Đóng băng một chuyển động

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 6 1   Download

Hội chứng vành cấp (HCVC) là biến cố nặng, cấp cứu của bệnh lý động mạch vành, là nguyên nhân hàng đầu gây tử vong tim mạch và các biến chứng nặng về sau. Bài viết trình bày xác định tỷ lệ một số vấn đề liên quan đến thuốc ở bệnh nhân hội chứng vành cấp tại một Bệnh viện chuyên khoa tim mạch ở Đồng bằng sông Cửu Long năm 2023 – 2024.

5p viengfa 23-10-2024 6 1   Download

Dây chằng chéo trước là một dây chằng lớn có vai trò giữ vững trong các chuyển động của khớp gối. Bài viết trình bày đánh giá yếu tố ảnh hưởng đến kết quả phục hồi chức năng khớp gối sau phẫu thuật tái tạo dây chằng chéo trước một bó bằng kỹ thuật tất cả bên trong.

3p vibenya 23-10-2024 4 1   Download

Chu kì chuyển đổi tiền là một trong những chỉ tiêu được sử dụng để đánh giá hiệu quả quản trị vốn lưu động của doanh nghiệp. Bài viết này thực hiện đánh giá ảnh hưởng của chu kì chuyển đổi tiền đến khả năng sinh lời của doanh nghiệp. Bài viết thu thập dữ liệu không cân bằng trên báo cáo tài chính của 1.531 doanh nghiệp niêm yết ở Việt Nam trong khoảng thời gian từ năm 2015 đến 2022.

11p viengfa 28-10-2024 10 2   Download

Các vấn đề liên quan đến thuốc (drug-related problems, DRPs) có thể ảnh hưởng đến hiệu quả điều trị và an toàn người bệnh, đặc biệt với các thuốc điều trị ung thư. Tại Việt Nam, có rất ít dữ liệu về DRP trên bệnh nhân ung thư. Bài viết trình bày xác định tỷ lệ, phân loại một số vấn đề liên quan đến thuốc trong kê đơn chu kỳ đầu hóa trị liệu ung thư và một số yếu tố liên quan đến sự xuất hiện DRP.

7p viciize 31-10-2024 6 2   Download

Phình động mạch não là sự giãn nở khu trú bất thường của động mạch trong não khi vỡ sẽ gây chảy máu trong não và có thể dẫn đến đột quỵ, hôn mê và/hoặc tử vong. Stent chuyển dòng chảy là một phát minh giúp tối ưu hóa kết quả điều trị với các loại túi phình không thể điều trị bằng phương pháp can thiệp trước đây. Bài viết trình bày những tiến bộ mới trong điều trị túi phình mạch máu não phức tạp trong stent chuyển dòng.

5p viperth 01-11-2024 3 2   Download

Bằng các phương pháp xử lý, phân tích số liệu, điều tra xã hội học và lấy ý kiến chuyên gia, nghiên cứu đã phân tích, đánh giá tình hình thực hiện các chính sách về thuế sử dụng đất nông nghiệp, thuế sử dụng đất phi nông nghiệp, thuế thu nhập cá nhân từ chuyển nhượng bất động sản tại Việt Nam, từ đó nhận diện được những tồn tại, hạn chế và đưa ra một số đề xuất về chính sách pháp luật, công nghệ thông tin và kỹ thuật nhằm nâng cao hiệu quả của chính sách thuế bất động sản.

5p gaupanda062 21-11-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày qua các đánh giá bằng các xét nghiệm và cận lâm sàng cơ bản, tỉ lệ nhồi máu não căn nguyên không xác định ở nhóm bệnh nhân trẻ tuổi rất cao. Do đó, bệnh nhân trẻ tuổi bị nhồi máu não cần được đánh giá tích cực bằng các thăm dò chuyên sâu hơn nữa nhằm tìm ra căn nguyên ẩn của nhồi máu não.

9p vipanly 26-11-2024 0 0   Download

Bài viết khảo sát sự hài lòng của người hiến máu tình nguyện và một số yếu tố ảnh hưởng tại khu vực Đồng bằng sông Cửu Long năm 2022. Sự hài lòng của người hiến máu tình nguyện tại khu vực Đồng bằng sông Cửu Long (ĐBSCL) là 93,6%, không hài lòng chiếm tỷ lệ 6,4%. Điểm trung bình 4,47 điểm.

9p viciize 27-11-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày bạch cầu cấp dòng tiền tủy bào (APL) là một dạng bạch cầu cấp đặc biệt, liên quan đến sự chuyển vị giữa nhiễm sắc thể (NST) 15 và 17, tạo ra tổ hợp gen PML-RARA. APL là một trong những dạng bạch cầu cấp nguy hiểm nhất do tình trạng rối loạn đông máu gây ra, nhưng có thể được điều trị hiệu quả bằng all-trans-retinoic acid (ATRA) và arsenic trioxide (ATO).

7p viciize 27-11-2024 4 2   Download

Bài viết báo cáo một trường hợp tăng kali máu giả do hệ thống vận chuyển ống khí nén. Ca lâm sàng: Bệnh nhân nam, 41 tuổi được chẩn đoán bạch cầu mạn dòng tủy Ph(+) từ năm 2019, nhập khoa cấp cứu vì đau ngực và mệt mỏi hai ngày trước đó.

7p viperth 28-11-2024 3 1   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp thiết kế CAM Globoid bằng cách sử dụng các tính năng của phần mềm thiết kế CREO Parametric 3.0. Cụ thể các thông số chuyển động, thông số hình học, biên dạng làm việc 3D của cơ cấu CAM Globoid sẽ được tính toán trực tiếp trên phần mềm dưới dạng tham số hình học.

10p vimarillynhewson 02-01-2024 8 3   Download

Bài viết này nhằm giới thiệu một số mô hình trực quan trên phần mềm Geogebra để hỗ trợ phân tích khái niệm ngẫu nhiên cũng như ý tưởng về đo lường khả năng xảy ra của các biến cố ngẫu nhiên. Các mô hình động được xây dựng với kết quả được thể hiện ở dạng bảng và biểu đồ nhằm tăng cường lượng thông tin được chuyển tải đến người học.

11p visergeyne 18-06-2024 12 1   Download

Tổng sản phẩm trên địa bàn (GRDP) là một chỉ tiêu kinh tế có mối quan hệ mật thiết với cơ cấu kinh tế của địa phương đó. Nghiên cứu này nhằm đánh giá tác động của sự thay đổi cơ cấu đến sự thay đổi của GRDP dựa trên phương pháp nghiên cứu định lượng bằng mô hình hồi quy dữ liệu bảng với tác động cố định (FEM) và tác động ngẫu nhiên (REM).

6p vifilm 11-10-2024 5 2   Download

Bài viết trình bày bằng phương pháp phân tích tổng hợp, so sánh đối chiếu, bài viết này nhằm mục đích đưa ra cơ sở lý thuyết về “Faux-amis” giữa tiếng Pháp và tiếng Anh, đồng thời đưa ra một vài lưu ý cho việc dạy-học tiếng Pháp cho học viên tiếng Anh tại Học viện.

10p viinuzuka 28-02-2025 6 2   Download

Mẫu Bảng kê chứng từ nộp tiền thuế thu nhập doanh nghiệp tạm nộp của hoạt động chuyển nhượng bất động sản thu tiền theo tiến độ chưa bàn giao trong năm (Mẫu số: 03-9/TNDN) kèm theo tờ khai quyết toán thuế thu nhập doanh nghiệp số 03/TNDN. Văn bản này giúp người nộp thuế xác định chính xác số thuế thu nhập doanh nghiệp đã tạm nộp. Phụ lục là một phần không thể tách rời của tờ khai quyết toán thuế thu nhập doanh nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo để hiểu rõ hơn về nội dung và cách lập phụ lục bảng kê chứng từ nộp tiền thuế thu nhập doanh nghiệp tạm nộp.

2p tuetuebinhan999 25-02-2025 8 2   Download

Bài viết trình bày một trường hợp trẻ nữ 12 tuổi chẩn đoán: Suy gan cấp/ Bệnh Wilson được phẫu thuật ghép gan từ người hiến sống, sử dụng kỹ thuật chuyển vị động mạch lách để thay thế động mạch gan do tổn thương lóc tách nội mạc. Kết quả: Thời gian nối động mạch là 180 phút, kỹ thuật nối tận- tận bằng kính lúp, chỉ prolene 8/0 mũi rời 1 lớp và cắt lách.

10p viinuzuka 28-02-2025 2 1   Download

Mục tiêu của nghiên cứu nhằm đánh giá các tác động của hoạt động du lịch cộng đồng (DLCĐ) tại xã Sơn Trạch, huyện Bố Trạch, tỉnh Quảng Bình để từ đó đề xuất các giải pháp phát triển du lịch cộng đồng tại địa bàn nghiên cứu một cách bền vững. Số liệu của nghiên cứu được thu thập từ phỏng vấn chuyên sâu các chuyên gia, nhà quản lý du lịch, lãnh đạo chính quyền địa phương và điều tra bằng bảng câu hỏi người dân tại xã Sơn Trạch, huyện Bố Trạch.

7p vijihyo2711 25-09-2021 44 3   Download

Nghiên cứu mối liên quan giữa nồng độ progesterone (P4) huyết thanh trước chuyển phôi một ngày với tỷ lệ thai tiến triển 12 tuần ở chu kỳ chuyển phôi nang đông lạnh. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu quan sát mô tả, tiến cứu trên 120 chu kỳ thụ tinh ống nghiệm chuyển phôi nang đông lạnh, được chuẩn bị niêm mạc tử cung bằng phác đồ nội tiết ngoại sinh và hỗ trợ hoàng thể bằng P4 đường âm đạo kết hợp dydrogesteron.

9p vihyuga 20-02-2025 2 1   Download