Đối tượng điều khiển

Trong báo cáo "Ảnh hưởng của trọng số luật mờ đến hiệu quả điều khiển của hệ thống treo chủ động trên mô hình 1/4 xe ô tô" bài toán khảo sát ảnh hưởng của trọng số luật mở đến hiệu quả điều khiển được thực hiện với đối tượng khảo sát là hệ thống treo chủ động của một mô hình 1/4 xe ô tô để đưa ra mức độ quan trọng của các luật trong hệ luật mở đối với đối tượng khảo sát này. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 2   Download

Quản lý phát triển năng lực tự học của học sinh trường Phổ thông dân tộc bán trú trung học cơ sở là sự tác động liên tục có tổ chức, có định hướng, có mục đích, có kế hoạch của chủ thể quản lý (hiệu trưởng) đến đối tượng quản lý để chỉ huy, điều khiển, liên kết các yếu tố nhằm làm cho quá trình phát triển năng lực tự học của học sinh trong nhà trường diễn ra có hiệu quả. Bài viết trình bày về Quản lý phát triển năng lực tự học cho học sinh trường PTDTBT THCS.

3p gaupanda030 03-05-2024 6 3   Download

Bài viết nghiên cứu giải thuật trên đối tượng bóng thanh trục giữa (BTTG) - một hệ thống một vào - nhiều ra (single input - multi output - SIMO) kinh điển. Nghiên cứu áp dụng giải thuật di truyền (genetic algorithm - GA) để hỗ trợ tìm một bộ thông số điều khiển tuyến tính sát với thông số điều khiển phù hợp với đối tượng.

12p viohoyo 25-04-2024 4 3   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả hướng đến đối tượng bóng trên bánh xe (Ball­on-Wheel -BoW) như một mô hình phi tuyến chuẩn cần khảo sát trong phòng thí nghiệm (PTN). Một mô hình thực nghiệm được giới thiệu thông qua việc sử dụng board điều khiển STM32F4.

10p viohoyo 25-04-2024 6 3   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình 6 bậc tự do (6-DOF), hồ sơ kỹ thuật của tàu và phần mềm Unity.

9p viohoyo 25-04-2024 8 3   Download

Phần 1 của cuốn sách "Tìm hiểu 3D Studio VIZ 3 (Tập 1)" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 1 - Tìm hiểu VIZ; Chương 2 - Các đối tượng của VIZ; Chương 3 - Tạo hình dáng và các đường spline;... Mời các bạn cùng tham khảo!

150p ladongphongthanh1008 22-04-2024 5 3   Download

Phần 2 của cuốn sách "Phát triển hệ thống hướng đối tượng với UML 2.0 và C++" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương VI - Thiết kế; Chương VII - Các cơ sở của C++; Chương VIII - Cài đặt các lớp; Chương IX - Cài đặt các mối liên quan;... Mời các bạn cùng tham khảo!

188p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 3 2   Download

Giáo trình "Lập trình Windows Form (Nghề: Tin học ứng dụng - Cao đẳng)" được biên soạn nhằm giúp sinh viên vận dụng được kiến thức cơ bản của ngôn ngữ C#; sử dụng thành thạo các đối tượng điều khiển để lập trình giao diện; tương tác được với cơ sở dữ liệu; lập trình được một sản phẩm có ứng dụng thực tế; sử dụng được ngôn ngữ C# để xây dựng ứng dụng trên framework.Net. Mời các bạn cùng tham khảo!

125p gaupanda026 16-04-2024 8 5   Download

Giáo trình "Lập trình căn bản (Nghề: Tin học ứng dụng - Cao đẳng)" được biên soạn nhằm giúp sinh viên trình bày được các kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình; phân biệt các biến, cấu trúc dữ liệu, toán tử, biên dịch và thực thi chương trình, câu lệnh, điều khiển; áp dụng các kiến thức cơ bản về lập trình trong việc giải quyết các bài toán đơn giản. Mời các bạn cùng tham khảo!

97p gaupanda026 16-04-2024 16 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển sử dụng modul tương tự của PLC cho đối tượng gia nhiệt" nhằm điều khiển đối tượng gia nhiệt (mô hình vật lý) đảm bảo chỉ tiêu chất lượng yêu cầu.

29p khanhchi0906 01-04-2024 10 3   Download

Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ thích nghi để nâng cao hiệu suất bám quỹ đạo cho tay máy robot.

8p viritesh 02-04-2024 15 6   Download

Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như điều khiển trượt dọc trên trục thời gian hệ phi tuyến liên tục trên nền biến phân; Mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng chất lượng các phương pháp đã đề xuất trên đối tượng TRMS. Mời các bạn cùng tham khảo!

79p boghoado023 27-03-2024 6 2   Download

Phần 1 của cuốn sách "AutoCAD 2000: Tùy biến người sử dụng" gồm 10 chương cuối, trình bày về: Chương 13 - AutoLISP - Hiệu chỉnh cơ sở dữ liệu bản vẽ; Chương 14 - VISUAL LISP; Chương 15 - Các chương trình hộp thoại sử dụng ngôn ngữ điều khiển hộp thoại; Chương 16 - DIESEL - Ngôn ngữ biểu thức chuỗi; Chương 17 - Visual Basic; Chương 18 - Truy cập cơ sở dữ liệu bên ngoài; Chương 19 - Xác định các thuộc tính khối; Chương 20 - AutoCAD trên internet; Chương 21 - Các lệnh thẩm tra, thay đổi dữ liệu nhúng và kết nối đối tượng;...

317p nguyetthuongvophong1010 14-03-2024 13 5   Download

Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với độ chính xác tùy ý ngay cả khi các tham số hệ thống luôn thay đổi.

6p vicwell 06-03-2024 9 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...

178p gaupanda015 01-03-2024 24 8   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về phương pháp điều khiển hệ phi tuyến có các thành phần bất định; Tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định; Ứng dụng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định cho robot công nghiệp.

136p vilazada 02-02-2024 10 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng thành phần tham số, đặc tính phi tuyến và nhiễu thay đổi bất định tác động lên đối tượng điều khiển; Ứng dụng kết quả nghiên cứu của luận án vào tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng cụ thể và phù hợp đó là robot công nghiệp.

27p vilazada 02-02-2024 2 0   Download

Bài viết "Ứng dụng kỹ thuật phân cụm Kmeans để nhận dạng màu sắc đối tượng phục vụ tự động hóa trộn màu" dùng phương pháp học không giám sát Kmeans để nhận dạng màu sắc vật phẩm đưa vào cần tạo màu cho loại sơn và dùng thuật toán Elbow để ước lượng được số lượng cụm màu. Từ đó tự động tính toán ra tỷ lệ màu cần trộn. Phương án thực nghiệm được thực hiện bằng việc kết nối truyền thông giữa máy tính có phần mềm nhận diện và phân chia tỉ lệ màu sắc với bộ điều khiển PLC để đưa tín hiệu tác động điều khiển các bơm, van, để điều khiển tỷ lệ màu đưa vào trộn.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 4 2   Download

bài viết "Poliface: Hệ thống chụp ảnh đồng bộ đa góc" đề xuất xây dựng một hệ thống thu dữ liệu ảnh mặt đầy đủ bao gồm thông tin khuôn mặt và phần thông tin phía sau đầu (Poliface). Hệ thống này bao gồm hai thành phần chính: hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển. Đầu tiên, nhóm nghiên cứu tính toán đưa ra thiết kế phần cứng cho hệ thống chụp ảnh bao xung quanh đối tượng. Thứ hai, nhóm nghiên cứu tinh chỉnh thiết kế và tiến hành gia công thử nghiệm hệ thống khung và điện tử. Cuối cùng, chúng tôi phát triển phần mềm điều khiển các mạch điện tử của hệ thống chụp ảnh đa góc.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 8 3   Download

Bài viết "Ứng dụng mô hình DETR vào bài toán phát hiện phương tiện giao thông" đề xuất cải tiến mô hình DETR, một hướng tiếp cận phát hiện dựa trên “transformer” để phát hiện phương tiện giao thông. Một trong những hạn chế của DETR là khả năng tích hợp các đặc trưng ở các tỉ lệ khác nhau do độ phức tạp trong cơ chế tự chú ý của “transformer”. Điều này khiến cho hiệu suất phát hiện đối tượng nhỏ của DETR không được tốt như mong đợi.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 9 2   Download