đất" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như tính chất hoá học của đất; mối quan hệ giữa dinh dưỡng đa lượng với đất và cây; các dinh dưỡng vi lượng và độc tố; phân bón; đánh giá độ phì nhiêu của đất và việc sử dụng phân bón;...Mời các bạn cùng tham khảo!

232p khanhchi090625 04-04-2024 4 2   Download

Độ phì nhiêu của đất và dinh dưỡng cây trồng(năm 2001) trình bày các nội dung về nhận dạng độ phì nhiêu của đất; chỉ tiêu dùng để đánh giá độ phì nhiêu đất; thực trạng độ phì nhiêu đất Việt Nam; độ phì nhiêu đất và dinh dưỡng cây trồng. Mời các bạn cùng tham khảo!

88p khanhchi090625 04-04-2024 10 2   Download

Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ thích nghi để nâng cao hiệu suất bám quỹ đạo cho tay máy robot.

8p viritesh 02-04-2024 15 6   Download

Tại Việt Nam, Trastuzumab (Herceptin) được bảo hiểm y tế chi trả ở mức 50% nhưng hiện tại có nhiều thảo luận về tính chi phí - hiệu quả của thuốc này. Nghiên cứu này được thực hiện nhằm đánh giá tính chi phí - hiệu quả của Trastuzumab trong việc điều trị ung thư vú giai đoạn sớm ở người bệnh có thụ thể HER2+ từ góc độ toàn xã hội.

12p virichard 28-03-2024 6 3   Download

Việt Nam đang đối mặt với nhiều thách thức trong việc xây dựng gói dịch vụ y tế cơ bản như thiếu sự kiểm soát về chi trả cho các thuốc đối với từng chỉ định cụ thể. Nghiên cứu này nhằm mục tiêu rà soát chỉ định phù hợp trong sử dụng các thuốc ung thư nhằm đảm bảo chỉ định đó là an toàn, phù hợp và sử dụng nguồn lực có hiệu quả.

9p virichard 28-03-2024 4 2   Download

Tài liệu "Hiện thực hóa cộng đồng ASEAN - Bối cảnh tác động và những vấn đề đặt ra" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Vài nét về bối cảnh khu vực và thế giới hiện nay; Môi trường chính trị - an ninh khu vực và quốc tế đang có nhiều biến động dữ dội; Tình hình kinh tế khu vực và thế giới đang gặp nhiều khó khăn và suy thoái nghiêm trọng; Những vấn đề an ninh phi truyền thống đang diễn biến phức tạp và khó lường;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

103p virabbit 06-03-2024 7 1   Download

Bài viết "Xác định số lượng sinh viên tối thiểu cho một lớp học dựa trên lý thuyết phân tích điểm hòa vốn" trình bày về phân tích điểm hòa vốn (Break - Even Analysis) là phương pháp phân tích để xác định mức sản lượng, doanh thu hòa vốn. Việc phân tích điểm hòa vốn cung cấp cho nhà quản trị cách nhìn toàn diện về mối quan hệ doanh thu - chi phí - sản lượng khi điều hành doanh nghiệp.

4p cotieubac1004 14-03-2024 3 0   Download

Bài viết "Thực trạng và yếu tố ảnh hưởng đến việc tham gia bảo hiểm xã hội của phụ nữ lao động phi chính thức" tổng quan các nghiên cứu về BHXH nhằm làm rõ thực trạng tham gia BHXH của phụ nữ thuộc lao động phi chính thức trong và ngoài nước để từ đó phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến việc tham gia BHXH. Kết quả cho thấy, phần lớn lao động phụ nữ không chính thức chưa được tiếp cận BHXH và gặp nhiều rào cản về nhận thức, cơ hội tiếp cận, khả năng tham gia, tiếp cận thông tin, bất bình đẳng giới, quyền lợi về chính sách bảo hiểm cũng như yếu tố văn hóa xã hội.

8p cotieubac1004 14-03-2024 3 0   Download

Bài viết "Tổ chức tiền lương tại các doanh nghiệp ngoài nhà nước trên địa bàn Hà Nội" tiếp cận tổ chức tiền lương ở tầm vi mô, cụ thể là tổ chức tiền lương trong các doanh nghiệp ngoài nhà nước. Trong quá trình nghiên cứu tiền lương tại doanh nghiệp, tác giả nhận thấy công tác tổ chức tiền lương được một số doanh nghiệp thực hiện khá tốt.

8p cotieubac1004 14-03-2024 4 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng thành phần tham số, đặc tính phi tuyến và nhiễu thay đổi bất định tác động lên đối tượng điều khiển; Ứng dụng kết quả nghiên cứu của luận án vào tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng cụ thể và phù hợp đó là robot công nghiệp.

27p vilazada 02-02-2024 2 0   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích mô hình toán học của USV, nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến, mạng nơ ron nhân tạo làm cơ sở để thực hiện mục tiêu đã nêu ở trên; Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến bám quỹ đạo cho USV, có khả năng khắc phục được nhiễu tác động với biên độ nhỏ.

27p vilazada 02-02-2024 4 0   Download

Bài viết "Hệ thống kiểm soát tiếng ồn chủ động phi tuyến dựa trên FLANN suy rộng có độ phức tạp tính toán thấp" trình bày về hệ thống ANC dựa trên GFLANN sử dụng thuật toán CMFe-LMS hiệu quả tính toán đã được đề xuất. Hệ thống mới sẽ giảm được chi phi cập nhật trọng số lọc và lọc tín hiệu tham chiếu. Nhiều minh hoạ so sánh về độ phức tạp tính toán và đặc tính khử tiếng ồn. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p phocuuvan0201 02-02-2024 7 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Hệ thống thông tin "Nghiên cứu phát triển hệ thống thích nghi giọng nói trong tổng hợp tiếng Việt và ứng dụng" được nghiên cứu với mục tiêu: Nâng cao chất lượng tổng hợp tiếng nói dựa trên thích nghi bằng các đề xuất cải tiến về độ tự nhiên; Tổng hợp giọng nói mới mang các đặc trưng âm học của giọng nói đích với chất lượng và độ tương đồng cao trong khi chỉ cần sử dụng một lượng dữ liệu mẫu nhỏ; Tổng hợp giọng nói tức thì với lượng mẫu nhỏ mà không cần tốn chi phí huấn luyện lại.

27p vilazada 02-02-2024 7 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu công nghệ truyền dẫn lai ghép FSO, MMW và sợi quang cho mạng backhaul di động" được nghiên cứu nhằm: Đề xuất mô hình kiến trúc mạng backhaul di động thế hệ tiếp theo dựa trên mô hình lai ghép với khả năng truyền tải dung lượng cao; khả năng mở rộng; chi phí hiệu quả; cũng như khả năng triển khai và hoạt động trong nhiều điều kiện khác nhau.

27p vilazada 02-02-2024 8 0   Download

Bài viết thảo luận và phân tích xác suất dừng với phương pháp lựa chọn thiết bị chuyển tiếp với độ lợi lớn nhất. Bên cạnh đó, hiệu năng hệ thống được khảo sát theo tỉ lệ tín hiệu trên nhiễu (SNR). Cuối cùng, các biểu thức toán học được kiểm chứng bằng phương pháp mô phỏng Monte-Carlo sử dụng phần mềm Matlab.

8p vimarillynhewson 02-01-2024 8 4   Download

Bài viết "Tư liệu Hán-Nôm tại Mộ và Từ đường thờ Đức Duyệt Quận công Lê Văn Duyệt (Lăng Tả quân Lê Văn Duyệt)" cho thấy, trong quần thể di tích có nhiều tư liệu Hán-Nôm quý. Những tư liệu đó được lưu trữ dưới dạng văn bản như bi kí, sắc phong, liễn đối, hoàng phi... Qua những tư liệu đó đã cho ta thấy được một phần cuộc đời cũng như oai danh, công lao của đức Quận công Lê Văn Duyệt đối với vùng đất Sài Gòn-Gia Định nói riêng hay cả Nam kỳ nói chung.

6p tahoaiman 02-01-2024 10 4   Download